Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
to your blog? My blog is in the exact same area
of interest as yours and my visitors would really benefit from a lot of the information you present
here. Please let me know if this ok with you. Thank you!
I have always disliked the idea because of the costs.
But he's tryiong none the less. I've been using Movable-type on a number of websites for about a year and
am concerned about switching to another platform. I have heard good things about blogengine.net.
Is there a way I can transfer all my wordpress posts into it?
Any kind of help would be greatly appreciated!
casino 888 (Margie) كازينو 888 هو الكازينو الذي يوفر لك
أكبر الفرص للفوز! جرب ألعابك المفضلة، واستمتع بمكافآت ضخمة.
سجل الآن! كازينو 888
for various ailments.
I'm trying to determine if its a problem on my end or
if it's the blog. Any suggestions would be greatly
appreciated.
ستحصل على 250%! 1xbet
هل ترغب في تجربة رائعة للمراهنات؟ قم بتحميل 1xBet اليوم واستمتع على أفضل عروض المكافآت!
مع 1xBet، يمكنك الاستمتاع بمجموعة متنوعة من الألعاب الرياضية.
قم بتنزيل التطبيق الآن وابدأ في مغامرتك!
1xbet
Money and freedom is the best way to change, may you be rich and continue to guide other people.
healthcare professional prior to beginning any diet
or exercise program or taking any dietary complement.
The content on our website is for informational and academic purposes
only and is not supposed as medical recommendation or to replace a
relationship with a professional healthcare skilled. This is
primarily based on studies with previously untrained individuals, and it's doubtless that you will
require slightly higher coaching volumes to keep growing as you get more educated.
Avoid using momentum or swinging the load up utilizing your hips,
as that may take away work from the supposed working
muscle tissue.
Pair it with a non-stim pre-workout loaded with pump-friendly NO-boosting elements and go to town. Like
most of the different shoulder workouts, the key to proper form on this exercise is to begin with a very gentle weight and concentrate on the muscles working.
In addition to the features above, the different deltoid heads help in rotating your upper arm, and
supporting your shoulder joint when you're carrying things.
Not solely do well-developed shoulders enhance your physique,
however additionally they play an important function in higher physique strength
and general athletic efficiency. If you want to build sturdy, muscular shoulders, incorporating the best shoulder exercises into your workout routine is
important.
In shoulder accidents, weakness is not completely brought on by the inflammation itself.
Somewhat, it's the outcome of the body’s response to pain as your reflexes take over and prevent any motion that
hurts. Rotator cuff tears could cause shoulder weak point by altering
the mechanics of the joint. If left untreated, a
person's range of movement and power may be completely
affected. A rotator cuff tear could be the result of
sudden harm or microabrasions attributable to ongoing inflammation.
Pike Push-ups, aka shoulder push-ups, are variations of the push-up that increase strength
and stability in the shoulders and triceps. It is usually performed for average to excessive reps, corresponding to 8-12 reps per set
or extra, as part of shoulder or trap-focused training.
This simple yet effective exercise will increase deltoid muscle definition and power.
This list will explain over 10 in style machine shoulder workouts paired with names, descriptions, and illustrations.
Alternatively, you would do two cables, pressing up
with a impartial grip to target the entrance
delts and triceps extra. It works the
lateral head of the deltoid muscle, which is the rounded muscle on the very top of each shoulder.
If your back energy isn’t there, you’re limited in what you presumably can achieve—even everyday issues like lifting one thing heavy from the ground profit from a strong again. This again and shoulder exercise routine is considered one of many premium workouts in the StrengthLog exercise
log app, which you can download for free using the buttons below.
Not everybody can or ought to do the workout routines
we’ve listed above due to health causes or personal limitations.
That mentioned, the teres major and minor muscle tissue benefit from totally different angles
with different exercises.
