http://www.108engineering.com
  
สร้างเว็บไซต์Engine by iGetWeb.com

 หน้าหลัก

 สินค้า / บริการ

 การสั่งซื้อสินค้า

 แจ้งการจัดส่ง EMS.

 ผลงานชุดฝึก

 แจ้งการชำระเงิน

 เกี่ยวกับเรา

 ติดต่อเรา

ตะกร้าสินค้า

จำนวนสินค้า : 0 รายการ
ราคา :0 ฿

สมาชิก

ลืมรหัสผ่าน?
สมัครสมาชิก

จดหมายข่าว

อีเมล์

สถิติ

เปิดเว็บ25/07/2011
อัพเดท22/10/2024
ผู้เข้าชม13,573,714
เปิดเพจ17,356,799
สินค้าทั้งหมด175

สินค้า

สินค้ามาใหม่
สินค้าขายดี
สินค้าโปรโมชั่น
 แผ่นสอนใช้โปรแกรม
 ชิ้นส่วนเครื่องกล
 อุปกรณ์ ระบบลม
 เครื่องชั่ง
 ชุดฝึก คอร์สฝึกอบรม PLC
 Arduino For Industry
 สมาร์ทฟาร์ม
 ชุดฝึก PLC Education
 อุปกรณ์ควบคุม
 เซนเซอร์ , HEATER
 แมคคานิค กลไก
 ไฮเทค แปลกใหม่
 เครื่องมือช่าง
 อุปกรณ์ ตู้ควบคุม













6 Axis Robot Welding Application

6 Axis Robot Welding Application

Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com

         จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ  ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา

        จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ

        ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น  ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา

        Industrial Robot

       เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint  เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
               1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
               2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
       

        จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ

        

ชนิดของ หุ่นยนต์ แกนที่ 1 (เอว) แกนที่ 2(ไหล่) แกนที่ 3 (ข้อศอก)
Rectangular Robot P P P
Cartesian (gantry) Robot P P P
Cylindrical Robot R P P
Spherical (Polar) Robot R R P
SCARA Robot R P R
Articulated  Robot R R R
R = Revolute, P = Prismatic

 

         เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ

 Type Of Industrial Robot

         จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ

         อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot  เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z  หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย

         ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น  ๆ  ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute  และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น  ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor  หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ

        ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated  Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)

6 Axis Robot        จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน  ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper  หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE  แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ

ROBOT WORK ENVELOPE


        ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error)  หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม  แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี  โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ

        มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ

ชื่อผลิตภัณฑ์          Robot Welding

ยี่ห้อ                       OTC

คุณสมบัติ               

                                 ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
                               การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
                               สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
                               การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
                               สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
                               เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
                               การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
                               การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
                               ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ

รูปสินค้า

                               OTC Robot Welding  


Application

                                Welding Robot

                                Robot Welding Application    Robot Welding Application

                              

VDO                               

                                                        

Website                  http://www.daihen-usa.com

Download               Catalog Robot

By                              www.108engineering.com
                                    Engineering Knowledge Sharing

                                    แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC  เป็น DVD Training 
                                    สร้างระบบ Robot Integration     ติดต่อ 080-2726622  เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"


Tags : Robot Welding , หุ่นยนต์ เชื่อม , 6 Axis Robot , แขนกล

123,928 ความคิดเห็น

  1. 123928
    รูปประจำตัว
    you pornos latashaclymer@gmail.com 11/01/2025 01:53
    Muhammad and his followers sooner or later fled to Medina, in Saudi Arabia, for refuge in 622, but

    only right after Muhammad expert what's recognised as

    his Night Journey. It tracks the journey of the title character

    traveling on the again of his pterodactyl by way of a wonderful planet mixing

    medieval fantasy with futurism. Years Title Role Notes Ref.

    At twenty five several years aged, he married a wealthy widow named Khadijah who had

    hired him to do some trade for her. At the age

    of 40, Muhammad was meditating in a cave in the vicinity of Mecca when he was visited by the angel Gabriel, who commanded him to "read through" or "recite in the name of your Lord." (This declaring would become element

    of the Quran, the Islamic sacred e-book.) Muhammad fled the

    cave in awe and worry, and ran to inform Khadijah. We hear about

    militant groups like al-Qaida and ISIS committing acts of atrocity in the name of Allah.

