http://www.108engineering.com
  
สร้างเว็บไซต์Engine by iGetWeb.com

 หน้าหลัก

 สินค้า / บริการ

 การสั่งซื้อสินค้า

 แจ้งการจัดส่ง EMS.

 ผลงานชุดฝึก

 แจ้งการชำระเงิน

 เกี่ยวกับเรา

 ติดต่อเรา

ตะกร้าสินค้า

จำนวนสินค้า : 0 รายการ
ราคา :0 ฿

สมาชิก

ลืมรหัสผ่าน?
สมัครสมาชิก

จดหมายข่าว

อีเมล์

สถิติ

เปิดเว็บ25/07/2011
อัพเดท22/10/2024
ผู้เข้าชม13,522,651
เปิดเพจ17,298,161
สินค้าทั้งหมด175

สินค้า

สินค้ามาใหม่
สินค้าขายดี
สินค้าโปรโมชั่น
 แผ่นสอนใช้โปรแกรม
 ชิ้นส่วนเครื่องกล
 อุปกรณ์ ระบบลม
 เครื่องชั่ง
 ชุดฝึก คอร์สฝึกอบรม PLC
 Arduino For Industry
 สมาร์ทฟาร์ม
 ชุดฝึก PLC Education
 อุปกรณ์ควบคุม
 เซนเซอร์ , HEATER
 แมคคานิค กลไก
 ไฮเทค แปลกใหม่
 เครื่องมือช่าง
 อุปกรณ์ ตู้ควบคุม













6 Axis Robot Welding Application

6 Axis Robot Welding Application

Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com

         จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ  ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา

        จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ

        ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น  ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา

        Industrial Robot

       เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint  เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
               1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
               2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
       

        จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ

        

ชนิดของ หุ่นยนต์ แกนที่ 1 (เอว) แกนที่ 2(ไหล่) แกนที่ 3 (ข้อศอก)
Rectangular Robot P P P
Cartesian (gantry) Robot P P P
Cylindrical Robot R P P
Spherical (Polar) Robot R R P
SCARA Robot R P R
Articulated  Robot R R R
R = Revolute, P = Prismatic

 

         เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ

 Type Of Industrial Robot

         จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ

         อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot  เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z  หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย

         ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น  ๆ  ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute  และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น  ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor  หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ

        ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated  Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)

6 Axis Robot        จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน  ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper  หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE  แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ

ROBOT WORK ENVELOPE


        ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error)  หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม  แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี  โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ

        มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ

ชื่อผลิตภัณฑ์          Robot Welding

ยี่ห้อ                       OTC

คุณสมบัติ               

                                 ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
                               การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
                               สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
                               การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
                               สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
                               เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
                               การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
                               การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
                               ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ

รูปสินค้า

                               OTC Robot Welding  


Application

                                Welding Robot

                                Robot Welding Application    Robot Welding Application

                              

VDO                               

                                                        

Website                  http://www.daihen-usa.com

Download               Catalog Robot

By                              www.108engineering.com
                                    Engineering Knowledge Sharing

                                    แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC  เป็น DVD Training 
                                    สร้างระบบ Robot Integration     ติดต่อ 080-2726622  เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"


Tags : Robot Welding , หุ่นยนต์ เชื่อม , 6 Axis Robot , แขนกล

122,666 ความคิดเห็น

  1. 122666
    รูปประจำตัว
    The Hidden Thriller Behind Daddy Daughter Sex Stories arnettelarcombe@hotmail.co.uk 08/01/2025 13:36
    Turksploitation: Turksploitation is a tongue-in-cheek label given to a great

    number of unauthorized Turkish movie adaptations of well-liked foreign (particularly Hollywood) motion pictures and television series, produced primarily in the 1970s and 1980s.



    Filmed on a shoestring funds with usually comically easy particular results

    and no regard for copyright, Turksploitation films substituted exuberant inventiveness and zany plots for technical and

    appearing talent, though noted Turkish actors did characteristic in some of these productions.



