http://www.108engineering.com
  
สร้างเว็บไซต์Engine by iGetWeb.com

 หน้าหลัก

 สินค้า / บริการ

 การสั่งซื้อสินค้า

 แจ้งการจัดส่ง EMS.

 ผลงานชุดฝึก

 แจ้งการชำระเงิน

 เกี่ยวกับเรา

 ติดต่อเรา

ตะกร้าสินค้า

จำนวนสินค้า : 0 รายการ
ราคา :0 ฿

สมาชิก

ลืมรหัสผ่าน?
สมัครสมาชิก

จดหมายข่าว

อีเมล์

สถิติ

เปิดเว็บ25/07/2011
อัพเดท22/10/2024
ผู้เข้าชม13,626,012
เปิดเพจ17,415,551
สินค้าทั้งหมด175

สินค้า

สินค้ามาใหม่
สินค้าขายดี
สินค้าโปรโมชั่น
 แผ่นสอนใช้โปรแกรม
 ชิ้นส่วนเครื่องกล
 อุปกรณ์ ระบบลม
 เครื่องชั่ง
 ชุดฝึก คอร์สฝึกอบรม PLC
 Arduino For Industry
 สมาร์ทฟาร์ม
 ชุดฝึก PLC Education
 อุปกรณ์ควบคุม
 เซนเซอร์ , HEATER
 แมคคานิค กลไก
 ไฮเทค แปลกใหม่
 เครื่องมือช่าง
 อุปกรณ์ ตู้ควบคุม













6 Axis Robot Welding Application

6 Axis Robot Welding Application

Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com

         จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ  ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา

        จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ

        ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น  ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา

        Industrial Robot

       เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint  เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
               1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
               2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
       

        จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ

        

ชนิดของ หุ่นยนต์ แกนที่ 1 (เอว) แกนที่ 2(ไหล่) แกนที่ 3 (ข้อศอก)
Rectangular Robot P P P
Cartesian (gantry) Robot P P P
Cylindrical Robot R P P
Spherical (Polar) Robot R R P
SCARA Robot R P R
Articulated  Robot R R R
R = Revolute, P = Prismatic

 

         เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ

 Type Of Industrial Robot

         จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ

         อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot  เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z  หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย

         ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น  ๆ  ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute  และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น  ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor  หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ

        ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated  Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)

6 Axis Robot        จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน  ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper  หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE  แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ

ROBOT WORK ENVELOPE


        ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error)  หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม  แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี  โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ

        มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ

ชื่อผลิตภัณฑ์          Robot Welding

ยี่ห้อ                       OTC

คุณสมบัติ               

                                 ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
                               การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
                               สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
                               การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
                               สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
                               เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
                               การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
                               การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
                               ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ

รูปสินค้า

                               OTC Robot Welding  


Application

                                Welding Robot

                                Robot Welding Application    Robot Welding Application

                              

VDO                               

                                                        

Website                  http://www.daihen-usa.com

Download               Catalog Robot

By                              www.108engineering.com
                                    Engineering Knowledge Sharing

                                    แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC  เป็น DVD Training 
                                    สร้างระบบ Robot Integration     ติดต่อ 080-2726622  เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"


Tags : Robot Welding , หุ่นยนต์ เชื่อม , 6 Axis Robot , แขนกล

124,614 ความคิดเห็น

  1. 124614
    รูปประจำตัว
    https://www.videoonefreeporn.com/ carole.garratt@gmail.com 12/01/2025 22:44
    Between the wine and the cock, I'm a minimal drunk." --Lauren "There's a guy

    down by the pool who arrives from the world Trying

    Too Fucking Hard." --Jason "Whoever's next, rock thou out with thine cock out!

    When the expedition is captured by savages, Tarzan arrives to the

    rescue. Many sexual intercourse dolls use components

    like silicone and TPE to produce a much more lifelike overall look and experience.



    Did audio do extra than just converse and in actuality really boost

    the intercourse encounter? Bonus suggestion: Lube will help make vaginal or anal sexual intercourse additional comfy and fulfilling,

    but oil-primarily based lubricants can injury condoms. This way they can established a worth for your car or truck and established your coverage appropriately.

