http://www.108engineering.com
  
สร้างเว็บไซต์Engine by iGetWeb.com

 หน้าหลัก

 สินค้า / บริการ

 การสั่งซื้อสินค้า

 แจ้งการจัดส่ง EMS.

 ผลงานชุดฝึก

 แจ้งการชำระเงิน

 เกี่ยวกับเรา

 ติดต่อเรา

ตะกร้าสินค้า

จำนวนสินค้า : 0 รายการ
ราคา :0 ฿

สมาชิก

ลืมรหัสผ่าน?
สมัครสมาชิก

จดหมายข่าว

อีเมล์

สถิติ

เปิดเว็บ25/07/2011
อัพเดท22/10/2024
ผู้เข้าชม13,690,920
เปิดเพจ17,493,296
สินค้าทั้งหมด175

สินค้า

สินค้ามาใหม่
สินค้าขายดี
สินค้าโปรโมชั่น
 แผ่นสอนใช้โปรแกรม
 ชิ้นส่วนเครื่องกล
 อุปกรณ์ ระบบลม
 เครื่องชั่ง
 ชุดฝึก คอร์สฝึกอบรม PLC
 Arduino For Industry
 สมาร์ทฟาร์ม
 ชุดฝึก PLC Education
 อุปกรณ์ควบคุม
 เซนเซอร์ , HEATER
 แมคคานิค กลไก
 ไฮเทค แปลกใหม่
 เครื่องมือช่าง
 อุปกรณ์ ตู้ควบคุม













6 Axis Robot Welding Application

6 Axis Robot Welding Application

Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com

         จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ  ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา

        จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ

        ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น  ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา

        Industrial Robot

       เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint  เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
               1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
               2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
       

        จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ

        

ชนิดของ หุ่นยนต์ แกนที่ 1 (เอว) แกนที่ 2(ไหล่) แกนที่ 3 (ข้อศอก)
Rectangular Robot P P P
Cartesian (gantry) Robot P P P
Cylindrical Robot R P P
Spherical (Polar) Robot R R P
SCARA Robot R P R
Articulated  Robot R R R
R = Revolute, P = Prismatic

 

         เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ

 Type Of Industrial Robot

         จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ

         อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot  เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z  หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย

         ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น  ๆ  ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute  และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น  ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor  หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ

        ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated  Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)

6 Axis Robot        จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน  ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper  หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE  แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ

ROBOT WORK ENVELOPE


        ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error)  หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม  แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี  โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ

        มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ

ชื่อผลิตภัณฑ์          Robot Welding

ยี่ห้อ                       OTC

คุณสมบัติ               

                                 ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
                               การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
                               สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
                               การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
                               สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
                               เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
                               การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
                               การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
                               ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ

รูปสินค้า

                               OTC Robot Welding  


Application

                                Welding Robot

                                Robot Welding Application    Robot Welding Application

                              

VDO                               

                                                        

Website                  http://www.daihen-usa.com

Download               Catalog Robot

By                              www.108engineering.com
                                    Engineering Knowledge Sharing

                                    แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC  เป็น DVD Training 
                                    สร้างระบบ Robot Integration     ติดต่อ 080-2726622  เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"


Tags : Robot Welding , หุ่นยนต์ เชื่อม , 6 Axis Robot , แขนกล

125,840 ความคิดเห็น

  1. 125840
    รูปประจำตัว
    https://www.chatabte.com/htmls/11.html lenorebaxley@gmail.com 16/01/2025 04:03
    At to start with glance, Super Lovers is just a cute shounen-ai

    anime about an innocent connection between Ren, an adopted 8-calendar year-old boy and Haru, his more mature 16-year-previous

    action-brother. Then once more, how lots of of them

    experienced as a lot to display off as her individual, handsome boy?

    Then the "alternative" of Scientology is provided.

    There are many yaoi and BL anime series that comprise questionable and disturbing themes on the

    other hand, Papa to Kiss in the Dark is definitely a gem amongst them.

