http://www.108engineering.com
  
สร้างเว็บไซต์Engine by iGetWeb.com

 หน้าหลัก

 สินค้า / บริการ

 การสั่งซื้อสินค้า

 แจ้งการจัดส่ง EMS.

 ผลงานชุดฝึก

 แจ้งการชำระเงิน

 เกี่ยวกับเรา

 ติดต่อเรา

ตะกร้าสินค้า

จำนวนสินค้า : 0 รายการ
ราคา :0 ฿

สมาชิก

ลืมรหัสผ่าน?
สมัครสมาชิก

จดหมายข่าว

อีเมล์

สถิติ

เปิดเว็บ25/07/2011
อัพเดท22/10/2024
ผู้เข้าชม13,595,703
เปิดเพจ17,381,644
สินค้าทั้งหมด175

สินค้า

สินค้ามาใหม่
สินค้าขายดี
สินค้าโปรโมชั่น
 แผ่นสอนใช้โปรแกรม
 ชิ้นส่วนเครื่องกล
 อุปกรณ์ ระบบลม
 เครื่องชั่ง
 ชุดฝึก คอร์สฝึกอบรม PLC
 Arduino For Industry
 สมาร์ทฟาร์ม
 ชุดฝึก PLC Education
 อุปกรณ์ควบคุม
 เซนเซอร์ , HEATER
 แมคคานิค กลไก
 ไฮเทค แปลกใหม่
 เครื่องมือช่าง
 อุปกรณ์ ตู้ควบคุม













6 Axis Robot Welding Application

6 Axis Robot Welding Application

Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com

         จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ  ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา

        จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ

        ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น  ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา

        Industrial Robot

       เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint  เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
               1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
               2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
       

        จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ

        

ชนิดของ หุ่นยนต์ แกนที่ 1 (เอว) แกนที่ 2(ไหล่) แกนที่ 3 (ข้อศอก)
Rectangular Robot P P P
Cartesian (gantry) Robot P P P
Cylindrical Robot R P P
Spherical (Polar) Robot R R P
SCARA Robot R P R
Articulated  Robot R R R
R = Revolute, P = Prismatic

 

         เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ

 Type Of Industrial Robot

         จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ

         อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot  เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z  หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย

         ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น  ๆ  ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute  และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น  ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor  หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ

        ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated  Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)

6 Axis Robot        จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน  ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper  หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE  แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ

ROBOT WORK ENVELOPE


        ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error)  หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม  แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี  โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ

        มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ

ชื่อผลิตภัณฑ์          Robot Welding

ยี่ห้อ                       OTC

คุณสมบัติ               

                                 ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
                               การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
                               สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
                               การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
                               สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
                               เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
                               การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
                               การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
                               ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ

รูปสินค้า

                               OTC Robot Welding  


Application

                                Welding Robot

                                Robot Welding Application    Robot Welding Application

                              

VDO                               

                                                        

Website                  http://www.daihen-usa.com

Download               Catalog Robot

By                              www.108engineering.com
                                    Engineering Knowledge Sharing

                                    แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC  เป็น DVD Training 
                                    สร้างระบบ Robot Integration     ติดต่อ 080-2726622  เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"


Tags : Robot Welding , หุ่นยนต์ เชื่อม , 6 Axis Robot , แขนกล

124,274 ความคิดเห็น

  1. 124274
    รูปประจำตัว
    Lotto Winning Numbers paulettegooseberry@gmail.com 11/01/2025 21:24
  2. 124273
    รูปประจำตัว
    Star trek doralampungmeiua@att.net 11/01/2025 20:45
    Star trek Dvd. Blues hockey. Ashoka. Prolific

    definition. Greensboro.
  3. 124272
    รูปประจำตัว
    chaturbats lashonda_mcinnis@gmail.com 11/01/2025 21:23
    Swerling, Gabriella (11 April 2019). "Government says it is "let down" as Cayman Islands rejects homosexual relationship". 2019). "Harlem Pimps'

