Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
Keep up the great writing.
I'm going to start my own blog soon but I'm having a hard time selecting between BlogEngine/Wordpress/B2evolution and Drupal.
The reason I ask is because your design seems different then most blogs and I'm looking for something completely unique.
P.S Sorry for being off-topic but I had to ask!
I have very little knowledge of computer programming but I had been hoping to start my own blog soon.
Anyway, should you have any suggestions or tips for new blog owners please share.
I know this is off topic nevertheless I simply wanted to
ask. Thanks a lot!
**Introduction to Giantess Fetish and Female Dominance**
The **giantess fetish** is a fascinating and niche subset of fetish culture that focuses on the concept of women possessing extraordinary
size, often towering over men or other figures. This theme of
**female dominance** plays a pivotal role in the attraction, drawing
individuals to the visual and psychological aspects of a woman’s
physical and metaphorical power. The fascination with **giant women** is a blend of scale, control, and the
exploration of a fantasy world where size and power dynamics are exaggerated.
As a **dominant woman**, the giantess embodies a form of **female empowerment**, often portraying an exaggerated
form of strength, authority, and control over those who are physically smaller.
This intersection of physical dominance and psychological control taps into deep-rooted themes of submission and power dynamics, which are common in many types of fetish and kink explorations.
**What Is Giantess Fetishism?**
Giantess fetishism refers to a specific
attraction to the idea of **giant women**—or "giantesses"—who are depicted as enormous in size.
These women are typically shown as towering over men or other individuals, emphasizing a dramatic power
imbalance. Often, the fetish includes elements
of **female dominance**, where the giantess takes on a dominant role, either through visual depictions or roleplay scenarios.
This concept can manifest in various forms, from artistic illustrations and stories to roleplay scenarios and adult films.
People who are drawn to this fetish may find it exhilarating to imagine being physically overwhelmed or controlled by a powerful woman, which
taps into themes of **humiliation**, **submissiveness**, and **desire for domination**.
**The Connection Between Female Dominance and the Giantess Fetish**
Female dominance is a key element in the giantess fetish.
At its core, this fetish is built around the idea of **women asserting control**—whether through size, strength, or
simply the act of towering over others. It’s a powerful
narrative in which men (or others) become diminutive, often helpless or
vulnerable, to the overwhelming force of a dominant woman.
- **Psychological Dynamics**: The giantess represents ultimate authority,
where scale becomes a metaphor for the total control and overwhelming power
that a woman can have over her submissive partner.
- **Fantasy and Escape**: Many individuals who are attracted to this dynamic
view it as a form of escapism, where they can explore feelings of vulnerability,
submission, or powerlessness in a safe and controlled environment.
- **Exaggeration of Gender Roles**: The idea of a giant woman is often an exaggerated representation of gender roles and
the potential for women to hold power, whether socially, psychologically, or sexually.
This reversal of the traditional roles—where men are often expected to be dominant—offers
an empowering experience for those exploring this
fetish.
**The Appeal of Scale and Power**
The aesthetic of the giantess fetish relies heavily on the concept of
scale—specifically, the **size difference** between the
giantess and the smaller, often submissive, individual.
This size discrepancy creates a striking contrast,
emphasizing the **dominance and control** that the giantess has over
her surroundings and her smaller counterpart.
The fascination comes from the ability to play with physicality in a way that is not possible in real life.
- **Visual Appeal**: Artists and creators in the giantess community often focus on exaggerated proportions,
with women portrayed as towering over cities, landscapes,
or people. The visual of a **giant woman** is both striking and seductive, with her immense size invoking
a sense of awe and power.
- **Physical Control**: The dominance displayed in these scenarios can be expressed in various ways,
such as a woman holding a person in her hand, stepping on them, or simply using her size
to impose her will in a way that symbolizes
total control.
**Giantess Comics and Sexual Exploration**
For many people interested in this fetish, **roleplay** is a central part of the experience.
