Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
to fewer shared private experiences inside the fitness neighborhood.
Should Primobolan be well-tolerated in the initial four weeks, it is possible to increase the dosage
to 75mg daily for the subsequent 2 weeks. Additionally, in later cycles, a every day dose
of 75mg could be considered, extending the cycle duration to 8 weeks, as opposed
to the preliminary 6-week cycle. Ladies would possibly expertise a slight discount in their natural testosterone
levels and some minor modifications in levels of cholesterol while taking Anavar
tablets, though these results are sometimes minor.
This typically entails steadily tapering down the Anavar dose over the last week
of the cycle to help reduce any potential hormonal fluctuations.
Incorporating supportive dietary supplements may help mitigate a few of the potential side effects of Anavar and help
overall well being through the cycle. Liver help dietary
supplements like milk thistle or N-acetyl cysteine
(NAC) are sometimes really helpful as a result of Anavar's potential for liver stress.
Omega-3 fatty acids may help support cardiovascular health and may help offset
potential adverse impacts on lipid profiles.
Lastly, Anavar binds to androgen receptors within the
body, triggering specific mobile responses. This activation may find
yourself in increased muscle power, improved restoration, and enhanced athletic
performance total. Anavar also has a fat-burning
effect, as it may possibly enhance metabolic fee and target visceral fats.
By rising metabolism, it promotes the breakdown of stored fat, aiding in weight
loss and contributing to a more outlined, leaner physique.
It Is worth noting that Anavar's benefits prolong past just bodily enhancements.
Many women report elevated confidence and motivation as
a result of the improvements in their physique and performance.
This psychological increase could be a powerful think about sustaining consistency
in coaching and diet, further amplifying the overall outcomes.
However, it's essential to approach Anavar use with sensible
expectations and a clear understanding of each its potential advantages and dangers.
While the benefits of Anavar for feminine bodybuilders may be engaging, customers must keep in thoughts
that it is still an anabolic steroid and have
to be used with caution. Understanding the recommended dosages and cycle durations for
Oxandrolone is essential to stopping unnecessary unwanted side effects and making
certain the protected use of this powerful substance.
In bodybuilding, it has gained reputation, specifically
among women, because of its low-androgenic properties and lenient side-effects compared to
other steroids. Anavar is well-known for its effectiveness in selling fat loss and
refining body composition. It works by focusing on resistant fat stores whereas preserving lean muscle mass.
By boosting metabolism, Anavar encourages the body to break down stored fat and
use it for vitality, leading to a extra toned and outlined look.
This course of enhances muscle visibility and vascularity,
contributing to a leaner physique. Additionally, by maintaining lean muscle during
fats loss, Anavar supports a better metabolic fee, making it
simpler to manage weight over the lengthy term.
Anavar’s ability to support lean muscle progress is considered one of its most notable advantages.
Clenbutrol feels even throughout the board, and if it wasn’t,
I know I’d probably really feel like shit while utilizing it.
I’ve seen a critical kick within the ass since I started together with
Clenbutrol in my regimen. It additionally feels prefer it has some anti-depressant properties;
I really feel excellent utilizing it!!! You can’t use a potent drug like
Clenbuterol and never have a lot of adverse comments or
complaints/concerns being shared. Female users will usually be
well aware of the downsides of Clen, and frequent feedback about jitters,
nervousness, and sleeping difficulty could be discovered. Many guys who often test their resting
heart price find a significant rise – typically 30 bpm or greater than usual.
A 1-month Anavar cycle can be a practical selection for girls bodybuilders who desire to expertise
the benefits of this steroid on a slightly compressed timeline.
Whereas the extra extended cycles offer a broader scope for transformation, noticeable modifications can still be
realized throughout a 1-month cycle. As you make your way via
the preliminary stage of the 4-week cycle,
you might observe some early changes taking root. You could experience an elevated sense of vitality, permitting
you to perform better in your athletic activities.
The first week or two could witness the groundwork being laid for improved endurance and strength.
Correct dosage recommendations are very important in relation to utilizing Anavar, considering its potent nature.
For female bodybuilders who are new to Anavar, a starting dosage might vary from 5mg to 10mg per
day, extending over a period of 4 to six weeks.
