หน้าหลัก
สินค้า / บริการ
การสั่งซื้อสินค้า
แจ้งการจัดส่ง EMS.
ผลงานชุดฝึก
แจ้งการชำระเงิน
เกี่ยวกับเรา
ติดต่อเรา
Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
| ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
| Rectangular Robot | P | P | P |
| Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
| Cylindrical Robot | R | P | P |
| Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
| SCARA Robot | R | P | R |
| Articulated Robot | R | R | R |
| R = Revolute, P = Prismatic | |||
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
I had too ask. Does building a well-established blog such as
yours take a massive amount work? I'm compledtely new to operatinjg
a blog but I do write inn mmy diary on a daily basis.
I'd like tto start a blog so I can share my personal experience and views online.
Please let me know if you have any kind of ideas
or tips for new aspiring blog owners. Appreciate it!
many of your post's to be just what I'm looking for.
can you offer guest writers to write content for you personally?
I wouldn't mind writing a post or elaborating on most of the subjects you write related to here.
Again, awesome website!
Tema brasileiro envolvente em cassinos como Brazino777 .
Teste agora ! 3 bobinas, Maricruz,
Internet casinos provide ease and flexibility. Explore the best web gaming sites for a great experience.
Check for bonuses and promotions to maximize your
fun. #GamingOnline KTO Cassino
at this web page, and post is actually fruitful
designed for me, keep up posting such articles.
Teste agora ! cassino online brasil
Jogar deve ser divertido, nao uma forma de corrigir problemas financeiros.
Jogue com responsabilidade. fortune ox
Gambling can be fun, but it's crucial to manage your money wisely.
Always set a budget and stick to it. #ResponsibleGaming slots demo
The domain of high-end style has long been captivated by Hermes purses, notably their legendary Birkin and Kelly models.
These prized accessories signify exclusivity, artisanship,
and exclusivity, with costs varying from $10,
000 to upwards of $500,000 for special versions.
With such substantial worth and demand, it's unsurprising that Hermes has developed into
one of the highly duplicated high-end brands in the industry.
The Origins of Herm่s
Started in eighteen thirty-seven as a harness atelier in Paris, Herm่s started by
producing fine leather equestrian accessories. The company's dedication to excellent workmanship
was established early and continues to be their
signature currently. Each Hermes craftsperson completes
no less than two years of training before they can create their first bag, showing the brand's commitment to quality.
The famous Kelly was introduced in nineteen thirty-five (first called
the "Sac a depeches"), while the renowned Birkin bag emerged in 1982 following a unexpected conversation between Herm่s CEO Jean-Louis Dumas and actress Birkin on a plane journey from France to London.
The Rise of Fake Herm่s Handbags
The tremendous desirability and expensive price
points of real Hermes purses have produced a large market
for imitations. Modern analyses demonstrate that approximately 90% of all Herm่s Birkin and
Kelly purses listed on websites aren't real, generating considerable problems for shoppers searching for
the authentic item.
Current copycats have become more and more sophisticated,
applying sophisticated methods to produce persuasive counterfeits
that can be hard to tell apart from real products at first sight.
These knockoffs vary from poor-quality imitations to premium counterfeits that duplicate numerous features of genuine Hermes bags.
How to Detect Genuine Hermes Purses
When examining a Hermes handbag to confirm its originality, experts
examine many key characteristics:
1. Artisanship and Leather
Real Hermes handbags are artisan-made with the highest quality materials
and excellent attention to detail. The skin should feel luxurious and supple with a signature
natural aroma that imitators cannot reproduce. The metallic elements should be heavy, crafted from gold-plated metal
that does not tarnish or peel easily.
2. Seams
One interesting detail is that because original
Hermes bags are handmade, the thread work should actually have certain variations.
Counterfeits are usually machine-sewn, so they are entirely
consistent with one another. Hermes employs a unique saddle stitching technique
originating from their equestrian heritage.
3. Emblem and Stamping
The Hermes stamp stamp should state "Herm่s Paris Made in France" text
on three rows with crisp clean stamping. On fake Herm่s purses, the
logo would appear off, oversized, or boxy and might have unclear lines or inconsistent spacing.
4. Hardware and Components
The metal components on authentic Hermes purses contains unique aspects
like exact etchings, high-end closures, and securely attached feet.
Herm่s makes its custom closures, so you should never find
a manufacturer's mark or another brand's mark on the zipper.
5. Validation Signs
Interestingly, Hermes never issue certification cards with their handbags.
They never have and likely never will. If you've obtained a Herm่s handbag and got
an authenticity card with it, it is undoubtedly a replica.