Roleplaying as a **dominant giantess** can be a form of sexual expression, where the dominant party
takes on the persona of a woman with immense size and power.
This roleplay can range from psychological dominance—where
the giantess asserts control through verbal commands or gestures—to physical domination, where the woman uses her "size"
to physically overpower or restrict her partner.
- **Dominant Femme Fatale**: In many scenarios, the giantess is portrayed
as a powerful, confident woman who revels in her ability to control and dominate
her partner. This femme fatale persona can add a layer of sensuality and allure to
the roleplay, heightening the experience for both the dominant and submissive participants.
- **Heightened Power Dynamics**: The exaggerated size of the giantess amplifies the power dynamics
at play in the scenario. The submissive partner’s vulnerability and dependence on the giantess make for a highly charged and intense emotional experience,
where the dynamic of dominance and submission is magnified by the giantess’s scale.
**Giantess Fetish and Cultural Significance**
The giantess fetish fits into broader cultural conversations about **gender
roles**, **sexuality**, and **power dynamics**.
In many cultures, men have traditionally been seen as the dominant gender, and the giantess fetish flips
this narrative, presenting a scenario where women wield ultimate power and control.
This reversal can be empowering for those who feel a sense of subversion against traditional gender expectations.
- **Feminism and Empowerment**: For some,
the giantess fetish is a way to explore **female empowerment**.
The idea of women having the ability to dominate and control not just individuals but
entire landscapes can be seen as a metaphor for the power
that women can hold in various facets of life—be it political, social, or personal.
**Conclusion: Embracing the Fantasy of Giantess Fetish and Female Dominance**
The **giantess fetish** and the concept of **female dominance**
are complex and multifaceted, offering a unique way to explore power dynamics, submission, and sexual exploration. The giantess represents an idealized version of power—both physically overwhelming and psychologically dominant.
Whether expressed through art, roleplay, or other forms of expression, this fetish taps into deep desires to experience and explore themes of size, strength, and control.
Ultimately, the appeal of giantess fetishism lies in its ability to offer individuals a safe space to explore their fantasies of dominance and submission, while also challenging traditional
gender roles and power dynamics. As with all fetishes,
the key is to approach the subject with mutual respect, consent,
and an understanding of the diverse ways people express their desires.
Female dominance is a concept that encompasses a wide range of interpretations and practices, from the empowering leadership roles of women in society to more intimate dynamics in relationships or certain lifestyles.
As society evolves, discussions about gender roles and power
structures continue to challenge traditional norms, giving rise
to an increasing interest in female dominance, both in professional and personal contexts.
In this article, we will explore the concept of female dominance, its significance, and how it manifests in different areas of life.
### What Is Female Dominance?
At its core, female dominance refers to the assertion of power, control, or influence by
women over others in various contexts. This can manifest in several ways, from
women holding leadership roles in business and politics to exploring power dynamics within personal relationships
or specific subcultures like BDSM (Bondage, Discipline, Sadism, and Masochism).
In historical and cultural contexts, female dominance often has been viewed as a rare or unconventional role, with gender roles traditionally assigning power and authority to men. However, with the rise of feminism and evolving social norms, female dominance has become an increasingly visible and respected part of the discourse on gender equality and power dynamics.
### The Rise of Female Dominance in Modern Society
The increasing presence of women in positions of power across various sectors is a significant part of
the broader cultural shift toward female dominance. Female leaders like political figures, CEOs, activists, and social entrepreneurs are making their mark on the world stage, challenging stereotypes and encouraging other women to assert their
influence.
- **Women in Leadership**: Female dominance in leadership
roles is becoming more widespread as women increasingly take
the reins in business, politics, and education. Studies show that companies with female executives often perform better financially and possess more dynamic,
inclusive cultures. From Angela Merkel s tenure as Chancellor of Germany to women-led tech startups, women in power are reshaping the business landscape.
