Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
he cannot help himself but said:" It looks fierce and shocking. Gameplay is now a 'necessity,' in front of other apps for example social network and also other apps with regards to time spent by users. It is like changing a path to reach the destination you are not working out.
am waiting for your further write ups thanks once again.
you know how to make your site mobile friendly? My
web site looks weird when browsing from my iphone 4. I'm trying to find a template or plugin that might be able
to correct this issue. If you have any recommendations, please
share. With thanks!
to show off their pictures in online community websites.
Critics feel that they have exactly the same mystery as
Leonardo da Vinci's Mona Lisa. The next step will be to get the graphic to the embroidery
software and touching it to digitize.
Trek along the sand to the eastern end of the boardwalk to follow dog walkers as they stroll the boardwalk to one of a cluster of oceanfront eateries between Brighton 4th and Brighton 7th
Streets. Manhattan Beach is also close by, boasting a short
promenade, two playgrounds, barbecuing areas and smaller crowds than its sister beaches.
Keep in mind that the no smoking and no alcohol rules apply, and swimming is prohibited unless lifeguards take the stands..
Cheap Jerseys from china My family spirited my son away to
Michigan because I was such a mess. Shake a man's
world hard enough the world doesn't fall apart,
the man does. I don't know how I survived. In sealed environments the pressure will increase, driving
smoke to flow through every pinhole available. If oxygen is suddenly introduced,
an explosion is possible. As distance increases, other
factors become more significant and building air currents take
over.. Cheap Jerseys from china
cheap nfl jerseys While a lot of the course was frozen dirt there was a
significant amount of ice. Even with studs I was sliding around a bit.
Temps hovered in the single digits for the morning.
An employee who wishes to terminate a 5 year employment contract cannot be forced
by his employer to finish the contract term by suing him
for breach, because the "at will" clause will prevail.
In the same way that an employee cannot force his employer to employ him for
five years, if the employer decides to terminate their working relationship even before the
term has elapsed. This means that if the employer employee relationship has gone sour or any such condition exists to render the working
relationship unpleasant for any one of them, any of the two parties can initiate the termination of the employment contract..
cheap nfl jerseys
wholesale jerseys from china It is essential that we understand the pace of environmental change that is upon us and that we start to work with nature instead of against it to
tackle the array of environmental threats that face us."The assessments, which are based on scientific data and peer reviewed literature, find that there is still time to tackle many of the worst impacts of environmental change, such as the damage to marine ecosystems and the rising level of air pollution, which has become one of the world's most widespread environmental health risks.Across the world, climate change, the loss of biodiversity, land degradation and water scarcity are growing problems that need to be urgently addressed if the world is to achieve the goals set out in the 2030 Agenda for Sustainable Development, the reportsstate.Regional priorities and key findings:Latin America and the Caribbean (LAC)The future of the region's economies, as well as the ability of countries to fight poverty and reverse inequality, depends heavily on harnessing the region's natural capital sustainably while mitigating and adapting to climate change, and decoupling economic growth from resource consumption.The GEO 6 report on LAC states that greenhouse gas emissions are growing in the region as a result of urbanization, economic growth, energy consumption, land use changes and other factors.Agriculture has had a strong impact on the emission of nitrous oxide and carbon dioxide. Nitrous oxide emissions from soils, leaching and runoff, direct emissions, and animal manure increased by about 29 per cent between 2000 and 2010. The abundance of beef and dairy cattle in the region has also increased methane emissions, which grew by 19 per cent between 2000 and 2010.Most of the cities in the region for which data are available have concentrations of particulate matter (PM) above World Health Organisation (WHO) guidelines. wholesale jerseys from china
wholesale nfl jerseys 1985), and Marschall v. Super. 16 (Ch. Hogg, who broke the 50 cap mark for Scotland during the RBS 6 Nations, added: 'The level of professionalism goes up another notch. The biggest thing I learned from the last tour is the need to be professional 24/7. I certainly wasn't that going into the last tour but I believe I am now.. wholesale nfl jerseys
wholesale nfl jerseys from china Text >There nobody quite like Thurmond among today group of NBA centers. With the emphasis shifting rapidly to the three point shot, there are some impressive athletes down low, but none with Thurmond combination of two way skills and court presence. About a year ago, I asked him how he thought he fare in today game wholesale nfl jerseys from china.
they will obtain advantage from it I am sure.
