Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
mode.
draw and you win iff the Joker numbers on your ticket match
them in the samee places.
55.6 million, respectively.
Each are pretty gentle in relation to hair loss and pinpointing which one is worse is more durable than you would possibly think.
Most people have famous that Anavar solely messes with hair loss at very excessive doses.
Whereas both are used for related functions, they've totally different effects on the physique and come with their own set of risks.
Moreover, it boosts purple blood cell production, improving oxygen delivery to muscular tissues and enhancing endurance during intense exercises.
The synthetic androgenic and anabolic steroid Anadrol, generally known as oxymetholone,
is claimed to be stronger or effective than Anavar.
As A Outcome Of of this, many individuals still discover it
tough to decide between Anavar and Anadrol, and this
discussion continues. In essence, anabolic steroids like Anadrol are
prescription medications used to deal with various
anaemias in individuals. Bodybuilders and many other sportsmen utilise Anadrol to develop muscle within the sport of bodybuilding.
It is an oral steroid that provides far more power and muscle development.
Anadrol could solely be used for medical needs, based on FDA approval.
Dianabol is an oral steroid that helps to increase protein synthesis, which leads to
bigger and stronger muscle tissue. This can result in elevated muscle growth and power, in addition to improved power levels and general efficiency.
There are a quantity of compounds that you just wish to contemplate
when using drol. At least one liver protectant like Liv-52
or milk thistle is a must as a result of this drug's toxicity.
When Anadrol is stacked with a selection of other compounds,
you would possibly also contemplate HCG on cycle to
keep your libido high. As coated before, it's unclear why Anadrol causes
estrogenic side effects, contemplating that it would not aromatize.
For this purpose, some bodybuilders will use both Cabaser (inhibit progesterone) and an AI.
An Anavar-only cycle is usually practiced by novices and intermediates all
through a slicing section. An Anavar-only cycle can enhance
fat burning whereas adding average quantities of muscle mass.
Usually, blood pressure doesn't rise excessively when taking
any of these steroids. Testosterone suppression will be delicate
(except within the case of Testosterone Undecanoate), and liver damage is unlikely
with all three. Testosterone undecanoate is the most secure oral steroid when bulking and
aiming to increase lean mass.
However, these positive aspects typically include concurrent water retention and bloating, which may have
an result on the overall look and feel of muscle tissue.
They help with muscle progress, athletic efficiency, and fast recovery.
Testosterone results embody better protein making and muscle repair.
This makes these steroids key for treating situations like anemia and tissue rebuilding.
Anavar and Anadrol are two of the most popular anabolic steroids in the marketplace today.
Over the years they've both been proven as viable substances for bodybuilders and athletes trying to enhance their
performances.
Thus, only tiny dosages of dianabol are prone to be
secure in stopping a girl slowly turning into a person; which is
why females generally go for milder steroids
similar to anavar. Anadrol is so highly effective for enhancing strength that
some bodybuilders will raise lighter weights on a objective, to avoid injuries,
corresponding to ruptured tendons or muscle tears. This can happen when a person’s power
abruptly increases, stunning the remainder of the physique,
earlier than it can adequately adapt to the additional work load.
Anadrol’s advantages are much like dbol’s, however they're often more pronounced with users experiencing larger
positive aspects in mass and energy. While it is possible to stack Anadrol
and Tren, it is not beneficial for most customers.
Both compounds have sturdy results on the body, and mixing them can significantly increase the risk of side effects.
You can anticipate wonderful outcomes without water retention with this cycle.
The best testosterone esters are Testosterone Enanthate
or Testosterone Cypionate, with once-weekly injections.
PCT may be normal Clomid for 20 days – first 10 days at 100mg every day, starting two weeks from
the tip of the cycle.
So it is little shock that this drug is used to boost urge for
food and weight in muscle-wasting sufferers. A 2003 scientific trial saw
HIV patients who were given Anadrol experience a really large increase in appetite and weight (10).
So when you're in a bulking section, you may see massive growth by combining drol with elevated calories.
Meanwhile, Anadrol (Oxymetholone) is most popular for
its powerful anabolic results for muscle gain, however it carries a larger danger of liver harm.
All anabolic steroids will suppress endogenous testosterone manufacturing.
The post-cycle crash can typically be detrimental for
Anadrol users; thus, a PCT is crucial in accelerating the restoration of mental well-being and natural
testosterone production.
Since they're both orally lively steroids, they're each C17 alpha alkylated and this implies
they're hepatotoxic. Anabolic steroids can be extremely useful for numerous purposes
particularly when speaking about physique and performance enhancement functions if they're
being used correctly. With a proper use, they are succesful to supply
you plenty of advantages, but we all know that they've obtained a nasty reputation and that’s
because the steroids are claimed to be dangerous.
Both Dianabol and Anadrol will negatively influence your DHT levels that means
that both will cause hair loss, particularly in case you are
extra vulnerable to it because of genetics. Between the 2 Anadrol is probably more more probably to cause water retention because
of it being fairly a bit "stronger" than Dianabol.
of this piece of writing, iin my view itts genuinely awesome
in support of me.
of writing i thought i could also make comment due to this sensible post.
have touched some pleasant points here. Any way keep up wrinting.
on how to use it safely. We may also cover the most recent research and information related
to Winstrol, so keep tuned for informative and engaging content material.
After finishing a cycle of this substance, it’s frequent to comply with up
with Submit Cycle Therapy (PCT).