    According to just one edition of the story, Muhammad was transported

    from Mecca to Jerusalem by the angel Gabriel on a mythical winged creature where by he met with the prophets Abraham, Moses and Jesus,

    and briefly ascended to heaven to study at the

    throne of Allah. The Quran is a selection of every single revelation that Muhammad acquired from Allah.
  2. 123927
    รูปประจำตัว
    Raymundo una_govett@rocketmail.com 11/01/2025 01:49
    Hello! This is kind of off topic but I need some guidance from an established blog.



    Is it hard to set up your own blog? I'm not very techincal but I

    can figure things out pretty quick. I'm thinking about creating my own but I'm not sure where to begin. Do you have any ideas or suggestions?



    Thanks
  3. 123926
    รูปประจำตัว
    webcams room holleyhaffner@yahoo.co.in 11/01/2025 01:46
    Being unable to orgasm is a typical issue, and it may occur for quite

    a lot of reasons. Gemma did not hold back after

    Jason Gardiner accused of her being lazy. Good for you for using your mind and

    never being blinded by partisan politics. Post

    an excellent shut up of your face & a full physique shot of you in your fav outfit.

    As Christopher Chitty writes in Sexual Hegemony: Statecraft, Sodomy, and Capital in the Rise of the World System, these workers encountered the state of

    propertylessness for the first time and remodeled from husbands of women and

    the land into individuals related by "impersonal market-mediated relations." In early modern towns and cities stuffed with solitary laborers, and within the Mediterranean ports where

    sailors flowed by way of a porous social texture like

    water, giant numbers of men mingled in widespread lodgings.

    United Nations organizations like UNAIDS or Western governments and foundations.

    Regardless, you Chose to be offended just such as you Chose to

    be overweight. Why do not you just resolve to lose the additional weight and date whoever YOU select as a substitute ofhoping there are some guys you need who

    also like fat women? But from my experiences, as soon as a girl turns into more fit

    and attractive, the very first thing they do is start shopping

    for somebody higher than the man who likes fat girls.
  4. 123925
    รูปประจำตัว
    bbw public sex linruffin@live.com 11/01/2025 02:25
    It's up to you what exactly you do, but keep in mind that a simple

    icon shall be better acquired than an excellent difficult and intricate one.

    If you retain questioning the truth of what he/she says, it may make

    your little one reluctant to inform you the truth if one thing has occurred.

    It has appropriately been mentioned by kind masters that yr 2017 is and can carry

    on being a captivating and energizing 12 months

    for mold. This is the first yr of Hongwu (1368) factor. In September this year he was charged with misdemeanor battery

    and petty theft for his involvement in an altercation with a

    man in Los Angeles in June. One of them is "concern-legislation map", the screen performance of some couples,

    some males kneeling on a picket bench, head lamp, his wife riding on his physique; some clothes man kneeling within the rub-

    board, the top of a bench, ache in the side of his spouse held answerable

    for the stick. A 25-12 months-outdated Kansas man challenged his lifetime registration after being convicted of having consensual sex with

    a 15-year-previous lady. The majority of convicted intercourse offenders

    have convictions for crimes of a sexual nature; however,

    some intercourse offenders have simply violated a law contained in a sexual class.
  5. 123924
    รูปประจำตัว
    sex-live lenoraflemming@gmx.de 11/01/2025 02:24
    The assertion that "no women" enjoy having anal intercourse is obviously not

    the case-in reality, one examine has reported that women who frequently have anal intercourse report having more orgasms, though it’ฏs doable

    that has more to do with the truth that women who have anal sex are usually more likely to experiment in mattress,

    thus making them more prone to have extra orgasms. By making it harder

    for sex workers to be their own bosses, the laws has forced them

    onto the road and into relationships with pimps and escort companies, where the’กฏre extra

    susceptible to violence and coercion. And that establishing

    habits can really go a long way in direction of you being able to vary your habits,

    that's a lot simpler to establish a behavior than to strive to like

    just consciously to determine in the intervening time to resolve to do

    keep with it, however it actually takes about two weeks of simply daily follow of a habit before it becomes pretty automated.
  6. 123923
    รูปประจำตัว
    search free porno jonicummins@yahoo.com 11/01/2025 01:42
    The extreme heat of the solar, now tempted us to bath in a department of the adjacent river, which formed

    a deep pond of some extent; and being refreshed with this

    bath we returned on board to dinner. "From now on my name shall be Charlotte. "Can I name you Charlotte?