    A lot of the grownup movies in India were made in the southern state of Kerala - initially

    within the native language, Malayalam, and many were

    later re-versioned in Hindi. Local authorities, by working with well being boards

    and the voluntary sector, ought to guantee that they look at the additional

    needs of these with profound and multiple disabilities and those of

    their carers. After a quick cease off for beads and a chunk to eat at a new Thai

    restaurant, we sallied forth to try to find the local Whole Foods outlet.

    Touch-and-go the whole means. Ten hours of uninterrupted sleep

    has a way of sweeping the cobwebs out of one's head, and putting one again on the

    right track. We acquired up just a few short hours later on Saturday, as a result of neither of us may actually sleep,

    and we also had some stuff to do that morning earlier than we could relax.
  2. 122665
    รูปประจำตัว
    Lotto Analysis arthur.berry@free.fr 08/01/2025 13:23
    Lottery winnings in South Carolina are subject to both state and federal taxes.
  3. 122664
    รูปประจำตัว
    cam to cam free jessespence@hotmail.com 08/01/2025 13:22
    Henry experienced a large view of her deserves, but wondering her to

    be so admirable and discovering her to be so acquiescent had

    inspired him to have an even greater impression of his possess.

    Mr. Arbuthnot gained their improvements without shock,

    for he had a extremely good impression of himself. She had come additional and a lot more to glimpse on Mr.

    Arbuthnot as an indulgence. Caroline, nonetheless sewing on buttons, would glance at

    her sister-in-law's composed profile. "This must provide as a warning," mentioned NBI Anti-human trafficking chief Janet Francisco, who prospects the scenario.



    He appeared to take into consideration himself

    briefed by his Creator to switch into ridicule the thoughts of all those who

    disagreed with him, and to attribute dishonesty, idiocy,

    or a base motive to every single 1 who supported a far better situation than he.

    The brony civil war was just one of 4chan’ฏs most notorious cancers, long lasting

    from 2010-2012 until it was finally healed with

    the /mlp/ containment board. It was not as if she had experienced any working experience of

    lifetime she experienced passed from a person guardianship to a further: it was unachievable to think about Laura fending for herself.

    On October 29, 2020, Baby Shark surpassed seven billion sights, and on November 2, 2020,

    it passed Despacito to become the most seen online video on YouTube.
  4. 122663
    รูปประจำตัว
    https://www.390508.xyz/ orville.cleary@bigpond.com 08/01/2025 13:21
    I then referred to as them and asked why they cancelled the order.

    Koji Kondo, known as the Blindfolded Pianist has posted sheet music of all

    the music from the Super Mario Brothers video games on his website.

    Remember, means again within the day, when games like Jet Set Willy drove you nuts, as a

    result of regardless of how laborious you tried, you possibly can by

    no means finish the game? You may feel the real looking weather system from this recreation. Feel like

    looking at web-based mostly securicams that nobody's bothered to configure yet?

    I can see why mortgage sharks are so rare lately - the credit

    score bureaus don't love competition. Persons are funny like that.

    Picking Lara up proved to be fairly easly to do,

    because most people were attempting to get out of town as opposed to trying to get into it

    (the Independence Day phenomenon). I frankly do not know the place you'd legally stand in case you went to Best Buy or Circuit City and bought your personal for the service you are

    shopping for (sure, you can do this, however they tend to

    be expensive). In Pittsburgh, parking tickets have a ten-day window through which they have to be paid,

    or else the town will theoretically come after you for ignoring

    it.
  5. 122662
    รูปประจำตัว
    Comprar carta de condu็ใo da categoria C elisagardin@hotmail.com 08/01/2025 13:09
    10 Facts About Buy Category A Driving License That

    Will Instantly Set You In A Positive Mood Comprar carta de condu็ใo da categoria C
  6. 122661
    รูปประจำตัว
    padlet.com jamilagramp@laposte.net 08/01/2025 13:07
    Mighty Dog Roofing

