http://www.108engineering.com
  
สร้างเว็บไซต์Engine by iGetWeb.com

 หน้าหลัก

 สินค้า / บริการ

 การสั่งซื้อสินค้า

 แจ้งการจัดส่ง EMS.

 ผลงานชุดฝึก

 แจ้งการชำระเงิน

 เกี่ยวกับเรา

 ติดต่อเรา

ตะกร้าสินค้า

จำนวนสินค้า : 0 รายการ
ราคา :0 ฿

สมาชิก

ลืมรหัสผ่าน?
สมัครสมาชิก

จดหมายข่าว

อีเมล์

สถิติ

เปิดเว็บ25/07/2011
อัพเดท22/10/2024
ผู้เข้าชม13,689,144
เปิดเพจ17,491,356
สินค้าทั้งหมด175

สินค้า

สินค้ามาใหม่
สินค้าขายดี
สินค้าโปรโมชั่น
 แผ่นสอนใช้โปรแกรม
 ชิ้นส่วนเครื่องกล
 อุปกรณ์ ระบบลม
 เครื่องชั่ง
 ชุดฝึก คอร์สฝึกอบรม PLC
 Arduino For Industry
 สมาร์ทฟาร์ม
 ชุดฝึก PLC Education
 อุปกรณ์ควบคุม
 เซนเซอร์ , HEATER
 แมคคานิค กลไก
 ไฮเทค แปลกใหม่
 เครื่องมือช่าง
 อุปกรณ์ ตู้ควบคุม













6 Axis Robot Welding Application

6 Axis Robot Welding Application

Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com

         จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ  ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา

        จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ

        ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น  ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา

        Industrial Robot

       เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint  เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
               1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
               2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
       

        จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ

        

ชนิดของ หุ่นยนต์ แกนที่ 1 (เอว) แกนที่ 2(ไหล่) แกนที่ 3 (ข้อศอก)
Rectangular Robot P P P
Cartesian (gantry) Robot P P P
Cylindrical Robot R P P
Spherical (Polar) Robot R R P
SCARA Robot R P R
Articulated  Robot R R R
R = Revolute, P = Prismatic

 

         เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ

 Type Of Industrial Robot

         จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ

         อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot  เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z  หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย

         ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น  ๆ  ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute  และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น  ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor  หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ

        ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated  Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)

6 Axis Robot        จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน  ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper  หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE  แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ

ROBOT WORK ENVELOPE


        ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error)  หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม  แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี  โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ

        มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ

ชื่อผลิตภัณฑ์          Robot Welding

ยี่ห้อ                       OTC

คุณสมบัติ               

                                 ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
                               การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
                               สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
                               การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
                               สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
                               เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
                               การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
                               การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
                               ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ

รูปสินค้า

                               OTC Robot Welding  


Application

                                Welding Robot

                                Robot Welding Application    Robot Welding Application

                              

VDO                               

                                                        

Website                  http://www.daihen-usa.com

Download               Catalog Robot

By                              www.108engineering.com
                                    Engineering Knowledge Sharing

                                    แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC  เป็น DVD Training 
                                    สร้างระบบ Robot Integration     ติดต่อ 080-2726622  เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"


Tags : Robot Welding , หุ่นยนต์ เชื่อม , 6 Axis Robot , แขนกล

125,737 ความคิดเห็น

  1. 125687
    รูปประจำตัว
    free sex line mei.newman@verizon.net 15/01/2025 21:17
    I did them a favor

    many a long time ago and now they notify me I can are living right here totally free of

    demand. We are here to speak about Megan’ฏs

    memoir, Bought & Sold, which has been manufactured with the assist of a ghostwriter.

    Togo claims the statues are typically accompanied by a limited description that he states conveys a "criminalization of Japan," which Tokyo finds unfair.

    Today, statues to honor "comfort and ease women" have been erected around the globe from Seoul to Berlin to San Francisco.