    Then evolving robotic and artificial intelligence technology supercharged sexbot hypothesis.

    Within the years since speculation - and moral panic - boomed,

    what has truly occurred in the android sex business?

    Many consultants describe the intercourse robotic business as "niche", with the stigma, the expense and the emergence of other forms of sextech making it unlikely

    they’ฏll ever change into mainstream. In 2022, Bedbible, a intercourse toy overview site,

    published a study that claimed the sex robot

    industry is value about $200m, and the average

    price, the corporate mentioned, is $3,567 per sexbot.

    In November 2022, the seventh International Congress on Love and Sex with Robots was held - virtually, naturally - and showed that

    tutorial interest in sextech is surging alongside widespread interest.

    This page was final edited on 24 November 2024, at 22:18 (UTC).

    Which brings us finally, some 10 years later, to the third and last version of the story: Ave Caesar!

    Io Saturnalia! In several methods, that is probably the most

    enigmatic model of the three paintings.
  7. 123922
    รูปประจำตัว
    Sex With A Stranger Is Your Worst Enemy. 10 Ways To Defeat It madgeparas@yahoo.com 11/01/2025 01:38
    I am a lesbian, he actually don’ฏt like GLBT individuals.

    Kate McKenzie Nina Sosanya Kate is lesbian, and married to Caroline.

    How can you ever find the true God, when you have

    got made yourselves into gods? But while you set yourselves up as your own gods to be self-worshipped, of course there isn't a room for the True God.

    True Christians are in constant rebellion in one form or one other, towards God, and for Christians this is

    a day by day struggle, to let go of our personal will and

    needs and 1) Find out what God desires us to do, and 2) do it.

    But I see your battle and God sees your struggle, and should you look

    into the proofs for the existence of God and truly find them, as an alternative of deriding

    God, it's possible you'll make progress towards reality. However, some people may find that choosing a label for their

    sexual or romantic orientation helps them type communities with others who

    might share similar experiences. By the way in which, why ca’กฏt they find the 16-yr-previous woman whose supposed husband has by no means been in Texas.

    Once i read your posts I think of a man being swept down a raging river, desperately flailing his

    arms trying to find a branch, a log, something, a rock, something that

    can cease him from being destroyed, however the river of ignorance is far a lot stronger and

    the current will not be that simply defeated.
  8. 123921
    รูปประจำตัว
    제주유흥 wade.ohea@yahoo.com 11/01/2025 02:16
    Time Requirements For A New Baby Shower 제주유흥
  9. 123920
    รูปประจำตัว
    바카라 에볼루션 조작 elijahstorkey@outlook.com 11/01/2025 01:33
    Playing Rush Poker With Stephen Krex 바카라 에볼루션 조작
  10. 123919
    รูปประจำตัว
    top porn toneyramsay@googlemail.com 11/01/2025 01:30
    Working circumstances, as you may imagine, are normally primitive and exploitative, and the employees are at nice

    danger of bodily harm. Substituting fruit for the majority of the

    sugar -- and also using sugar substitute -- in a recipe is a

    good way to keep baked items low in calories while still getting that

    sweet kick you crave. But perhaps the simplest way to keep fat and calories in verify is to bake

    cupcakes in mini muffin pans -- prompt portion control. Zucchini bread

    is a tried-and-true approach for Moms to

    sneak veggies into their youngsters' diets,

    and the same batter used for the loaves could be baked in muffin pans as cupcakes.

    The one modification you could make to this dessert is to bake it in muffin cups (regular or mini)

    reasonably than a cake pan. Carrot cake is a type of

    issues that sounds healthy however is mostly a diet disaster.

    You will not win any nutrition awards with cupcakes made from only cake mix and eating regimen soda, but if you are looking to chop fats and calories, it'll definitely do the trick.

แสดงความคิดเห็น

*

*

view
view