หน้าหลัก
สินค้า / บริการ
การสั่งซื้อสินค้า
แจ้งการจัดส่ง EMS.
ผลงานชุดฝึก
แจ้งการชำระเงิน
เกี่ยวกับเรา
ติดต่อเรา
Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
| ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
| Rectangular Robot | P | P | P |
| Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
| Cylindrical Robot | R | P | P |
| Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
| SCARA Robot | R | P | R |
| Articulated Robot | R | R | R |
| R = Revolute, P = Prismatic | |||
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
I'll probably be returning to read through more, thanks for the advice!
four numbers in the exact order, you can win a top prize of $5,
000. If you match the numbers i
Read more
Lotteries
What do yon win with 3?
Asked by Anonymous
In the context of games or competitions, "winning with 3" could
refer to achieving victory by scoring three points or completing three tasks.
In some
Read more
Maryland
+1
8888 lottery in Maryland?
Asked by Anonymous
The 8888 lottery in Maryland, often referred to as the "Pick 3" game, allows
players to choose a three-digit number from 000 to 999.
Players can selec
Read more
Lotteries
Can you cash in a scratch off lottery ticket bought in bklyn on Staten Island?
Asked by Anonymous
Yes, you can cash in a scratch-off lottery ticket purchased
in Brooklyn at any New York State Lottery retailer, including those on Staten Island.
However, if th
Read more
Lotteries
What is the final step of the lottery and who participates?
Asked by Anonymous
The final step of a lottery typically involves the drawing of
winning numbers, which determines the prize winners.
This event is usually conducted by the lotter
Read more
Lotteries
Does TLN mean anything on a scratch off ticket?
Asked by Anonymous
Yes, on a scratch-off ticket, "TLN" typically stands for "Total Lottery Number." It is used to indicate
the total number of tickets printed
Read more
Lotteries
What does theb letters t w g means on a scratch ticket in va?
Asked by Anonymous
On Virginia scratch tickets, the letters "TWG" stand for "Total Win Guarantee."
This means that the ticket provides a minimum guaranteed pay
Read more
Lotteries
What does admit mean on a ticket?
Asked by Anonymous
"Admit" on a ticket typically indicates that the holder
is allowed entry to an event, venue, or transportation service.
It signifies that the ticket i
Read more
Lotteries
How much do you get if you only get the Powerball number and not the other five?
Asked by Anonymous
If you only match the Powerball number and none of the other five white balls, you typically win a minimum
prize of $4. This amount can vary based on whether th
Read more
Gambling
+1
Does the lottery computer that picks the winning number at random?
Asked by Anonymous
Yes, lottery computers use random number generators (RNGs) to
randomly select winning numbers. These systems are designed to ensure fairness and unpredictabilit
Read more
Lotteries
What are the hearing numbers in suertres pcso lotto yesterday?
Asked by Anonymous
I don't have access to real-time data or updates, including lottery results.
To find the hearing numbers for the Suertres PCSO Lotto from yesterday, I recommend
Read more
Lotteries
What Is The lottery number is for dreaming
of FINDING A Gun?
Asked by Anonymous
In the context of dream interpretation and numerology, specific
lottery numbers aren't universally assigned to dream symbols
like finding a gun. However, some m
Read more
Lotteries
How can you check if a specific set of numbers have ever come up on euro millions lottery?
Asked by Anonymous
To check if a specific set of numbers has ever come up in the EuroMillions lottery, you can visit the official EuroMillions website, which archives past draw
re
Read more
Lotteries
What do letters on the bottom of lottery scratch tickets represent?
Asked by Anonymous
It represents the amount of money you won. Some people only scratch off
the bottoms to reveal the letters and don't bother with the top portion. For instance if
Read more
Lotteries
Is three letter code RHT on colorado scratch ticket a winner?
Asked by Anonymous
The three-letter code RHT on a Colorado scratch ticket indicates that the ticket is indeed
a winner. Each code corresponds to a specific prize amount or type of
Read more
Math and Arithmetic
+1
How much do you win on euro millions for 1 number and
2 lucky stars?
Asked by Anonymous
I won the $10million lottery jackpot twice within one year, although it was not by my powers.
I'm Wayne Murray from Brooklyn, i was very lucky to contact Dr Luc
Read more
Statistics
+2
What wins the lottery more often quick pick or chosen numbers?