Shedding saved fats and preserving muscle mass creates a synergistic impact that helps define and shape
the body during a chopping cycle. Anavar (Oxandrolone) is an oral anabolic steroid primarily used for
growing muscle mass and strength. It’s a light steroid, typically utilized
by ladies due to its low unwanted effects and its capability to promote lean muscle
progress and fat loss. Let’s discover additional what this pharmaceutical marvel can offer for people of the
finer intercourse. Anavar is an anabolic steroid that
is often used by bodybuilders and athletes to increase
muscle mass and improve athletic efficiency. Anavar is thought for its capacity to increase power and endurance, making it a preferred selection for athletes who must
carry out at a high level. It can even help to increase muscle dimension and definition,
making it a well-liked alternative for bodybuilders.
As a end result, women can experience impressive muscle features with much decrease doses of anabolic steroids.
Let's discover how anabolic steroid use works for women, using a fundamental oral steroid cycle for example.
The multifaceted features of Anavar, whether or not used for cutting or as a tool for weight loss, exhibit a priceless
attraction to the fitness community. The drug’s
ability to synergize fat loss and muscle preservation, along with enhancing strength and endurance, has been confirmed by many of their respective health paths.
This will allow you to to gauge your body’s sensitivity to the compounds and decrease the chance of unwanted aspect effects.
Nonetheless, it is also utilized by bodybuilders and
athletes to burn fat and enhance their performance.
Clenbuterol works by increasing the body’s metabolic fee,
which leads to a greater quantity of energy being burned throughout the day.
It can additionally be useful for bodybuilders who
are making an attempt to construct larger muscular
tissues.
technological world the whole thing is existing on web?
evaluating reputable sources, product authenticity verification strategies, and high quality assurance indicators.
During these cycles, people should proceed to prioritize proper vitamin, intense coaching,
and adequate relaxation for optimum results. It is essential to pay attention to potential unwanted aspect effects and regularly monitor blood markers and general well-being.
In one study, males with HIV acquired 20 mg of Anavar per day for 12 weeks.
A general rule with steroids is that the extra pronounced
the results, the more extreme the side effects are. Beginner bodybuilders in search of to add a
modest amount of muscle regularly use it because of its less toxic nature.
Loopy Bulk is our beneficial supply for authorized steroid alternate options, based on thousands of optimistic evaluations on verified platforms
such as Trustpilot and Feefo. We have had patients report important energy results on Anavar, even when consuming low energy.
This can be why powerlifters typically administer Anavar prior to
a contest for max power without important weight gain.
This was because the FDA (Food and Drug Administration) was
beneath strain to tighten its grip on the anabolic steroid market.
Consequently anavar turned very difficult to pay
cash for during and as with all scarce merchandise
it pushed the worth up excessive (resulting in much less
people consuming the drug). Like with other anabolic steroids,
Anavar is unlawful in most countries, except you've a prescription out of your doctor.
The draw back to using Anavar continuously is that we see testosterone suppression exacerbated and LDL cholesterol levels remain elevated for a sustained time period.
Newbies within the industry are often inspired to make use of the low tier of this bracket and
progress up steadily. Anavar is utilized by
people who have experienced excessive weight reduction due
to myriad medical situations. Individuals suffering from osteoporosis use this treatment to relieve the pain from bone deterioration.
Customers could discover a decrease in physique fat and an increase in lean muscle mass when following an Anavar
cycle. In combination with a well-balanced food regimen and train routine, Anavar can help people obtain a extra defined and toned physique.
Study about the benefits and risks of steroids, the
way to use them safely. Our comprehensive articles cover every thing from bulking and chopping cycles to post-cycle remedy and side effects.
Get the information you have to make knowledgeable
decisions about your bodybuilding journey. For its use in fats loss and cutting, Anavar cycles
are often shorter and utilized with compounds used for achieving similar objectives.
The challenge post-cycle is maintaining the positive aspects achieved during
the cycle, because the acquired muscle mass, energy, and decreased
physique fat are likely to be slightly lowered.
To minimize this, it’s important to comply with a great maintenance plan that options a
balanced food regimen, sufficient relaxation, and moderate train to ensure that the achievements don't fade away too rapidly.
Consumer narratives and photographic proof often reveal a notable transformation in individuals who have
used these tablets as part of their fitness technique.
When it comes to the effectiveness of Oxandrolone tablets for bodybuilding, many discover the outcomes to be impressive.