    Accounts of their Economic Pathways and Feelings of Insiderness and Outsiderness". This was notably real all through COVID-19, making it possible for some employees to transfer to or augment with on line do the job. Switter swiftly became a lifesaving refuge for intercourse workers all-around the earth. Switter existed as a location exactly where moderation choices have been built with thought of how they would impact sexual intercourse staff, instead than seeing them as an expendable person base. Devised by The Wardrobe Ensemble, 1972: The Future of Sex incorporates the firm's trademark theatricality, irreverent humour and ensemble ingenuity to convey to the story of three couples having sexual intercourse for the initial time - and a nation on the brink of a sexual awakening. Thank you for shaping Switter's very first 50 days! Commissioned by Shoreditch Town Hall, the engage in was very first found there in 2014, prior to a Uk tour in 2015, such as performances at Bristol Old Vic and the Edinburgh Festival Fringe. The first edition of The Game of Life strike merchants in 1960. For generations of American family members, the well-liked board activity has served as a blueprint for making key life selections.
  4. 124271
    รูปประจำตัว
    historydb.date isiah_wales@hotmail.co.uk 11/01/2025 20:39
    The Best Advice You'll Ever Receive About Audi Key audikey - historydb.date -
  5. 124270
    รูปประจำตัว
    nanami yua karri_belz@gmail.com 11/01/2025 20:31
    Hi mates, how is all, and what you desire

    to say concerning this paragraph, in my view its actually

    amazing designed for me.
  6. 124269
    รูปประจำตัว
    free sez videos belen.spann@gmail.com 11/01/2025 20:29
    • Rape victims experience prolonged-phrase adverse outcomes such as PTSD,

    despair, generalized panic, taking in ailments, sexual dysfunction, alcoholic beverages and illicit drug

    use, nonfatal suicidal behavior and suicidal threats, tried and concluded suicide,

    bodily signs and symptoms in the absence of professional

    medical conditions, lower self-esteem, self-blame, and significant preoccupations with bodily appearances limited-time period

    negative impacts incorporate shock, denial, Start Printed Page 30081 dread,

    confusion, stress and anxiety, withdrawal, shame or guilt,

    nervousness, distrust of other folks, indicators of PTSD, emotional detachment, rest disturbances, flashbacks,

    and psychological replay of the assault. • Eighty-1

    per cent of gals and 35 p.c of men report considerable small- or extensive-time period impacts of

    sexual assault, these kinds of as article-traumatic worry

    condition (PTSD) gals who are sexually assaulted or

    abused are more than 2 times as possible to have PTSD, despair, and chronic suffering next the

    violence in contrast to non-abused women of all ages.



    • Adverse childhood encounters can add drastically to unfavorable grownup bodily

    and psychological health outcomes and have an effect on much more than sixty per cent

    of adults each and every instance of sexual harassment towards

    women undermines their opportunity for extended-phrase economic

    productiveness and, by extension, the productivity of their spouse and children, their neighborhood, and the United States.
  7. 124268
    รูปประจำตัว
    best video sex lourdesvandermark@yahoo.es 11/01/2025 20:27
    I’ฏm at all times for better and easier systems, however keep in mnd that yo’กฏd want the entire

    planet to change. Meanwhile, there are real concrete issues for Gays (as showed in my personal instance) and if

    we now have to wait till the entire planet has modified everything earlier than we can stay our lives with

    the identical liberties as heterosexuals,’Iกฏd somewhat simply change

    small things before.’Itกฏs just actually, really nice to have the gend’r Iกฏm taken with be the objectified one

    for a change. And’theyกฏve riddled it with roads that Palestinian’ arenกฏt allowed to make use of, which is one in all the reasons

    Carter refers to apartheid Palestine. Also, during his education, he wrote a

    paper on why gays and lesbians needs to be allowed to serve brazenly.



    This form of uncertainty is why we've got court’.