    However, even when they recognize the truth of the matter, their thoughts

    do not go away. This anime is absolutely not for all those who are squeamish mainly because even the gore

    supporters might find themselves taken aback

    by the amount of violence and despair. In this write-up we

    are going to consider a glimpse at ten of the most infamous anime shows that you would

    rather stay away from getting caught seeing, not minimum making the most of.

    What tends to make Papa to Kiss in the Dark a great applicant for taboo materials is the portrayal of an adult male who usually takes it on himself to raise and look

    immediately after a smaller baby but turns him into his lover as an alternative.
  2. 125839
    รูปประจำตัว
    sex-live raulcollett@yahoo.co.uk 16/01/2025 04:02
    In other words, instead of offering a place for a group of like-minded individuals to come

    back collectively, magazines present a sampling of what a gaggle of like-minded people may say

    in such an occasion so that you can pretend you’ฏre part of them.

    Nowadays, folks like Asmongold are filthy wealthy while additionally being absolutely filthy and only relevant

    to a selected group of people. And then ther’กฏs Reade’sกฏ Digest, which tells individuals methods to psychologically abuse their children,

    what pseudoscience to consider in, and what to be gripped with the

    terror of. Then he heard Sheila's automobile come within the

    driveway. Like that Playboy cartoon with the stockings & gloves--the

    Femlin! Caution: CARTOON NUDITY. Also, A LOSER SUCCEEDS.

    Also, many companies would not have employees, materials, or other sources in different Asian languages

    for those who usually are not fluent in English.



    These signals have an esoteric meaning for

    those within the know, and those who want to serve,

    but are obscure sufficient to retain plausible deniability and slander

    dissenters.
  3. 125838
    รูปประจำตัว
    오피사이트 ara_irons@web.de 16/01/2025 04:02
  4. 125837
    รูปประจำตัว
    search free porno kelleejeanneret@hotmail.it 16/01/2025 04:01
    It seems to me that if Stanton has a historical past of competence and

    good service to the town (and apparently he does, having been manager for 14 years, and having

    no latest policy errors to trigger a firing, just this one private and

    professionally irrelevant determination), then that must be

    the defining factor within the the town council’ฏs choice, not whether he

    has testicles or not. Mr. Perez, who doesn't like Harold, brings his prized Christmas tree

    that he has been growing for eight years, and provides Harold a brief lecture in regards to the tree's importance

    to his family. If the one relationship individuals need with the device is a bodily one, or if the machine is

    an interface with a human accomplice, why have it seem

    like a human in any respect? A sex device that makes use of machine studying to enhance its efficiency for a specific human-even when just as an intercessor

    with one other human or humans-delocates intent. My robotic companion is not going to have flashes of

    jealousy or efficiency anxiety when introduced out to

    play with a number of human lovers. "Humanoid robots freak everybody out because of the uncanny valley.
  5. 125836
    รูปประจำตัว
    top porn jeannamackay@live.nl 16/01/2025 04:01
    Sherlock says that in his expertise, guinea pig people are

    artist types who love being inventive with their cages.

    There are man different types of seismic waves, however the ones persons are most conversant in are S-waves and P-waves.

    Now that it has been round for 10 years, there is not any evidence that it has

    affected children' properly-being -- so having a "debate" about

    whether people beneath 18 can handle being on the web, is a bit foolish at

    this level, because we already know that they can. In case you plan on being a

    devoted, stay-at-dwelling pig mum or dad, you might be able to get by with

    just one. Guinea pigs cannot really jump, so so long as you don't have another

    animals that might hassle them, your cage would

    not want a lid. It's why after we see Bond dressed up

    like a clown making an attempt to defuse a nuke, we might snort, however it's not because it's appropriately funny or witty,

    it's due to how silly and asinine the state of affairs

    is.
  6. 125835
    รูปประจำตัว
    Live Webcam Porno louellaestrada@gmail.com 16/01/2025 03:59
    An announcement released by the mayor’ฏs office saying the business grant recipients

    describes Femme Fatale as a "Black, queer, and girls-owned retail and event space in Cleveland Park featuring the products of D.C. Arts Center hosting the mayo’กฏs announcement ceremony for the enterprise grant recipients. Arts Center, along with gallery exhibit area, has a theater the place plays and live shows take place. "Most institutions focus on only one, the performing arts, the musical arts, or visual arts.