Asked by Anonymous
While many believe chosen numbers win more often, it really comes down to luck just like checking your
Lnchtime Results at lunchtimeresults.org.za daily. Whethe
Read more
Lotteries
+1
What is the likely result of today Ghana national lotto?
Asked by Anonymous
I'm unable to predict or provide results for lottery outcomes, including the Ghana national lotto.
Lottery results are random and cannot be forecasted. It's bes
Read more
Lotteries
Do i win a prize if i have 3 Louisiana lotto numbers?
Asked by Anonymous
Yes, if you match three numbers in the Louisiana Lottery, you typically win a prize, although the amount can vary depending on the specific game rules and the n
Read more
Lotteries
How many numbers you need to win in the kicker and do they have to be in order?
Asked by Anonymous
To win in the Kicker game, you typically need to
match a specific set of numbers, usually five numbers plus a Kicker number.
The Kicker number does not have to
Read more
Lotteries
What group of people are in charge in the town in the
lottery?
Asked by LaurynBlakegp6354
In Shirley Jackson's short story "The Lottery," the town is governed
by a group of local officials and community leaders, who uphold the tradition of
Read more
Lotteries
What are the most drawn numbers in Florida lottery?
Asked by Anonymous
The most frequently drawn numbers in the Florida
Lottery can vary over time, as they depend on the specific games and their drawing history.
Typically, players
Read more
Lotteries
What is the hearing of pcso swertres lotto?
Asked by Anonymous
The PCSO Swertres Lotto, also known as the Swertres or 3-D Lotto,
is a popular game in the Philippines operated by the Philippine Charity Sweepstakes Office (PC
Read more
Georgia (US State)
+1
What is Georgia lottery tax id?
Asked by Anonymous
The Georgia Lottery Tax ID refers to the identification number assigned to individuals or businesses for tax purposes related to lottery winnings in the state o
Read more
Lotteries
What does wyf mean on a lottery ticket?
Asked by Anonymous
"wyf" on a lottery ticket typically stands for "when you win, follow." It
serves as a reminder to the ticket holder to check their ticket fo
Read more
PreviousNext
Trending Questions
What best explains why some people play the lottery? What is the most frequent type of crash on an interstate?
Who is the state of New Jersey lottery commisioner? What are the best site for to play online euromillions?
How often has each number been drawn in the Ohio 'Pick 3'
lottery? What is the server for mega walls? How much do you win for 3 numbers in lottery?
If you buy a lottery ticket for another person with your own money and that ticket
wins do you legally have to honor your agreement with that person or
can you claim the prize? In California what are the most drawn lottery numbers?
December 16 power ball winning numbers 2009? What lottery system
would predict the numbers? How do you buy lottery tickets in Pokemon Vortex?
What is the most often drawn 4 digit number in the Georgia
lottery? In the movie Paycheck which are the numbers of the lottery ticket?
How much money from the lottery goes to Texas schools?
When did Md. Lottery keno start? Who won yesterdays Powerball?
Is the book the lottery a collective act of murder?
Is Australian Lottery 645 by prizemasters a legitimate lottery?
What are the odds of winning the Mega Millions Jackpot?
Resources
Leaderboard All Tags Unanswered
Top Categories
Algebra Chemistry Biology World History English Language Arts Psychology Computer Science Economics
Product
Community Guidelines Honor Code Flashcard Maker Study Guides Math Solver FAQ
Company
About Us Contact Us Terms of Use Privacy Policy Disclaimer Cookie Policy IP Issues Cookie Settings
Copyright ฉ2025 Infospace Holdings LLC, A System1 Company.
All Rights Reserved. The material on this site can not be reproduced,
distributed, transmitted, cached or otherwise used,
except with prior written permission of Answers.
a while and yours is the greatest I've came upon till now.
However, what concerning the bottom line? Are you
sure about the supply?
honest but your sites really nice, keep it up! I'll go ahead and bookmark your website to come
back in the future. All the best
I had a quick question that I'd like to ask if you do not mind.
I was curious to find out how you center yourself and clear your thoughts prior
to writing. I've had trouble clearing my mind in getting
my thoughts out there. I do enjoy writing but it just seems like the first 10 to 15 minutes are lost
just trying to figure out how to begin. Any recommendations or hints?
Kudos!