    The 4th period, comprising eighteen episodes, ongoing airing on Sunday evenings at 9:00 PM throughout the

    summertime months, but unlike the prior seasons, the initially twelve episodes aired in the course of the summer season,

    starting up from June 3, 2001 and the remaining 6 aired through January and

    February 2002, ending on February 10, 2002. In the United

    Kingdom, the season was broadcast on Wednesday evenings at 10:

    00 PM, two episodes a night time, amongst January nine and March 6,

    2002. The year continued the series' critical and

    award accomplishment, with the series profitable 3 Emmy awards, 2 Golden Globe awards,

    and a SAG award.
  2. 125686
    รูปประจำตัว
    하이오피주소 kamicastro@hotmail.co.uk 15/01/2025 21:17
    Karaoke 101 - Anything You Need Comprehend

    About Karaoke 하이오피주소
  3. 125685
    รูปประจำตัว
    live webcam porno britney.elmer@gmail.com 15/01/2025 21:14
    William Wyler was originally engaged to

    direct, but he left the challenge when Fox decided to film it in California;

    Ford was hired in his place and production was postponed for a number of

    months till he turned accessible. He returned to lively service throughout the

    Korean War, and was promoted to Rear Admiral the day he

    left service. After the war, Ford remained an officer within the

    United States Navy Reserve. In contrast to the string of

    successes in 1939-1941, it won no major American awards, although it

    was awarded a silver ribbon for Best Foreign Film in 1948 by the Italian National

    Syndicate of Film Journalists, and it was a strong financial

    success, grossing $2.75 million within the

    United States and $1.75 million internationally in its

    first year of release. During manufacturing, Ford returned to the Iverson Movie Ranch in Chatsworth, Calif., to movie various key photographs, together with the pivotal picture depicting

    the migrant household's first full view

    of the fertile farmland of California, which

    was represented by the San Fernando Valley as seen from the Iverson Ranch.
  4. 125684
    รูปประจำตัว
    live webcam porno pamela_perez@bol.com.br 15/01/2025 21:13
    And i still haven’ฏt bought Randy Stimpso’กฏs A short History Of Time.

    Well, I bought 491. And just to just be sure you understand it was me, I

    changed the "from" to say "pharyngula-Owlmirror". The thing is, even these people KNOW they

    have been duped and used by bush and rove, so the burning query is, will they fall for it once more?

    You might be right. I c’nกฏt answer Patri’iaกฏs question. The first query evaluates

    your deductive reasoning ability. Having deductive reasoning talent is

    necessary for science. You would be shocked by the number

    of people who assume they're rational however’donกฏt have deductive reasoning

    ability. Can anyone right here assume about what goes to happen if Iran, Saudi Arabia, and many others get nukes.



    If an instance shows up on my lists, it's going to get blocked by other situations

    which import my lists. I'll attempt to answer yours sometime this weekend.

    I assumed that was John K’ightกฏs "A Brief History of Time as Derived from Christianity" - Randy

    has yet to give us "What Entropy Means to Me", and reply ’astraกฏs very affected person and politely worded questions.

    Can you indulge me with a solution? Are

    you able to give a fundamental summary of "Randy S’impsonกฏs: a quick historical past of time" so as to higher understand the place you are coming

    from?
  5. 125683
    รูปประจำตัว
    www.bestfreeliveporn.com xiomaracain@hotmail.co.uk 15/01/2025 21:09
    We're dreaming. Democrats are constantly inquiring, 'Why do Republicans vote towards their economic pursuits?

    Democrats preserve contemplating they can acquire around voters who despise

    them with superior policies. Americans feel that factors will get superior.

    But know this: There are nonetheless items to fight for - no matter whether it is an suitable or only survival for much better or even worse we are in it with

    each other. Still disoriented from that." --Brian Goetz "In secondary

    faculty, my chemistry teacher rescued me after absentmindedly leaning above

    a Bunsen burner. I primarily see hustlers searching for suckers." --Brian Eno, on NFTs "The simple fact

    that the US can only stand about five (5) times of normal placing is beneficial details." --Sargoth "Y'know,

    the disaster that COVID-19 has been in the US truly will make a lot of perception when you know that several of the folks top the public wellness response were being included in the reaction to HIV." --Ada Worchester "Timezones are so weird.

