Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
Election news dominate headlines with major policy shifts expected in Parliament.
Meanwhile, AI developments continue reshaping sectors as cutting-edge devices debut at tech expos.
The global warming takes center stage with alarming new reports showing record temperatures across regions.
Global markets react to economic indicators as
investors weigh job reports. In health updates, experts discuss
treatment advances while celebrity media focuses on upcoming releases.
Athletic news bring record-breaking moments from international competitions.
Research findings reveal groundbreaking results about space exploration, while crime reports show concerning
trends in rural communities. School policy changes spark discussions
among educators, and NASA updates captivate audiences with daring objectives
for lunar bases.
reading the views of all friends about this
post, while I am also keen of getting experience.
this website yourself or did you hire someone to do it for you?
Plz reply as I'm looking to design my own blog and
would like to find out where u got this from.
many thanks
reader. What might you recommend about your submit that you made a few days in the
past? Any positive?
impressive, improper use can result in serious well being risks.
Testosterone is a flexible hormone appropriate for both
bulking and chopping cycles because of its simultaneous anabolic and fat-burning effects.
Testosterone, on the opposite hand, is primarily utilized in bulking cycles
to promote gains in muscle mass and energy. Nevertheless, they will
nonetheless have unwanted unwanted effects because of their advanced formulation.
As for a large strength increase, which oxandrolone is well known for producing (18),
that is additionally very more doubtless to stay. Take a
take a glance at this thread, where users talk about a few of their Anavar results and the
way much of the muscle/strength gains they saved.
Clenbuterol is a strong compound used for fat loss and muscle retention. Though not
an anabolic steroid, it is usually included in cutting
cycles because of its effectiveness.
By promoting the production of proteins inside muscle cells, Anavar
facilitates muscle growth and restoration. Medical reviews
from US-based hepatologists reveal Anavar’s influence
on liver enzymes is dose-dependent. While considered one of the milder oral steroids, high doses or prolonged cycles can pressure the liver.
Effective PCT aims to counter these adjustments and
help a wholesome recovery. It’s when a steroid person is
going to make use of something aside from the "kick-starting" steroid of
their cycle as the main steroid or the backbone of it. DHT is liable for stimulating the event of male traits.
While similar to testosterone, stanozolol has been chemically
modified and comes with the advantage of having a better ratio of anabolic exercise
to androgenic exercise in comparability with testosterone.
Winstrol affects the body’s natural hormone perform and, in consequence, can have
an effect on your temper. This is an space to pay close
attention to when utilizing Winstrol so you'll have the ability to adjust your dosage accordingly.
Many international locations have surprisingly lenient attitudes towards
personal anabolic steroid use, and in such places,
you can legally possess and use Winstrol for your use.
Cardiovascular exercise, or HIIT (high-intensity interval training), may be
utilized to accelerate a user’s metabolism while offering cardiac benefits.
However, there are studies suggesting clenbuterol
has muscle-building results in animals (32).
Clenbuterol’s anabolic potential stays controversial,
with our sufferers and lots of bodybuilders failing to experience
any notable increases in muscle hypertrophy during sensible settings.
If you’re getting high quality oxandrolone, you’ll love the stable, dry
gains. If a user is stacking Anavar with harsh compounds, they might incorporate the above protocol.
Nevertheless, if a man makes use of an Anavar-only cycle, taking one of these PCT medicine alone is prone to be greater than sufficient in restoring endogenous testosterone manufacturing promptly.
All The Time use Anavar underneath a doctor’s steering, and never exceed the really helpful dosage.
Often monitor your well being, especially your liver function and levels of cholesterol.
Long-term use or misuse of Anavar can lead to extreme health
problems, so observe all medical advice closely and
be conscious of any adjustments in your body.
Although IGF-1 or human growth hormone (HGH) is not found in shops like GNC, it may be
efficiently used when winding off of Anavar.
Thus, an Anavar and Winstrol cycle is often utilized by intermediate or superior steroid customers,
on the expense of potentially elevated issues. When adopting a dosage of 10 mg/day
for 5 weeks, the risk of growing masculinizing side effects may be lower
due to the modest dose and shorter cycle length. Before starting any cycle, it's important to seek
the advice of with a healthcare professional. They might help you establish the
proper dosage and timing on your PCT based mostly in your particular person wants and health standing.
They can even monitor your progress and make any necessary changes to your
PCT. Nevertheless, if a person predominantly needs to burn fats on Anavar, then a small calorie deficit could be carried
out to speed up fats loss while aiding muscle retention.
Another good thing about the Sustanon Anavar cycle is
that it can assist you to to burn fats. Anavar is
understood for its ability to enhance fats burning, while Sustanon may help to
boost your metabolism. By combining these two steroids, you'll
have the ability to create a powerful fat-burning cycle that
can allow you to to realize a lean, ripped physique.
In men, prolonged use can doubtlessly result in reduced libido
and erectile dysfunction. This is a results of the drug
suppressing natural testosterone production. However, regular monitoring and adhering to correct cycle lengths can help minimize such undesirable outcomes.
Establishing an optimum Oxandrolone cycle frequency holds
equal significance to identifying the right dosage and duration.
There is high pressure on these people to constantly look in excellent situation,
in order that they make the most of Anavar as somebody would with testosterone on TRT (testosterone replacement therapy).
If a person has no preference and equally wants to construct muscle and
burn fats at the identical time, maintenance energy could
additionally be optimum. We discover that Anavar users can drink small amounts of alcohol and never experience any important
hepatic points. This is due to Anavar being metabolized by
the kidneys, thus inflicting much less stress to the liver.
to comply with an applicable coaching routine and
preserve a correct food plan to acquire optimal results while minimizing potential unwanted aspect effects.
