Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
is simply cool and i can suppose you're a professional
in this subject. Fine along with your permission allow me to take hold of your feed to stay up to date with approaching post.
Thanks 1,000,000 and please carry on the enjoyable work.
Exploring in Yahoo I finally stumbled upon this web site.
Studying this info So i am satisfied to convey that I have an incredibly good uncanny feeling I came upon exactly
what I needed. I such a lot indubitably will make certain to don?t forget this web site and provides it a look
regularly.
same comment. Is there any way you can remove me from that service?
Bless you!
before but after browsing through some of the post I realized it's new to me.
Anyhow, I'm definitely glad I found it and I'll be bookmarking and checking back frequently!
to Anavar for women. One thing you must know concerning the
unwanted effects of Anavar steroids is that
they are more common in girls than men. Many males select to use Anavar as a
result of it is an efficient approach to construct muscle and cut weight quick.
Moreover, Anavar isn't aromatized by the body, so it won't convert into estrogen. This makes it
a good choice for men who're concerned in regards to the improvement of man breasts (gynecomastia).
One of the simplest methods to get the help one wants is
to go to an inpatient drug rehab. Inpatient drug rehabs
benefit individuals who need to focus solely
on their restoration. It eliminates all outdoors distractions and temptations that usually hold
them in a perpetual cycle of dependancy. Getting help for steroid addiction is
imperative so the situation doesn’t worsen.
Shopping For from the black market comes with the danger
of getting a faux or contaminated product, while purchasing online is illegal in many
nations. Getting a prescription is difficult as the
steroid is simply prescribed for medical reasons.
Traveling to nations the place it is legal to purchase steroids is an choice, however it can be expensive.
Keep In Mind that purchasing steroids illegally comes
with severe legal consequences that outweigh the potential advantages
of using the steroid. As with another prescribed drug, the process involves consulting with a healthcare skilled.
By maintaining a constructive nitrogen steadiness, it creates an optimal environment for protein synthesis and prevents
muscle breakdown (catabolism). Elevated pink blood cell count improves oxygen transportation to the muscles, enhancing
endurance and delaying fatigue during physical exertion. This attribute
can be particularly beneficial for athletes
engaged in actions requiring extended stamina and performance.
In addition to its anabolic effects, Anavar has a modest impact on metabolic exercise.
Total, the decision to prescribe Anavar is up to your physician, and it’s necessary to observe their guidance and
advice. If Anavar is not the proper selection for you, your physician could possibly advocate alternative treatments
or drugs that can allow you to obtain your fitness goals.
To get a prescription for Anavar, you will need to speak with a medical skilled and talk about
your medical history and reasons for wanting it.
One possibility is to visit a well being care provider or specialist who's knowledgeable
about anabolic steroids. Nevertheless, it’s important to note
that not all medical doctors are comfortable prescribing steroids, so you may need to carry out somewhat research to search out one who is.
It’s subsequently not suggest if gaining mass, dimension and power is the primary precedence.
Though it’s straightforward for the average gym rat to purchase anavar now, it hasn’t at all times been this manner.
For example in earlier years anavar was hard to
get maintain off, especially throughout 1989 to 1994. This was because the FDA (Food and
Drug Administration) was under pressure
to tighten its grip on the anabolic steroid market. Consequently anavar became very troublesome to pay cash for during and as
with all scarce merchandise it pushed the price up excessive (resulting
in much less people consuming the drug). Like with different anabolic steroids,
Anavar is illegal in most nations, until you've a prescription from
your physician. Clenbuterol is sometimes known as a cutting steroid like Anavar.
This situation may be embarrassing and will require surgical procedure to appropriate in severe
cases. Another aspect impact males could experience is testicular atrophy, which is the shrinking of the testicles.
This happens as a end result of the physique just isn't producing as a lot natural testosterone, resulting in a reduction in the size
of the testicles. Whereas this condition is normally reversible
after stopping Anavar, it may be distressing for
the affected individual. An Anavar cycle refers again to the interval throughout
which an individual takes the steroid, adopted by a break.
People use cycles to try to maximize the benefits whereas minimizing Anavar unwanted effects.