Long story brief, the muscle tissue which would possibly be repsonsible for
extending the thoracic area are worth tapping into to help bolster the whole shoulder girdle and eliminate
pain brought on by dysfunction. My go – to movement is definitely an advanced model of the wall slide.
Scapular wall slides are an honest approach to open up the shoulders by means of dynamically
stretching the chest and entrance delts. If you’ve been around the
iron long enough, you’ll know that chronically achy and pissed off shoulders are the only most typical ailment in athletes
and lifters. Most injuries to the deltoid muscle take time to develop and
are attributable to activities similar to swimming, lifting weights, or
taking part in baseball.
There are a selection of other medical circumstances that
can cause left shoulder ache similar to cancer, but often there'll usually be
different more noticeable signs as properly.
Individuals who're left hand dominant specifically could suffer from upper
left arm ache because of frequent, repetitive use of the
shoulder. This symptom is hard, because popping means different
things to totally different people. While it's on no account a definitive
sign of a labral tear, I’ve seen many younger adults who
complained of an uncomfortable popping within the entrance
of the shoulder and deep inside the shoulder.
They typically really feel it doing a bench press, navy press, or push-up.
Once More, this complaint isn't diagnostic, nevertheless it
may characterize a labral tear.
This harm is usually attributable to the eccentric a half of pulling movements
with heavy weight, be it biceps curls or rows. Weight overload
can result in a lack of management; lifters want to control the load, not
be controlled by it. A lack of control in this area may cause elbow hyperextension in the concentric part of the motion. A complete historical past begins
with the patient's age, dominant hand and sport or work activity.
It is necessary to assess whether or not the harm prevents or hampers regular work actions, hobbies and sports activities.
The patient must be asked about shoulder ache, instability, stiffness, locking, catching and swelling.
Stiffness or loss of motion will be the main symptom in patients with adhesive capsulitis (frozen shoulder),
dislocation or glenohumeral joint arthritis.
Since we use our shoulder muscular tissues so
much, they’re susceptible to accidents. You can stop most shoulder pain by resting your muscular tissues once they feel drained and keeping them sturdy and conditioned.
It often happens because of overworking your delts at the gym, like
with too many or too heavy rear delt flys or shoulder presses.
I do want you to start out with gentle weights for your overhead pressing workouts.
You have loads of time to progress, and starting mild will ensure constant progress whereas strengthening and getting ready
your stabilizing muscle tissue and shoulder stability for bigger masses.
Usually, lifters do the opposite, using light weights to practice their shoulders.
For example, individuals rarely carry out heavy triples (3 sets of three reps) on the overhead press.
Often adjusting your routine based mostly on progress and feedback from professionals
is essential to a profitable recovery. If yow will discover a approach to comfortably
do upright rows, you are capable of do a number of units of 8–15 reps per week, adding
even more volume for your facet delts. Upright rows are a fantastic compound
accessory raise is amongst the very best lifts
for building broader shoulders and for improving our general aesthetics.
However, they’re also finicky and surprisingly controversial, with some folks
discovering them uncomfortable and the more fearful consultants advising in opposition to ever doing them.
When dumbbell overhead pressing turns into easy, you'll find a way to
progress to the barbell. To do drop sets, start with a weight you can do 10–30 reps with, do a set,
strip off round 30% of the weight—you don’t must be
precise—and then instantly do another set.
The majority of the commonest shoulder workouts aren’t good for putting the delts on stretch.
Because you are in your arms and knees, you'll find a way to actually focus
on the working arm. The idea is to maintain your elbow slightly bend and to guide with
that elbow when lifting the arm up. This provides
some variety and you focus on keeping the core strong
as you slowly alternate sides. The overhead dumbbell
press allows you to work each arm individually.
When you utilize a barbell, as within the previous
exercise, your stronger arm could do extra of the work. Having
a weight in every hand forces each shoulder to work by itself.
The only motion on this list that is not a dumbbell movement is the
face pulls. However, you presumably can modify the face pull with dumbbells and mimic
the motion to satisfy the needs of this motion. I like
to train more vigorously when I’m bulking, however I love these exercises during times of upkeep.