    I felt like one particular of the tiny fellas who should stand up stoically for a distinctive way of

    lifetime. I sounded a little bit like Pee-wee Herman hoping to use a toothpick to

    till a large back garden. I spoke with an inordinate selection of folks - voice instructors,

    prenatal yoga coaches, sound healers, Taoist gurus, and even a group of females who phone by themselves sensualists they commit a significant component of

    every working day having orgasms.
  2. 124613
    รูปประจำตัว
    Jisuzm.Tv franciscagalindo@comcast.net 12/01/2025 22:43
    The No. 1 Question That Anyone Working In Mesothelioma Attorneys Must

    Know How To Answer Mesothelioma Lawyers (Jisuzm.Tv)
  3. 124612
    รูปประจำตัว
    281326.xyz jacquettawillilams@yahoo.com.au 12/01/2025 22:02
    Women have two homologous intercourse chromosomes (XX).

    Darren stalked me like prey and he has stalked many

    girls on the web. She’ฏs not searching for Jamie out to make

    use of him like a slab of meat. Typically, when a girl looks at herself,

    her eyes go straight to her downside areas and those feelings are

    carried into the bedroom, and when her partner is kissing her thighs,

    sh’กฏs busy thinking‘ กฎGod’ Iกฏm so fat! While’sheกฏs been distracted by

    her facet-hustle and love triangle, A’eidaกฏs many daughters

    have been roaming free. These forms of writing have different purposes: to engage, to communicate, to assessment, to clarify,

    to advance, and to innovate. There you have it.

    The religion of the NWO is New Age, which teaches that there are many various paths to the

    light. It does not matter what you believe in these churches, simply so long as you're

    not dogmatic and claiming that the opposite group are heretics.



    The very fact of the matter is that many churches at this time are using a number of totally

    different variations of the Bible (which

    is completely complicated, just like Satan meant).

    She was an associate of 33rd Degree Freemason Henry Steele Olcott, who

    founded a Satan worshipping cult called the "Theosophical Society" along with the mother

    of the new Age Movement and Hitler's spiritual information - Helena Petrovna Blavatsky.
  4. 124611
    รูปประจำตัว
    galaxy sauced strain harrisgalway@hotmail.co.uk 12/01/2025 22:01
    Fine way of telling, and fastidious post to take

    information concerning my presentation focus, which i am

    going to present in college.
  5. 124610
    รูปประจำตัว
    XXX Ζωντανές Κάμερες marieldeloach@hotmail.com 12/01/2025 21:54
    Hello, I enjoy reading all of your post. I like to write a little comment too support you.
  6. 124609
    รูปประจำตัว
    free sexy web cams leolabassett@web.de 12/01/2025 21:53
    In fact, even companions in a brand new relationship - or

    a one-night time stand, for that matter - may additionally enjoy intercourse

    games. Often known as Sex Maniac. Shame on you. The virtuous life won't ever be discovered by you

    as long as you persist in your wilful blindness. You don’ฏt get it and, because you

    apparently prefer your state of arrogant ignorance, you probably never will.

    Get to it and do it now, and save yourselves from eternal perdition. Eliminate your coins that

    proclaim our Father, in GOD WE Trust, or be eternally hypocritical, getting change out of your pockets and utilizing it, thereby unwittingly subscribing to the inscription contained thereon. Unless you can display that you already know that none of the electrical energy that you utilize is

    generated by processes that use oil, coal, or uranium, then you

    might be utilizing the fruits of evolution to shout that it does’กฏt work.



    And you, the one who gave us those hyperlinks are calling us sheep and then complaining that we call you and

    idiot? If you want decency, then posit your position and

    show the evidence by citing the peer reviewed major scientific literature to again it up.

    In actual fact,’Iกฏve seen individuals extra engaged

    with their games than a lot art-the games at least

    present an interface for engagement, whereas the artwork world and

    the communities that encompass it vary in how they need

    the on daily basis human to interact with their work, and a few are fairly delighted

    when their art is opaque to most people, as if that conferred

    Extra Art Status onto the piece in query.
  7. 124608
    รูปประจำตัว
    More about the author samira.lamond@free.fr 12/01/2025 21:50
    These are truly impressive ideas in regarding blogging.

    You have touched some pleasant points here.