2. Anything Vintage, Rare, or Hard to FindIf you can think of it, you'll probably find it on eBay.
If you're into Star Trek comics from the '80s, or souvenirs from Alcatraz, there will be someone out there on eBay selling it it's why I
always go to eBay first when I'm looking for something nostalgic.
cheap jerseys Melbourne based Wheel Women started offering
rides and cycling education to women keen on recreational cycling three years ago.
It caters for beginners up to women who could ride in cycling clubs, but choose not to.
Despite the Wheel Women's website declaring "no Lycra necessary",founder Tina McCarthy agrees that Lycra's good.
cheap jerseys
cheap jerseys I could definitely entertain an argument
they should be on there. Keep reading Mets, Jets, Nets, and
of reminds me of Pac Man ghosts but it is a little cutesy.
According to a friend of mine from New Jersey, this seems to be the grouping of
fan bases where other New Yorkers like the Rangers, Giants, Yankees
and Knicks.. cheap jerseys
wholesale jerseys from china And if you wait too long, your refund
will become the property of the government.
After three years, you can no longer claim a refund. This year,
the IRS announced that more than 900,000 people still haven't claimed refunds worth a
total of $760 million from 2011. wholesale jerseys from china
wholesale jerseys The Bills might not be there just yet, but with each strong performance
the former second round pick puts in, the idea isn't
going away.5. Will Logan Thomas get some time? The Bills' project at
tight end has been inactive since the team picked him up last month,
but could see some playing time in a glorified preseason game.
Thomas' size and athleticism is intriguing, and seeing
him play the position for the first time in a regular season game would provide
some evidence of how far he's come since switching from quarterback..
wholesale jerseys
wholesale jerseys Last season they had more injuries than an old timer's team and still won the West.
I know some of you are saying "Yeah, but it took an epic collapse by the Giants." Well,
the Dodgers won 91 games last season. They were a pretty good team too.
The point, of course, is that he's a fulltime NHL player and not just a depth
guy to be buried on the farm waiting for an injury recall.
He signed a one year, two way contract July 6 and will make the minimum $550,000 at the NHL level.
If he is sent down and, at age 27, he'll need to clear waivers he'll earn $250,000 in the
minors.. wholesale jerseys
wholesale jerseys People assume it's the real deal on sale and order it.In some cases, you could
end up buying fake Nikes that fall apart after a few weeks.
You've wasted your money, possibly contributed to the growth of organized crime,
which law enforcement agencies say is involved in counterfeit products and likely helped
make life miserable for badly treated employees of overseas factories producing this junk.But it's unlikely you're in any physical danger.
That's not the case with sham batteries that could explode or a hockey helmet that could split on impact, resulting in a serious head injury or even death.Danger can also lurk in cheap, online pharmaceuticals.Questionable
drug websites typically specialize in fractured English (one tip off
that a product may be counterfeit) and suspiciously low prices.
wholesale jerseys
wholesale jerseys Golden State Warriors guard Stephen Curry (30) limps out of
the Toyota Center after game four of a first round NBA Playoffs series at
Sunday, April 24, 2016 in Houston. Cury suffered an injury at the end of the first half and did not play in the second
half of the game. ( Michael Ciaglo / Houston Chronicle ) less.
wholesale jerseys
cheap nfl jerseys Major contrast of styles between the players.
They both normally classified as baseline counterpunchers, which tells you pretty close to nothing about cheap
soccer jerseyswhat the experience of watching them feels like.
Murray lopes around the court like a skinny wolf, inhales distance, makes everything he
does, good and bad, cheap soccer jerseyslook kind of passive and effortless.
cheap nfl jerseys
Cheap Jerseys from china BRISBANE, AUSTRALIA APRIL 19: Flanked by Chief of Air Force,
Air Marshall Geoff Brown (R), and Commanding Officer of Number 1 Squadron, Wing Commander Stephen Chappell (R), Catherine,
the Duchess of Cambridge (C), makes her way into the cockpit of a RAAF
Super Hornet of 1 Squadron at the Royal Australian Airforce Base at Amberley on April 19, 2014 in Brisbane, Australia.
The Duke and Duchess of Cambridge are on a three week
tour of Australia and New Zealand, the first official trip overseas with their son, Prince George of Cambridge.
(Photo by William West Pool/Getty Images) Cheap Jerseys from china.
me, keep up posting these content.
I belueve that you ought to publish more about thjis subject matter, it might not be a tqboo matter butt generally folks don't
speak about these topics. To the next! Best wishes!!