There is not any denying that Anavar 50mg occurs to be
one of the most in style steroids you will hear folks mentioning in the bodybuilding business.
Both women and men bodybuilders use it every time they need to enhance their muscle definition and
lose fat all at the similar time. It is possible to use Anavar in a single-dose
method as a end result of longer than common half-life as properly.
In basic, steady blood plasma ranges ought to be stored at all
times for optimal results. Single-dose protocols of Anavar wouldn't produce the
identical kind of blood spiking effects that, for instance,
Dianabol would do because of its much shorter half-life.
This is as a result of Anavar can suppress natural testosterone manufacturing, and mixing it with
exogenous testosterone might help mitigate this impact.
Users may discover a lower in body fat and an increase in lean muscle mass when following an Anavar cycle.
In combination with a well-balanced diet and exercise routine,
Anavar may help individuals obtain a more defined and toned physique.
Anavar is known for its ability to promote muscle growth and growth of
lean muscle mass. It works by growing protein synthesis and nitrogen retention, that
are essential for muscle growth.
It has the unique capability to advertise muscle progress whereas lowering physique fat, making it an ideal alternative for
bodybuilders, athletes, and health lovers alike. With our high-quality
product, you possibly can expect to experience important results fast,
with minimal unwanted effects. Anavar has a strong anabolic
ranking, but at the identical time, it is not a steroid
that is as efficient for bulking for men as other steroids are.
Whereas it can contribute to bulking with high-quality weight gain6 with out water retention,
Anavar is most powerful for chopping and enhancing athletic performance.
It is way safer and more effective to pick out different
options should you wish to enhance your athletic efficiency, retain your
muscle mass or simply enhance your power levels. Anavar is
a popular alternative for many bodybuilders as
a outcome of it is an effective way to construct muscle and minimize fat.
If you’re a bodybuilder, the really helpful dosage of Anavar is 25-50mg per day.
Clenbuterol is sometimes known as a cutting steroid like
Anavar.
20mg day by day is considered to be the maximum that ladies ought
to take, however even this could be a high dose. This can current questions of safety,
so you should only consider a supplier with a
solid status for delivering a quality product. It has a excessive anabolic ranking, however
this doesn’t translate into highly effective anabolic effects that
may rival these of true bulking steroids (which are virtually at all times injectables).
It’s enjoyable to take a look at before and after photographs of people who’ve used Anavar, but
this tells us nothing about any features in power they’ve experienced on the cycle.
If you had to ask me today what one of the best legal various to taking steroids is,
Anvarol is my reply. Take it from somebody who
HAS USED STEROIDS earlier than and can evaluate results!!
This complement is far simpler on your pockets, body, and recovery than most different products.
PCT typically contains the use of specific medicines and biking off
the Oxandrolone for a recommended interval earlier than considering beginning
a new cycle. Oxandrolone performs a major position in serving to bodybuilders develop lean muscle mass.
This pill has a status for accelerating the muscle constructing
course of and helps in boosting muscle repair
and recovery following strenuous exercises.
Joint Aid Surprisingly, some bodybuilders report Anavar offering
joint relief and improved restoration between workouts versus compounding joint stress like some steroids can. Pump and Vascularity One relatively unique aspect impact of Anavar
is increased vascularity and "pump" during exercises due to
its capability to increase pink blood cell production. This could be each a desired aesthetic impact and a side effect
to focus on. Testosterone is the male sexual hormone, essential for sexual function, the
ability to grow physique hair, masculiinity and libido.
They can provide steerage on the potential dangers and advantages and assist you to make an knowledgeable decision about your well being and fitness goals.
Ideally, testosterone ranges will be measured to watch such bridging.
No, with none prescription from your healthcare professional or physician, it isn't permissible to
make use of anabolic steroids. Anavar is used clinically for AIDS associated
losing and even in restoration routines for burn victims.
It is usually the only drug used precontest for female determine and fitness opponents.
From anabolic steroids to SARMs to peptides and ancillary medicine,
I've accomplished it sooner or later in my life,
and I can relate. Oxandrolone is a wonderful addition to a chopping and conditioning
stack and is mostly a go-to steroid for these functions.
As A End Result Of it’s well-known that Anavar hardens the muscle tissue while additionally serving to retain muscle mass while
you’re getting rid of fats. Laws and rules will range internationally in phrases
of shopping for and using anabolic steroids
like Anavar. However in most international locations, it may possibly only be bought on the black market,
and Anavar is generally priced larger than a lot of
different steroids.
It is advisable to begin with a decrease dose and gradually improve it to the specified stage to permit the physique to adapt to the consequences of
the drug. When run alone cycles will usually
be four – 6 weeks in size in doses starting
from 30mg every day to 50mg on the upper finish. Relying on how you react some individuals have taken doses
up to 100mg every day, though it isn’t recommended as a outcome of
wear and tear on the liver. Extra usually than not Anavar shall be run as a half of a cutting cycle.
Like all AAS, Anavar will positively have an result on your restoration, dashing up tissue healing.
With its known advantages on collagen synthesis (after all,
Anavar was initially developed to advertise healing),
it might possibly cut back soreness and pain post-workout.
So, while these are two crucial benefits of Anavar, they aren’t the only ones.
Even if chopping is your number one cause for utilizing Anavar, you’ll get many other optimistic results
that may only add to your gains and overall outcomes.
Energy, endurance, stamina, and restoration are all enhanced with Anavar.
Moreover, we discover customers build a tolerance to clenbuterol
swiftly. Thus, an incremental dosing technique can improve fat loss throughout the
cycle.
country.
lower than three points is minimal.
entertained. Between your wit and your videos, I was almost moved to start my own blog (well,
almost...HaHa!) Wonderful job. I really loved what you had to say, and more than that, how you presented
it. Too cool!