- **Feminism and Gender Equality**: Feminism plays a crucial
role in promoting the concept of female dominance by advocating for equal rights, opportunities, and the dismantling of patriarchal systems
that limit women s access to power. The #MeToo movement, the push
for equal pay, and the fight for reproductive rights all represent
modern efforts to elevate women s influence in society.
- **Empowering Women in the Workplace**: Women are increasingly demanding
leadership positions and recognition in traditionally male-dominated fields such as engineering, technology, law, and finance.
Female mentorship programs and networks are helping empower
women to push past barriers and achieve their goals.
### Female Dominance in Personal Relationships
Beyond the professional sphere, female dominance is also explored within intimate relationships,
particularly in the realm of BDSM and power exchange dynamics.
Here, female dominance often refers to the consensual submission and control
between partners. It can be an empowering practice for those involved,
challenging traditional gender roles and allowing individuals
to explore different facets of their personalities.
- **BDSM and Female Dominance**: In BDSM culture, female
dominance is often referred to as "Femdom." This term describes
situations where a woman takes on the dominant role in a relationship,
commanding respect and control. Femdom relationships
can vary widely, from psychological dominance to physical or sexual domination. In this dynamic, mutual consent, communication, and trust are key elements to ensure healthy and respectful interactions.
- **Empowerment Through Control**: For some women, taking on a dominant role in a relationship or
in a BDSM context can be an expression of empowerment.
It allows them to assert their desires, needs, and boundaries, encouraging a sense of
self-confidence and autonomy. These relationships are often based on mutual respect and can help individuals explore their sexuality or personal
power in a safe and controlled environment.
- **Challenging Gender Norms**: Female dominance in intimate settings often challenges
societal expectations of gendered behavior.
Traditionally, men have been seen as the dominant force in romantic and sexual relationships.
However, as gender roles evolve, more women are embracing
the freedom to explore non-traditional roles that reflect their individuality and desires.
### Psychological and Social Implications of Female Dominance
The psychological effects of female dominance can be
both positive and complex. For women, embracing dominant roles whether
in the workplace, in relationships, or in their social lives can lead to increased self-esteem, greater
assertiveness, and a sense of empowerment.
On the other hand, societal reactions to female dominance may sometimes reflect
ingrained biases or challenge traditional expectations, potentially leading to resistance or judgment.
- **Self-Esteem and Confidence**: Studies indicate that women who take on dominant roles in their careers or relationships often experience higher levels of self-esteem.
Taking charge in any area of life can help women feel
more in control of their environment, leading to greater satisfaction and personal growth.
- **Perceptions of Female Dominance**: Despite growing acceptance, some people still view female dominance as threatening or unusual.
The societal pressure for women to be "submissive" or "nurturing"
can create friction when women break these molds. However,
as the narrative surrounding female empowerment continues to shift, these traditional views are increasingly being questioned and redefined.
- **Impact on Gender Roles**: Female dominance challenges conventional gender roles that have historically positioned men as the dominant figures in both the public and private spheres.
By embracing female empowerment, these dynamics are shifting, leading to
more egalitarian and open discussions around
power, influence, and personal relationships.
### Conclusion: The Future of Female Dominance
The rise of female dominance in both professional and personal spheres signals a powerful shift
in gender dynamics, one that embraces empowerment,
autonomy, and equality. Whether in leadership positions, intimate relationships, or broader social contexts, female dominance encourages women to step into their
full potential and challenge societal expectations.
As more women continue to break barriers and assert their power, the concept of female dominance
will undoubtedly evolve, becoming a more mainstream and widely accepted
expression of personal and collective strength. Moving forward,
it s clear that female dominance, in all its forms, will continue to play a central role in shaping modern society.
---
**Keywords for SEO Optimization**:
- Female dominance
- Women in leadership
- Empowerment
- Femdom
- Female empowerment
- Gender equality
- BDSM
- Female leadership
- Power dynamics in relationships
- Women s rights
- Women s empowerment
- Female sexual dominance
- Modern feminism
Please stay us informed like this. Thank you for sharing.
the web people; they will obtain benefit from it I am sure.