The Social Considerations
The fake industry creates serious ethical problems.
While fake purses may appear comparable to authentic ones, they are manufactured without the quality standards,
ethical labor conditions, or sustainability commitments that genuine
premium brands adhere to. Furthermore, the counterfeit industry has been linked to
criminal organizations and labor exploitation.
Conclusion
For those who appreciate the artisanship and tradition of Herm่s, understanding the disparity
between genuine and fake purses is important. Whether buying for future value or personal pleasure, understanding
how to authenticate genuine Herm่s artisanship helps ensure that
you're receiving what you pay for – a piece of luxury accessory heritage crafted with unmatched artistry
and attention to detail.
If you're thinking about buying a Herm่s purse, the best approach is to buy directly from Hermes or from credible retailers who
offer thorough verification processes and guarantees.
by author and illustrator, Jessica Kulekjian. The series features whimsical sto
Read more
China and Chinese Territories
+1
What is the value of eggshell nautilus china?
Asked by Anonymous
Eggshell Nautilus china, known for its delicate and thin construction, can vary significantly in value based
on factors such as age, condition, rarity, and spec
Read more
Cephalopods
What is the mood the chambered nautilus?
Asked by Anonymous
The mood of "The Chambered Nautilus" by Oliver Wendell Holmes is contemplative
and reflective. The poem explores themes of growth, transformation, and
Read more
Squid
+1
What hunts Nautilus?
Asked by Anonymous
Nautilus, a deep-sea cephalopod, has few natural predators due to its deep-water habitat.
However, larger marine animals such as sharks and
certain species of f
Read more
Cephalopods
What is the cuttlefish bone called?
Asked by Anonymous
The cuttlefish bone is called the "cuttlebone." It is a unique
internal structure made of aragonite and serves various functions, including buoyancy
r
Read more
Cephalopods
How many arms dose the kraken have?
Asked by Anonymous
The kraken, a legendary sea monster from folklore, is
often depicted as having multiple tentacles rather than arms,
typically described as having anywhere from
Read more
Cephalopods
Can rabbits eat cuttlefish?
Asked by Anonymous
Rabbits should not eat cuttlefish or any seafood,
as their digestive systems are not designed to process animal proteins.
Their diet should primarily consist of
Read more
Cephalopods
How do you catch the kraken on furdiburb?
Asked by Anonymous
To catch the Kraken in Furdiburb, you'll need to use the right bait and lure
it out during specific times. Equip yourself with a fishing rod and
make sure to ch
Read more
Cephalopods
What is the function of the siphuncle of Cephalopods?
Asked by Anonymous
The siphuncle in cephalopods is a tube-like structure that connects the chambers of the animal's buoyancy control system, specifically within the shell of nauti
Read more
Earth Sciences
+1
What zone do squids live in?
Asked by Anonymous
Squids typically live in the mesopelagic zone of the ocean,
which is also known as the twilight zone. This zone is located between 200 to 1000 meters below the
Read more
Ducks
+1
What is squid for duck?
Asked by Anonymous
It seems like there may be a typo or error in the question. However, if you are
asking about the relationship between squid and ducks, it is
important to note t
Read more
Cephalopods
Is a cuttlefish warm blooded or cold blooded?
Asked by Anonymous
Well, darling, a cuttlefish is as cold-blooded as your ex on a Monday morning.
They're masters of blending in with their surroundings and changing
colors faster
Read more
Squid
+1
How fast is octopus?
Asked by Anonymous
Squid
+1
Is an octopus a mamle?
Asked by Anonymous
Cephalopods
How large do the nautilus grow?
Asked by Anonymous
Cephalopods
What does a paper nautilus sell for?
Asked by Anonymous
Holes - Novel and Movie
+1
Why is squids name squid in holes?
Asked by Anonymous
Cephalopods
What is the natural enemy of the chambered nautilus?
Asked by Anonymous
Cephalopods
How does a cuttlefish miantian itsbody temperature?
Asked by Anonymous
Animal Life
+3
Who named the cuttlefish?
Asked by Anonymous
Ooh, good question. While I doubt anybody could say precisely who
named it, the etymology of the word cuttlefish could be interesting.
My guess would be that th
Read more
Carnivores
+2
Are blue ring octopuses carnivores?
Asked by Anonymous
Yes, blue ring octopuses are carnivores. They
primarily feed on small crustaceans, shrimp, and fish that they catch using their venomous bites.
This post actually made my day. You cann't imagine simply how much
time I had spent for this information! Thanks!
all blogging and site-building viewers, due to it's fastidious posts