    Iกฏll in any other case develop. Religion is by definition: adherence to

    dogma (the reality be damned), imposed hierarchies (your

    private energy by damned), imposed legal guidelines and

    customs (worth or fairness be damned), threats and

    unilateral actions to implement such (rationality and correct justice by

    damned), and so forth. and many others. Religions (even its "secular" kinds

    like Nazism, M’ssoliniกฏs Fascism, or Soviet Communism) all have these primary immoral characteristics.
  8. 124267
    รูปประจำตัว
    sex-live ramiromoorman@yahoo.com 11/01/2025 20:21
    Could you ask God why He doesn’ฏt talk to Christian evolutionists (like Ken Miller) and straighten those guys out?

    I see no purpose why any individual could’กฏt consider in Christ yet

    reject all the baggage that received added on to his name.

    We're instructed that we ought to do sure things because God tells us to, but we aren't presupposed to be concerned with why God tells us to do them (i.e.

    what reasons there are that support the acti’nกฏs

    being good/ethical). Oh, the issues that

    cross for feminism these days. In essence, any actual intimation that

    girls get to do issues in the movement that men a’enกฏt allowed to is a foul Thing.

    Religion, typically various religion, was additionally involved in a number of the

    feminist motion within the 1970s/80s. This relationship was more fraught and complicated, but there was a

    reasonably significant group within feminist movements that had been both very liberal Christians

    or adopted some various/new religion (mom goddess and so forth.).
  9. 124266
    รูปประจำตัว
    Webcams Room santo.prichard@hotmail.co.uk 11/01/2025 20:19
    However, doggy sex is Kaya’ฏs finest intercourse place. Kay’กฏs labia is pink.

    1:1 reproduction of Ka’aกฏs spherical and sexy ass.



    Well, now t’atกฏs so easy, this sexy large ass torso

    is a Kaya replica. So, "as a basic rule, one thing like that must be mentioned previous to the act," says Helfand, ideally "during a time separate f‘om กฎplay ’ime.กฏ" And,

    of course, it's value remembering that even in case you get consent to finger’ thatกฏs not consent

    for anal sex. Now Soulforce, a national gay activist group, says Holsinger needs to test his religion at the hospital doorways, the Lexington (Ky.) Herald-Leader reported.

    "I need a job that my Mom feels safe me working at, or quite we plan on shifting out of the place we are now to a place that will not attempt to kill us every few days; our residence complex has had 4 killings since last May. But the increasing mainstreaming of anal sexuality writ massive over the past decade pushed that from a complicated sexual activity to discover later on in a relationship to a seemingly mundane exercise to strive even in a hookup or on a first date. Hopefully, holding the trendy historical past of anal fingering in mind, they will respond to that stress with open conversation with their sexual partners, even throughout a hookup.
  10. 124265
    รูปประจำตัว
    best video sex maddisoncruce@yahoo.com 11/01/2025 20:18
    When driving right down to Maryland to see Lyssa this weekend, it took me barely over four hours and

    three-quarters of a tank of petrol to go your entire means with

    none stops. In addition, registrants are sometimes topic to restrictions

    that bar loitering, working or living inside exclusion zones

    that typically cowl complete cities and have forced registrants into

    encampments, similar to Julia Tuttle Causeway

    intercourse offender colony. Sam and Dean Winchester examine the case of what they first assume are their abnormal monsters, however what they discover, is

    something else fully, and will destroy everything they have been working for.

    DNS resolution working for some of the domains hosted on the Network.



    I did some more studying tonight and then performed around with

    The Gimp for a while, as evidenced by the satisfaction banner at the top of this page.

    There are house made decks of playing cards during which one could draw footage

    of various sexual positions on after which roll a dice to draw the playing cards after

    which check out the positions. Considered one of these days I will be taught to stop piling stuff

    on high of stuff just because it is there. Another day in the trenches, this time to play catch-up, repair the stuff that broke whereas

    I used to be gone, and contact base with everyone to see what occurred to whom and when.

แสดงความคิดเห็น

*

*

view
view