It is often praised for its remarkable capacity to promote lean muscle growth
and total efficiency enhancement, aspects essential to bodybuilding.
Health Lab Supplements is known for its strong trade track
report, whereas Elite Performance Gear supplies
detailed product data and lab outcomes. Every vendor prioritizes buyer satisfaction, quality assurance,
and discrete delivery methods, confirming your buy is
reliable and secure. Prime Peptides is a leading supplier specializing
in performance-enhancing dietary supplements, including Anavar.
For one, it's unimaginable to confirm the standard of the steroid before purchasing it.
In addition, black market sellers are often not
trustworthy and may not hesitate to tear you off. Although Anavar is usually safer than many other steroids, some
unwanted side effects may occur, especially with prolonged or high-dose use.
When purchasing Anavar, sourcing it from a good provider like Pharmaqo is vital to receiving an efficient, pure,
and safe product. Pharmaqo is known for its rigorous quality requirements and transparent practices, guaranteeing that you could buy Anavar with confidence.
This makes it a fast-acting steroid, which is to be expected for an oral steroid.
It also means you’ll likely want to cut up your every
day dosage into two administrations to hold up optimum
blood ranges. Nonetheless, it is potential to take
care of a once-daily dosage schedule with no negative points.
Anavar isn't widely generally recognized as a strength-enhancing steroid, nevertheless it excels in this regard, and one reason is that the ATP uptake
in muscle cells is increased. You’re prone
to see an excellent enchancment within the
amount of weight you possibly can raise when utilizing Anavar.
As you probably can see, estimating a easy lack of fat in pounds is virtually inconceivable.
They can present guidance on whether Anavar is
suitable for you and might help monitor your well being while
taking it. Anavar is an artificial anabolic
steroid derived from dihydrotestosterone (DHT).
Many are conversant in testosterone, the primal androgen or "male hormone." DHT is a extra active by-product of testosterone that, in distinction to testosterone,
can not convert into estrogen—the primary feminine hormone.
In this article, we’ll discover Anavar’s benefits, cycle suggestions, and key issues for purchasing it safely and successfully.
Anavar is usually stacked with other compounds, such as
Winstrol for chopping or Testosterone for added muscle retention.
This creates a good environment for the development of lean muscle tissue with out
excessive water retention, widespread in many anabolic
steroids. Anavar, also called Oxandrolone, is thought for
its capability to ship notable ends in a matter of weeks, especially by method of
lean muscle mass and energy gains. When looking at
before and after photos, one can observe vital fat loss, significantly
within the midsection, in addition to a rise in body weight
due to lean muscle positive aspects (source). It’s necessary to notice that outcomes might range depending on factors corresponding
to individual response, dosage, food plan, and exercise routine.
Anavar and Dianabol are additionally in style anabolic steroids, but they've completely different
effects and applications.
It is important to evaluate individual tolerance and carefully monitor for
any potential unwanted side effects. It is essential
to begin out with a lower dosage range, similar to 10mg
per day, and gradually improve it to 20mg per day if well-tolerated.
Newbies should closely monitor their body’s response to the
steroid and assess any potential unwanted side effects. Moreover,
Anavar stimulates the production of purple blood cells through a course of called erythropoiesis.
This enhance in purple blood cells enhances oxygen supply to the
muscle tissue, bettering endurance and efficiency throughout physical actions.
Nevertheless, with Anavar’s fat-burning effects and muscle
features being retained post-cycle, there's not a great want for most individuals to
utilize Anavar all 12 months round. Alcohol has a negative effect on cortisol
ranges (35); thus, fat-burning may turn out to be inhibited.
which I think I would never understand. It seems too complex and extremely broad
for me. I'm looking forward for your next post,
I will try to get the hang of it!
blog posts. After all I will be subscribing to your
rss feed and I hope you write again very soon!
Is this a paid theme or did you modify it yourself? Anyway keep up the excellent quality writing, it's
rare to see a nice blog like this one these days.
It's a very easy on the eyes which makes it much more pleasant for me to come here and visit more often.
Did you hire out a developer to create your theme?
Outstanding work!
I'm new to the blog world but I'm trying to get started
and create my own. Do you require any coding expertise to make your
own blog? Any help would be really appreciated!