The traps play a key position in maintaining good posture and assist to
both stabilize and move, aiding actions corresponding to shrugging, tilting, and transferring the neck.
The shoulder is a sophisticated joint containing a quantity of layers of superficial
and deep muscle tissue.
Ache with throwing (such as pitching a baseball) suggests anterior glenohumeral instability.
Patients who complain of generalized joint laxity often have multidirectional glenohumeral
instability. Since an Arnold press is a good warm-up shoulder exercise, a lighter load ought
to make up 25% of your rep vary.
When your shoulders really feel stiff, stretching might seem like
the apparent reply. But in many circumstances, stretching is just
a temporary repair rather than an actual answer — and in relation to the shoulders, stretching may even make issues worse.
We'll send you the newest training plans, movies, vitamin guides and deals.
Occasional use of this method successfully overloads your biceps and stimulates muscle development, however
you need to solely use it sparingly for the most effective
outcomes. Though not readily visible within the mirror, the rear
delts play a vital function in achieving well-rounded shoulder improvement.
If the train nonetheless feels uncomfortable, or you're in search of an alternative,
give the monkey row a look.
They’re one of the best compound raise for constructing
larger shoulders general. Assuming that growing big shoulders is your aim, you’ll need to stick
primarily between the hypertrophy (muscle growth) rep vary, which is 8-12 reps at around 70-80% of your one-rep
max. You can carry out the landmine press from a standing or half-kneeling place.
It can also be caused by a condition referred to as brachial neuritis, which
is inflammation of certain nerves. The shoulder girdle parts
rely on one another to make sure the steadiness of the shoulder, and provides energy and ROM to the arm.
If any part of the girdle is disrupted or injured, any number of
signs can come up – inflicting popping within the shoulder.
For this very reason, our shoulders are prone to strain, stress, and harm.
Whether Or Not vacuuming or playing sports,
our shoulders are involved in practically each motion. Moreover, heed any sensations of discomfort or ache and scale
back depth accordingly.
In the pursuit of a satisfying weightlifting journey, safeguarding your shoulder well being
is paramount. By understanding the intricate balance between correct approach, muscle symmetry, and gradual development, you can address and forestall shoulder
pain from weightlifting. Embracing a holistic approach that features targeted
workout routines, warm-up routines, and cross-training
actions empowers you to domesticate strong,
pain-free shoulders.
Training your back is extra demanding, and most people will
likely choose to do it when their power levels are the best.
However, when you prioritize your shoulders, be at liberty to flip issues around
and begin your exercise with shoulders instead. One of
the advantages of training again and shoulders on the same day is that you can tailor
the exercise to your preferences and nonetheless perform your greatest.
Equipment-free shoulder workouts are also usually appropriate for individuals of all health levels.
Under are the 4 of one of the best options to lateral deltoid shoulder workouts
for readers who can’t or prefer not to do lateral deltoid workouts.
Follow the 5 steps beneath to perform lateral raises with out risking injury.
Half of the therapy for shoulder impingement is learning to stop future harm.
To successfully practice your shoulders,
you need to incorporate a wide selection of workout routines.
This will allow you to target all the necessary
muscle teams, together with your again. The result's elevated power and higher definition throughout your higher physique.
A average load should make up no less than half of your workout and a heavy load the
remaining. Pike push-ups involve scapular protraction and retraction, which helps to strengthen and
stabilize the muscles around the shoulder blades. They may
also improve shoulder energy and adaptability, and give the
backs of your arms more definition.
First, prioritize workout routines that use the rotator cuff muscular tissues round your shoulder joint.
No-equipment shoulder exercises provide a convenient and accessible method to successfully have interaction and strengthen your shoulder muscle tissue.
To add them safely to your routine, start with working towards
correct type and steadily progressing whereas listening to your
body.