You ought to ask for advice out of your doctor in case you are
using or excited about using anabolic steroids. They will have the flexibility to advise you of the dangers
and talk about how one can meet your efficiency and image objectives in a safer method.
It is just legal to use anabolic steroids in Australia if they have been prescribed by
a physician for a medical function. It is in opposition to the legislation to keep, make, use, sell or give away or inject someone else with anabolic
steroids. In summary, whereas Anavar could be an effective steroid for
enhancing muscle progress and efficiency, it could additionally trigger
unwanted effects, especially when misused or abused.
It is essential to make use of Anavar responsibly and beneath the steering
of a healthcare skilled to reduce the danger of unwanted aspect effects.
PrecisionAnabolics solely uses the purest pharmaceutical-grade components available to advertise the
increase of lean body-mass, strength, fat loss, and enhanced athletic efficiency.
Steroids can come with a bunch of potential unwanted aspect effects, so it is essential to know what you are moving into earlier
than you begin. It has many benefits that can help with a big selection of conditions, each
physical and psychological. Anavar also has the flexibility to help improve bone density and strength- one thing
that's essential for those suffering from osteoporosis.
Whereas a few of these Anavar benefits may be engaging, it is not significantly risk-free.
Even although girls additionally produce testosterone,
but is significantly decrease quantities, testosterone is a male hormone.
If you’re shopping for anavar for its capability to burn fat
and you’re short on cash, a extra cost-efficient choice could also be clenbuterol.
You’re also much less prone to get scammed buying clen as it’s
a more frequent drug compared to oxandrolone.
If you’re situated in the UK, US or other international locations where anavar’s illegal – you want
to very careful. People DO get despatched to jail for taking steroids and if you’re doing dealings in the black market you’re running the
risk of going to jail and paying a hefty fantastic. So if
you want to purchase anavar from the black market, the secret is to get a
great, dependable supplier (which is troublesome to return by).
For a relatively quick oral AAS cycle, the menstrual cycle,
and female hormones will normalize and return back to homeostasis
with no PCT. We advocate making certain LDL, blood pressure
and kidney/liver perform is managed appropriately when biking oral AAS.
Oxandrolone, being the active-ingredient in Anavar, yields the very same outcomes.
It is an artificial androgen and anabolic steroid, and as such, is
an agonist of the androgen receptors. Click on the listing of advantages
you can count on to see biking Oxandrolone in this FAQ.
The eventual goal is to craft an individualized method knowledgeable by medical steering, bolstered
by comprehensive patient support. It can be known for promoting improved muscular endurance by
boosting the variety of pink blood cells in your body. With more cells
obtainable to carry oxygen to your muscles, it’s simpler for them to work more
durable and longer. This makes this product perfect for many who want to optimize their exercises and see concrete,
satisfying results. Every Anavar batch is lab-tested at Precision Anabolics for purity, potency, and
consistency.
use web for that reason, and obtain the latest news.
High-intensity interval training (HIIT), for instance, can enhance cardiovascular fitness and enhance fat loss.
Strength coaching can help build muscle and enhance overall physique composition. Managing withdrawal signs also entails taking care of one’s bodily and
psychological well being.
Nonetheless, analysis does not present that short-term use of Anavar essentially leads to
everlasting liver injury. Anavar can even enhance bone density,
which may assist to reduce the risk of osteoporosis.
As A Result Of it increases bone calcium levels, patients with osteoporosis may
take the drug to increase bone power and relieve bone ache.
In the domain of medical treatment, Anavar's utility extends beyond mere muscle enhancement,
serving vital roles in varied therapeutic contexts.
Adequate sleep and rest days are crucial for muscle progress and recovery.
Overtraining can result in injury and hinder your progress, so it’s essential to listen to your physique and give it the remaining it needs.
The use of anabolic androgenic steroids, including
Anavar, just isn't without legal and moral implications.
In many nations, Anavar is a controlled substance because of its
potential for abuse.
Due to its effectiveness in promoting muscle development, Anadrol is usually used in bulking cycles by bodybuilders and
athletes. Testosterone could assist to stimulate the manufacturing of
sebum, which may result in elevated pores and skin pigmentation. When testosterone levels are too high,
excessive sebum production could occur, rising the risk of inflamed sebaceous glands.