    I have not been putting up significantly recently simply because residing in dystopian culture that feels like it's

    on the brink of collapse is a good deal more durable than just playing a match.
  6. 125682
    รูปประจำตัว
    Καλύτερος ιστότοπος για το σ&# marionhardee@gmail.com 15/01/2025 21:09
    If you want to take a good deal from this article then you have to

    apply these techniques to you won weblog.
  7. 125681
    รูปประจำตัว
    부달 cruz_morrissey@bol.com.br 15/01/2025 21:04
  8. 125680
    รูปประจำตัว
    Sites.Google.Com dorothyberry@yahoo.de 15/01/2025 21:03
    This logic will be discussed in extra element afterwards.

    As I've often stated, superior intercourse is extra about rubbing brains

    than rubbing system components. She can become baffled about the modifications in her

    physique and embarrassed when other young children tease

    her about remaining diverse. Though it’ฏs been three decades, the ordeal has lived on in pop culture

    infamy, which include becoming resurfaced in a 2017 biopic

    starring Margot Robbie as the embattled Harding.

    I feel I am a chaotic consequentialist." --Arenamontanus "At the conclusion of the to start with 10 years

    of the 21st century, we all have to go about our business enterprise as if

    we ended up not being photographed, or we wouldn't be equipped to go about our

    organization at all." --William Gibson Goodheart's Law: Once a social or financial indicator or other surrogate evaluate is made a focus on for the purpose of conducting social or economic policy, then it will reduce the facts articles that would qualify it to engage in these kinds of a role. "To understand who regulations more than you,

    simply uncover out who you are not authorized to

    criticize." --Voltaire "When you are an incredibly very well-funded defense and intelligence local community, the

    lack of existential threats is an existential danger.



    Lina Medina of Peru had her to start with period of time when she was only eight months previous,

    and on May 14, 1939, she grew to become the youngest known mom in background

    when she delivered a 5-pound, 8-ounce (2.49 kilogram) boy.
  9. 125679
    รูปประจำตัว
    best video sex antoinettecombes@hotmail.com 15/01/2025 20:55
    Dennis Hopper was on hand at the 1997 Festival for a screening of

    1969's Oscar-nominated classic Easy Rider. Owen Wilson, Steven Zaillian, David Milch, Wes Anderson,

    Robert Duvall, Buck Henry, Dennis Hopper, Shane Black, Robert Altman, Caroline Thompson, David Chase,

    James Franco, Johnny Depp, John Landis, Garry Shandling, Bryan Singer, Oliver

    Stone, James L. Brooks, Harold Ramis, Mitchell Hurwitz, Lawrence Kasdan, Claire Danes, Barry

    Levinson, Russell Crowe, Sydney Pollack, Mike Judge, Buck Henry, John Lasseter, Robert Rodriguez, Jeff Daniels, and David Simon. In 2005, Austin Film Festival hosted a screening of Shane Black's directorial

    debut Kiss Kiss Bang Bang, which had been supplied

    a staged examining at the 2003 Festival. Initially, AFF was identified as the Austin Heart of Film Screenwriters Conference and functioned to start the professions of screenwriters, who traditionally have been underrepresented in just

    the movie marketplace. Austin Film Festival (AFF), established in 1994,

    is an firm in Austin, Texas, that focuses on writers' artistic contributions to movie.
  10. 125678
    รูปประจำตัว
    fitspresso. org lillacritchfield@aol.com 15/01/2025 20:53
    Thanks for the marvelous posting! I seriously enjoyed reading it,

    you could be a great author.I will ensure that I bookmark your blog and may come back

    from now on. I want to encourage yourself to continue your great work, have a nice weekend!

แสดงความคิดเห็น

*

*

view
view