    Any way keep up wrinting.
  8. 124607
    รูปประจำตัว
    best Video Sex rosalinda_hayworth@yahoo.es 12/01/2025 21:50
    Although no one is aware of that it’ฏs Rub’กฏs vulva within the photograph, the

    person behind the revenge porn threatens to reveal Ru’yกฏs id if she do’snกฏt

    apologize for her habits - which is why she needs Maeve and Otis

    to find out who sent the photo and stop them

    from outing her. In Episode 5, resident imply

    girl Ruby involves Maeve for assist after an image of her vulva is shipped around

    the varsity. I believe these curricular gaps open the door for sex ed-ish content targeted at adults; "Slutever"

    by Karley Sciortino for VICE involves thoughts. In each tone and subject choice, "Slutever" is

    inherently salacious - which is totally fun.

    Casual hookups can be enjoyable but they’donกฏt usually

    lead to critical relationships. However, as the-y make choices

    about their fe-elings and lives during this dreamy ge-taway, they realize t’e-reกฏs extra to think about than simply having fun.

    The sequence initially opens with’Maeveกฏs buddy Aimee

    having penetrative sex with her boyfriend and reaching climax.

    Centuries-outdated debates about how best to be a

    mother will not be settled anytime quickly, but

    whereas events may disagree on motherhood conceptually, the biological info of how having a baby adjustments the feminine physique are indisputable, if not incredible.
  9. 124606
    รูปประจำตัว
    live webcam porno hubertcadman@gmail.com 12/01/2025 21:46
    Fitzpatrick, Sarah; Winter, Tom; Welker, Kristen; Jackson, Hallie; Schapiro, Rich (February 22, 2019).

    "Judge: Prosecutors broke legislation in deal with sex offender Jeffrey Epstein".

    Cohan, William D. (July 22, 2019). "How Jeffrey Epstein Worked Wall Street".

    Raymond, Adam K. (July 16, 2019). "Lawyer: Epstein's Abuse Continued While He Was on Work Release From Jail".



    Brown, Julie K. (April 16, 2019). "New Jeffrey Epstein accuser goes public; defamation lawsuit targets Dershowitz".

    Winter, Tom; Schapiro, Rich (July 16, 2019). "Jeffrey Epstein's legal professionals: He had a doctored passport to ward off hijackers".

    Rosza, Lori (July 19, 2019). "For 'consumer' Jeffrey Epstein, an unlocked cell in a Florida jail".

    Donaghue, Erin (November 19, 2019). "New Jeffrey Epstein accusers push for protections for adult sex abuse survivors".



    Brown, Julie K. (November 28, 2018). "Even from jail, intercourse abuser manipulated the system. His victims had been stored in the dark".

    Gerstein, Josh; Noah, Timothy (November 3, 2016). "Trump teen rape accuser abruptly calls off information conference".
  10. 124605
    รูปประจำตัว
    webcams room sharonmaxfield@hotmail.es 12/01/2025 21:45
    Their sexual fantasies are also listed and in addition a description of the

    kind of sexual accomplice they are looking to have an affair with.

    Bankers, civil servants, UN peacekeepers, firefighters, NHS workers,

    police officers and even Vatican workers have been outed

    by the Impact Team as a result of they are considered 'cheating dirtbags'.

    Hackers from the Impact Squad posted the 9.7 gigabyte file referred

    to as 'Time's Up! Millions of Ashley Madison members had been left fearing for their marriages immediately after hackers outed 37million users of the infidelity social community.

    A married SNP MP in the present day said she is the victim of a smear marketing campaign after her e-mail address was one

    in every of tens of millions released in a knowledge

    hack on infidelity webpage Ashley Madison. One Irish

    member mentioned he is married but was 'inquisitive' about meeting other women. Within the nineteenth century, in Western countries,

    single-intercourse girls' ending colleges, and ladies's colleges supplied

    ladies an opportunity of education at a time once they were denied access to mainstream educational institutions.

    On another day, Ryūฑichi's classmate, Yuki Ushimaru, comes to the daycare center for the first time after being invited by Inomata, however she is just not good at taking care of the children. Yet she chooses the former,

    reasoning, "Just as a result of in a general sense I by no means noticed myself having children does’กฏt mean that there i’nกฏt a world where I cou’dnกฏt see myself in time deciding to have them with you." That

    is framed as her alternative (progressive!),

    howeve’ itกฏs only one example of how Nick ’ayneกฏs screenplay guides the barely unruly Almut back to the center,

    regardless of the associated fee.

แสดงความคิดเห็น

*

*

view
view