A steroid acne is a situation during which corticosteroids circulate within the body and trigger
the skin to turn out to be infected and acne-like.
In some circumstances, Cushing illness will be the cause, and so they may require systemic steroid treatment.
The following are some of the signs that steroid-deficiency acne sufferers could expertise.
The aim of these threads is to generate dialogue about the posted compound and get a
extensive variety of consumer experiences and suggestions about it.
This is all anecdotal, after all, and you must take these reviews with a grain of salt.
Usually, the unwanted aspect effects of those drugs are pretty comparable
no matter which one you’re taking. This cycle is designed
to be run for 12 weeks, with Primobolan getting used for the entire period and Anavar being used for the
first 8 weeks. With all that said, if you’re in search of a protected various to Anavar, then try Crazybulk's exceptional Anavar
different. By taking care when utilizing Anavar,
you can maximize its benefits and keep away from any unwanted side effects.
The chemical substances in tobacco products can result in various continual health circumstances such
as lung cancer, heart disease, and respiratory issues.
In 2000, researchers administered the drug to rats with wounds on their backs and found that oxandrolone enhanced wound therapeutic (5).
If the steroid is stopped quickly sufficient, these results should reverse and go away.
But if Anavar continues for use, it may be more durable to reverse or
deal with virilization results the extra they’re allowed to develop.
Some suppliers around will promote steroids labeled as Oxandrolone, which
contain a very totally different (and cheaper) AAS like
Dianabol. Anavar should be sourced rigorously to ensure you get what you want – appropriately dosed and high-purity Oxandrolone
(preferably pharmaceutical-grade). Availability and ease
of access, authorized conditions, and pricing of Oxandrolone will differ across completely different components of the
world. You won’t find a template describing the results you would possibly get with Anavar.
When taken in excessive doses, it could result in a rise in sebum production, which might clog pores and lead to breakouts.
In addition, Anavar also can cause the body
to retain extra water than traditional, which may also contribute
to the event of acne. If you would possibly be looking for the outcomes of Anavar but don’t want to
expertise the same level of unwanted effects, we advocate buying authorized Anavar
(known as Anvarol).
In The Meantime, it even addresses how general using the steroid is not value it
in any respect. Customers have shared their harsh experiences with the best-cutting steroid.
Certainly, one wants to have a look to understand how unhealthy it can be for you.
The above-mentioned adverse experiences are prone to occur in males.
It is important to consult with a healthcare professional
before beginning any steroid cycle to guarantee that
it's secure and effective. For instance, I use CrazyBulk’s Anvarol as
a pure alternative to Anavar. Anavar represents one of the most well-liked oral
anabolic steroids of all time, and this is largely because of its well-tolerated nature.
This is certainly one of the few anabolic steroids that can be used safely by women and men, and it’s additionally some of the aspect effect friendly.
Nonetheless, in some circles Anavar is greatly underappreciated because of its delicate nature, but
this is usually due to unrealistic expectations. Many tend to assume
all anabolic steroids should yield a set of specific
effects at a particular rate of power, however actuality tells us various steroids
carry varying outcomes and purposes. Anavar is with out query a particularly helpful anabolic steroid, however so as to appreciate its benefits we should understand it.
Anavar also can interfere with laboratory exams, probably leading to false results.
Always inform healthcare suppliers about your Anavar use earlier than undergoing any testing.
Moreover, combining Anavar with corticosteroids might amplify side effects, which underscores the necessity for careful dosage management
and vigilant patient monitoring. For instance, when blended with anticoagulants like warfarin, Anavar
can heighten bleeding risks. Monitoring is significant when you're taking blood thinners,
as adjustments in dosages may be essential to mitigate these dangers.
When considering Anavar, you need to concentrate on its meant medical purposes and cling strictly to prescribed pointers.
ticket lawyers, get in touch with OnPageShot today to begin your
online presence and attract more clients!
Feel free to visit my blog :: San Antonio Texas Probate
Lawyers SEO Services