Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
valuable Information.
place and other person will also do similar in favor of you.
primarily checked at a traditional dosage
and for relatively brief periods of time. One Other later examine
revealed high liver enzyme ranges, particularly with higher doses
and prolonged consumption [7]. The most common side
impact of all AAS is liver toxicity and cholestatic jaundice, amongst others.
Such opposed effects on the liver are demonstrated in patients using
high dosages of Oxandrolone for greater than 1 yr and concomitant use with different anabolic agents.
No evidence suggests that quick time period use of Oxandrolone
had led to the development of liver perform impairment.
Or, in case you are taking a long-term course of steroids, you would possibly must take oral steroids to keep up your levels.
Anavar oral kind, on the opposite hand, is taken orally in the type of
tablets or capsules. When ingested, the compound goes
through the liver, the place it undergoes metabolism earlier than getting into the bloodstream.
So despite the very fact that Winstrol is superb for
fat loss, muscle retention, and bettering definition, its risk of
unwanted effects is far higher than Anavar, making it a much much less perfect choice for females.
Whereas taking Anavar, avoid alcohol and different substances that
may stress the liver. Combining Anavar with other steroids or performance-enhancing drugs will increase the danger of dangerous side effects.
It’s also sensible to avoid high-fat diets that can further
disrupt cholesterol levels. Lastly, avoid prolonged use to minimize
the chance of long-term injury to your physique.
This drug may help with recovering weight lost after scientific operations, main damage, or persistent illnesses.
It is equally used to cease muscle atrophy, and to reduce bone
weakening in folks with osteoporosis. Due To This Fact, Anavar
made by Dragon Pharma is an anabolic steroid that's used to inspire the improvement of muscle tissue.
Now that you've got got realized how to correctly take Anavar capsules and perceive the dosage instructions,
you are well-equipped to start incorporating this supplement into your fitness routine.
Bear In Mind to all the time seek the guidance of with a
healthcare skilled earlier than starting any
new complement routine to make sure it is secure
and appropriate for your particular person needs.
This can be within the type of knowing somebody who formulates oxandrolone, figuring
out a physician who can prescribe it, or someone who has been prescribed it.
There are huge portions of UGL Anavar sold on the black market due to few pharmaceutical corporations
producing it. Moreover, the value of Anavar
is high, so there's extra monetary acquire for many who formulate it.
Anavar is awesome, yet expensive, since you need to
take so much for results. Males produce testosterone in their testes, whereas girls produce testosterone in their ovaries.
Today, Anavar is illegal for leisure use in nearly every nation on the earth, besides Mexico, where it can be bought at a neighborhood pharmacy.
For PCT, use 50mg/day of Clomid for 3 weeks, and you should recover quickly.
Inexperienced users will share their negative Anavar experiences, but so
usually, this revolves round the reality that a man didn’t
use a testosterone base when on an Anavar cycle! One factor to learn about DHT is that it isn't powerfully anabolic like testosterone is11.
It is, however, rather more androgenic, as its affinity for binding to the androgen receptor is double that of
testosterone12. Regardless Of this, Anavar has a very low androgenic ranking,
and anabolic ranking three to six times stronger than testosterone.
Another issue to concentrate on that seems to be frequent with Anavar tablets is nausea, vomiting, and stomach cramps, based on the MedlinePlus
[11]. These can even lengthen to flu-like symptoms
and appear to be correlated with taking larger doses.
Often monitor your well being, particularly your liver function and levels of
cholesterol. Long-term use or misuse of Anavar can result in extreme health
problems, so observe all medical advice carefully and concentrate on any changes in your physique.
Throughout this time, the individual takes Anavar day by day
in a selected dosage – extra on this directly under. Some individuals additionally use other dietary supplements
or medication in the course of the cycle to boost the effects or to help with restoration afterward.
Nevertheless, biking with out correct medical guidance can be dangerous and lead to harmful unwanted facet effects.
The length of an Anavar cycle usually ranges from 6 to eight weeks
for males and four to 6 weeks for women.
Some research have even proven this steroid has the power to promote
enhanced cardiovascular endurance. Final however not least, Anavar is
doubtless considered one of the only true fat burning steroids.
Most all anabolic steroids will enhance the metabolic fee, which is ready to promote fats loss, but Anavar has been shown to
instantly promote lipolysis.
Anavar can additionally be very fashionable amongst female athletes and it should be noted unwanted effects for women may be more pronounced.
Of course, taking a c17 alpha alkylated pill does
have its downsides. Side effects could be more widespread and common when taken without
precaution or run for longer and high dose cycles. Most underground labs will carry the identical tab or capsule for around one to 2 dollars
per tab. Most women will want a minimal of 5 milligrams per day with 10 milligrams per day being far simpler and still within protected tips.
If 10 milligrams per day, tolerated nicely with no
virilization signs 50 milligrams per day attempted.
When an anabolic steroid is misused or abused, you might have withdrawal
signs (such as melancholy, irritability, tiredness)
whenever you abruptly cease using the drug. Dragon Pharma produces Anavar (50mg), which is
a very popular oral steroid for sale in the US.
The chemical Oxandrolone, usually known as Anavar, is the
lively factor in the steroid. Anavar’s anabolic and androgenic
exercise markers are 400% and 25%, respectively, when in comparison with testosterone, the
male hormone. The drug begins working right away, however its impact on the body lasts
only 12 hours. For dosing, GERMAN MEDICO recommends 1-2 capsules day
by day with 250ml of water. For skilled customers, consulting a healthcare skilled before adjusting the dosage is advised.
Anavar is an oral steroid, thus a variety of the drug has to cross by way
of the liver earlier than entering the bloodstream.
This can cause some stress on the liver, however, this effect is considered mild, as a outcome
of steroid additionally being metabolized by the kidneys.
A PCT just isn't typically used to assist restore testosterone ranges from an anavar-only cycle, as most individuals
tolerate the drug very properly. Some critics question anavar, saying winstrol is a
superior slicing steroid. #4 Toxicity – As Anavar is consumed orally it
must cross through the liver, and even though
Anavar is considered a mild steroid you ought to be
cautious. There should be no alcohol consumed whilst taking the drug and it’s suggested to consult your doctor if you're taking any current medications.
The cause why anavar is so effective at growing strength
is due to its impact on testosterone ranges, in particular DHT, the most highly effective androgen in your
physique.
This could cause signs of low testosterone when your cycle ends, including lack of muscle and fats achieve.
Anavar will make men’s muscular tissues much more noticeable, as subcutaneous fluid is pushed out and fat is burned.
On the downside, Tren can negatively impact your cardio efficiency and hamper your fat loss efforts.
This stack will take dryness and muscle hardness to a new level compared to Anavar alone.
It may increase the risk of bleeding if taken with blood thinners like warfarin. If mixed with
different steroids, the probabilities of unwanted aspect effects, including
liver damage, rise considerably. Anavar can also impression blood sugar
levels, so these with diabetes should train caution.
new blog.
And i'm glad reading your article. But should
remark on few general things, The site style is perfect,
the articles is really great : D. Good job, cheers
site and in accession capital to assert that I get actually enjoyed account your blog posts.
Any way I'll be subscribing to your augment and even I achievement you access consistently quickly.
existing here at this website, thanks admin of this web page.
it please assist.
Exploring in Yahoo I finally stumbled upon this website. Studying
this info So i am satisfied to express that I've a very excellent uncanny feeling I found
out exactly what I needed. I so much surely will make sure to do not put out of your mind this web site and give it a look on a constant basis.