Anadrol, also called oxymetholone, is a robust
steroid that's often used for bulking. It is thought to increase DHT levels, which may lead
to hair loss in some people. Deca Durabolin, or nandrolone decanoate, is one other in style steroid that may trigger hair loss.
It works by changing to dihydro-nandrolone (DHN),
a hormone that's much like DHT and can also trigger hair loss.
Crazy Bulk's formulas are supported by clinical analysis and are protected for women and
men to use. Alternatively, they could resolve to stack the above steroids along side Anavar.
Inside Bodybuilding does not condone using AAS by way of illegal means or for cosmetic use.
We have had elite powerlifters reveal that in addition they cycle Anavar before competitions due
to its strength-enhancing properties. Anavar was additionally prescribed for treating osteoporosis as a outcome of
its capacity to increase bone mineral density.
Steroid Supply Speak is a independent website that provides assets about fitness, exercises
and dietary supplements that can assist you attain your targets.
If you’re contemplating using Anavar, you might be concerned in regards to the
risk of hair loss. Whereas some individuals could experience hair loss whereas using Anavar, it’s necessary to grasp that there are a number of components that can have an effect on your danger of hair
loss. In conclusion, hair loss may be brought on by many different elements, and it’s necessary to
identify the basis trigger to determine the most effective course of remedy.
Women, however, can get substantial mass enhancement gains with Anavar.
One of the most common side effects of steroids is
elevated aggression due to an increase in certain pure hormones.
Anabolic steroids, specifically, can improve the levels of DHT, a hormone that contributes to hair loss by shrinking hair follicles.
Steroid hair loss is due to the increased testosterone levels, which
usually additionally increase the quantity of DHT that will get derived from testosterone.
It’s not a type of anabolic steroid, which is what many consider it
to be. Some individuals completely lose their
hair due to extended steroid use. You can seek the
assistance of with our professionals to find out if a hair transplant is possible for you.
We’ll look into your case and give you a therapy plan accordingly.
Corticosteroids are lab-made chemical substances
that mimic the action of the hormone cortisol, which is produced
by the body’s adrenal glands. Steroids are chemical compounds that are naturally
produced by the body. They also have lab-made variations, which mimic the action of naturally-produced steroid hormones
within the body.
They will sometimes eat fewer energy, do extra cardio (which is definitely not needed), and even take slicing steroids to boost their outcomes.
Despite being typically marketed as a ‘milder steroid’, Anavar can still
lead to hair loss. It is as a result of of the fact that it triggers a rise in DHT
ranges, a hormone linked with male pattern baldness. The key to deciding whether
or not to harness this dynamic duo’s mixed effect includes taking a glance
at your objectives.
With Anavar, what makes it a secure drug additionally makes it
less effective. It’s recognized to help in burning physique fat,
particularly in the abdominal area. In Accordance to 1 group
of individuals, it’s so as a end result of steroid builds muscle and since you
should practice and following proper diet plan, therefore you look leaner.
Many critics argue that there are some other superior cutting steroids available available within the market.
Anavar and Turinabol are thought-about comparatively gentle
compounds within the anabolic steroid family.
Nonetheless, their advantages when it comes to muscle hypertrophy and energy are far from weak.
Anavar may be stacked with other steroids similar to Winstrol, Clenbuterol,
and Trenbolone to reinforce its results. Nonetheless, it is important to seek the assistance of
with a healthcare skilled before stacking any steroids to keep away from adverse results.
Whereas hair loss may be annoying, discover ways to maintain stress
ranges from escalating. Suggestions embody exercising, spending time with loved ones or meditating.
Prednisone is a corticosteroid that medical doctors prescribe for conditions like bronchial asthma,
allergies and inflammatory bowel syndrome. Whether you’re a seasoned competitor or just exploring
the world of health, understanding Anavar's unique advantages can help you make knowledgeable selections in your
journey to peak efficiency. These who're affected by hair loss
should look into different treatment choices. Keep in mind that these steroid injections for hair loss could not completely rid you of
alopecia areata (since it’s an autoimmune condition).
Thus, a consumer is simply likely to expertise serious liver harm
if Winstrol is abused and is taken for a quantity of months at a time (without biking off).
If a person is consuming upkeep energy or in a surplus, Winstrol’s ability to add dimension is
extra notable. Nevertheless, if girls take extreme doses for long intervals of time, virilization side effects with Anavar alone are
nonetheless attainable. The above unwanted effects are especially common when girls take other steroids as
properly as Anavar. Nevertheless, this isn’t to say it's only used by girls, with a quantity of male powerlifters and bodybuilders additionally utilizing Anavar to good effect.
Nonetheless, Anavar is the exception to this rule, displaying
highly effective strength-building attributes; regardless of not inflicting
important weight acquire. Bulking steroids are usually the most highly
effective steroids for increasing power, with chopping steroids being inferior.
Anavar (along with all different DHTs) have an inability to transform into estrogen. This implies that while positive aspects from Anavar will be fairly lean and dry, they
received't be as powerful as others, for the reason that means of muscle development is massively aided by the
addition of estrogen. Long-term use of corticosteroids also can result in hormone imbalances, which may cause a big selection of
symptoms including mood swings, weight acquire, and fatigue.
In addition, long-term use of anabolic steroids can result in infertility, testicular shrinkage,
and the development of male characteristics in females.
The use of anabolic steroids can result in a number of
critical side effects. Anabolic steroids have been abused by athletes
and bodybuilders so as to acquire a competitive edge.
lot and never seem to get anything done.