    This resulted in the format being taken extra seriously for musical

    use, and started the era of excessive fidelity cassettes and players.

    But what all of them have in frequent is the recognition that sexual attraction and sensitivities are

    not likely separated out of your emotional life, or from the seemingly

    more prosaic world of the 5 senses. This time they've a choice.



    The opposite time was at Cambridge City Hall the night of May 16, 2004.



    Same-intercourse couples have been going to begin legally applying for marriage licenses at midnight, so Cambridge had a celebration and among the Phelpses confirmed as much as protest.



    QW (QueerWeek) was the primary glossy gay and lesbian journal revealed in New York City

    that includes news, tradition, and occasions.
  7. 125834
    รูปประจำตัว
  8. 125833
    รูปประจำตัว
    camfree alisamadirazza@yahoo.com 16/01/2025 02:54
    Men like appreciation in bed, so you can use some encouraging words and

    phrases to enable them execute greater in the bed.

    When he is on his previous move whilst acquiring intercourse, motivate him

    to carry out greater. Tease him and take pleasure in acquiring an incredible sexual lifestyle.

    You want to give them some types inside of the bedroom, so that they can also appreciate

    their sexual daily life. Instead, clinical specialists and scientists are devoted to adopting a sustainable life style and together with extra activities in day-to-day lifetime.



    By the time it got to Comedy Central, it was additional or

    a lot less identified that the full issue was a prank (irrespective of whether it in fact was

    or not). This amount of dedication and devotion can elevate their performances, earning them additional genuine

    and enthralling for you, the viewer. Since it can similarly affect the cervix (decreased some portion of the stomach), it can cause cervicitis if the ulcers

    get contaminated. These flaws may well bring about infertility in males,

    but really don't panic, cure is out there at the super specialty clinic of

    Dr. P.K.
  9. 125832
    รูปประจำตัว
    teen masturbation webcams barneymelvin@gmail.com 16/01/2025 02:53
    They could really feel more like the theatre or a concert, depending on what you see.

    Casey Donovan a.k.a. Calvin (Cal) Culver

    see Boys in the Sand. 1984. Starring comic Bill Cosby, the show

    ran for 8 seasons on NBC. Japan that on Jan. 1, 2011, Japanese Tv aired the initial 7 seasons consecutively for

    a 7 days, inserting it in the Guinness World Records for the longest working on-air time for a television application. In March

    2011, U.S. On April 1, 2011, just a few months right after a tsunami

    devastated Japan and set off a nuclear nightmare at the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station, Tokyo Tv pulled the closing time of "24."

    Officials for Tokyo Tv pulled the show since its storyline capabilities nuclear radiation. At Sheila's recommendation, Beth Ann goes to

    the diner to confront the waitress, who she learns is named April.

    Instead of toting a gun, the hero of the movie,

    a boy named Rocket, picks up a digital camera and starts documenting the tragic violence about him.

    Nathan Bray was a hero as he tried to help furnishing CPR to Abbott and Thompson in advance

    of the gunman fatally shot Bray. The information was upsetting for many Japanese who are lovers of the display and its hero Jack Bauer.
  10. 125831
    รูปประจำตัว
    lottery defeated software free download lynette.williford@yahoo.it 16/01/2025 03:31
    Aw, this was an incredibly good post. Finding the time and actual effort to produce

    a top notch article… but what can I say… I hesitate a whole

    lot and never manage to get nearly anything done.

แสดงความคิดเห็น

*

*

view
view