    Reimer Drive North 13768

    Mapole Grove, MN 55311 United States

    (763) 280-5115

    tile roof specialists; padlet.com,
  7. 122660
    รูปประจำตัว
    http://g.oog.l.eemail.2.1@laraquejec197.0jo8.23@www.mondaymorninginspiration@Sus.ta.i.n.j.ex.k@fullgluestickyriddl.edynami.c.t.r.a@johndf.gfjhfgjf.ghfdjfhjhjhjfdgh@sybbr>r.eces.si.v.e.x.g.z@leanna.langton@c.o.nne.c.t.tn.tu@Go.o.gle.email.2.\\\\\\\ lindsay_nock@gmail.com 08/01/2025 13:03
  8. 122659
    รูปประจำตัว
    free sexy web cams oliver.sturgess@aol.com 08/01/2025 12:58
    German government passed a bill to limit rallies by neo-Nazis and

    permit courts to impose sentences of as a lot as

    three years in prison or a high quality on anybody found guilty of approving, glorifying or justifying

    the Nazi regime in public. Black defended his casting resolution and his buddy, till later issuing a public apology

    and rescinding those feedback during backlash.

    German authorities has even offered its formal apology for the colonial-era massacre of Herero tribe in Namibia occurred 100 years in the past.



    The truth is, mass homicide was carried out systematically by the Japan lengthy earlier than the first Nazi's Auschwitz

    Gas Chambers had been even constructed. Kenichi Oguri mentioned.

    "After making it, we held a preview. Some younger Japanese said they did not even know Japan had fought a struggle with China".

    I hate to say it, but it appears to be like like a dildo (a plastic male phallus).

    Class hate with allusions to racism by pitting townspeople who happen be white in opposition to "richers" who

    happen be black. The white man's refusal to boast about his race in all probability strikes the

    black man as a racist microaggression. What's in this deal for an average man? It's beyond all logic and past all reason. Director Minoru Matsui said his primary cause for

    making the documentary was to counter Japan's tendency to "sugarcoat" historical past.
  9. 122658
    รูปประจำตัว
    sites.google.com mikki_bannerman@gmail.com 08/01/2025 12:55
    Dennis Romero (October 24, 2012). "Kimberly Kane, Porn Star, Speaks Out Against Mandatory Condoms in Adult Video".

    This webpage was previous edited on 28 October 2023, at 01:06 (UTC).

    AVN. Retrieved 7 January 2022. Wisner owned several printing and

    publishing corporations in Southern California, as nicely as grownup retail retailers in Northern California and

    a couple of newspaper, magazine and motion picture distribution outlets.

    For the 2016 federal election the Australian Sex Party fielded Senate candidates in just about every condition and territory as effectively as two candidates

    in New South Wales and four in Victoria for

    seats in the House of Representatives. Kane performed Wonder Woman in two Axel Braun features, just one of them successful Kane Best Sex Scene at the XBIZ

    Awards. Troy Michael. "Her rookie yr driving her - An job interview with Kimberly Kane".

    Dr. Jim Garrow's Claims, refutations by opponants (labled a

    fraud) Obama Administration Preparing For Civil War While Searching For

    Generals To Fire on Americans .Interview with Dr. Jim Garrow aspects aid and threats he's obtained: "Obama does destroy men and women"

    statements that amongst the modern murders are Tom Clancy, Andrew Breitbart, and journalist Michael

    Hastings.- Interview with Alex Jones Forcing armed service to resign if they 'refuse to fire on American citizens', disarmament

    of civilians, destruction of the American Democracy, inviting Chinese navy to disarm

    the inhabitants, Dr. Jim Garrow: Obama Born in Kenya Garrow

    promises of civil war refuted: accused of getting a liar and trafficking youngsters

    Garrow named a pedophile and a liar.: Garrow referred to

    as a "Hoax", Duped!
  10. 122657
    รูปประจำตัว
    카지노사이트 adellwild@gmail.com 08/01/2025 12:49
    카지노사이트 카지노사이트 카지노사이트 카지노사이트 카지노사이트 카지노사이트 카지노사이트

แสดงความคิดเห็น

*

*

view
view