Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
I honestly appreciate your way of blogging. I added it to my bookmark site list and
will be checking back in the near future. Please visit my
web site as well and tell me your opinion.
Keep it up!
Not all about money, Daly said. About commitment to markets.
A decent amount of young talent, the Hurricanes (21 20 7) are tied for last place in the Metropolitan Division at
the All Star break, mired in a seven year playoff drought.
Joining Rafal at the three week is a mix of climbers and all round riders able to support the team
leader over the varied terrains of the race.
The experience of Matteo Tosatto, Evgeny Petrov and Pavel Brutt, starting their 13th, 11th and 7th Giro d'Italia respectively, will be valuable.
They will race alongside Jess Hernndez and Pawel Poljanski who will play a role in the mountains, along with Jay McCarthy, Ivan Rovny and Manuele Boaro,
the latter of whom will be keen to shine against the clock in his national race..
wholesale jerseys from china Dansko also offers complete comfort and support through their exceptional
design. The clever designers at Dansko have spent
many years studying the human foot as well as the anatomy of the
body. They use this information to design shoes that not only support the foot in areas
where it needs support, but to build shoes
that properly align the entire body. wholesale jerseys from china
wholesale jerseys from china Directed preceding the dissemination of
either another item or an item made under an adjusted generation process,
where the alterations are critical and may influence the items qualities.
It is a pre arranged logical approach and incorporates
the beginning phases of definition advancement, process improvement,
setting of process inspecting arrangements, planning of cluster records,
characterizing crude material details, fulfillment of pilot runs,
exchange of innovation from scale upbatches to business
size groups, posting real process is executed and ecological controls.In Prospective Validation, the validation protocol
is executed before the process is put into business use. It is for the most part thought to be satisfactory that three successive clumps/keeps running inside of the at long last concurred parameters, giving result of
the wanted quality would constitute an appropriate validation of the process.
wholesale jerseys from china
wholesale nfl jerseys The company operated restaurants include
95 Luby's Cafeterias, 74 Fuddruckers restaurants, eight Cheeseburger in Paradise full service restaurants and bars and one Bob
Luby's Seafood Grill. Its 95 Luby's Cafeterias are located
primarily in Texas. In addition to the 74 company operated
Fuddruckers locations, Luby's is the franchisor for 106 Fuddruckers franchise locations across the United States (including Puerto Rico), Canada, Mexico, Italy, Poland, Chile and the Dominican Republic.
wholesale nfl jerseys
wholesale nfl jerseys from china Similarly, chamomile too can work as a mild natural sedative that can calm an excited dog.
It can promote better sleep and treat an upset stomach caused by nervousness and anxiety.
Another excellent herbal sedative for dogs is valerian, which can effectively treat anxiety, nervousness, sleeplessness and separation anxiety.
wholesale nfl jerseys from china
Cheap Jerseys china HomeRow ZedRow Zed videosHow to NOT be Manuel Neuer:
Polish goalie tries to play sweeper keeper fails dismallyNote to all goalkeepers: if you're going to come off your
line, do not do it like this14:49, 3 AUG 2015Get daily updates directly to
your inbox+ SubscribeThank you for subscribing!Could not subscribe, try again laterInvalid EmailWith apologies to
the many top stoppers across the globe, everyone knows Manuel Neuer is currently the best goalkeeper in the world.As the man who has
essentially reinvented his position and made 'sweeper keeper' a thing, goalies everywhere are
desperate to imitate and emulate the great German.Sadly for all those wannabes, there is only one man who has truly mastered Neuer's style of storming out into midfield: Manuel Neuer.Wojciech Kaczmarek, keeper for Polish
side Podbeskidzie, just learned that lesson the hard way.With the
score 0 0 in their league game against Cracovia Krakow, the 32 year old saw an opportunity to come steaming out of
his area and clear a long ball forward. As you can see in the video above, it didn't
quite work out as planned.Wojciech Kaczmarek enters the Hall Of Great Goalkeeping ClangersKaczmarek misjudged the fight of the ball and,
in his obvious panic, grabbed at it with both hands.He was, of course, immediately sent off.
Given that his team went on to lose 1 0 and it was his only third game since joining the
club, we would usually be inclined to feel some sympathy
for poor Wojciech Cheap Jerseys china.
I'm getting sick and tired of Wordpress because I've had problems with hackers and I'm looking at options for another platform.
I would be great if you could point me in the direction of a good platform.
I'm hoping to provide something back and help others like you aided
me.
present. It's awesome to come across a blog every once
in a while that isn't the same unwanted rehashed material.
Wonderful read! I've bookmarked your site and I'm adding your RSS feeds to my Google account.
It's a very easy on the eyes which makes it much more enjoyable for
me to come here and visit more often. Did you hire
out a developer to create your theme? Superb work!
A majority of African American kids are hip hop fans, so marketing with hip hop just makes good business sense, says Vital
Anthony. Campaign says] want to come to your environment instead of trying to
get you to come to ours,' he says. Army wants to better understand your community.
Cheap Jerseys free shipping Two x 20 winners: C Doyle c/o Tommy E
Rogers c/o Pat. Thanks for your continued support. U12s had a strong win on Monday evening
over Ballyboden St Enda's 6 13 to 0 9 best for Cro were C Lawrence,
N Scott, J Cleary J Green. Is there money in place?
Is there something other than your business plan that's tangible and makes
you believe you can adhere to that plan? "I wouldn't say it's in place. Nothing has been formally committed, but we believe that the money can be found, whether it's though a P3. Certainly, we would see government involvement, city involvement and Rider involvement. Cheap Jerseys free shipping
cheap nfl jerseys Not that this is a rugby novice. Ryan has been on pre season tours with the Gloucester squad, and did gap year work experience selling tickets, mowing the pitch, doing a coaching certificate and so on. He was a First XV hooker at Radley College, close in Oxfordshire to where Tom Walkinshaw Racing was based.. cheap nfl jerseys
cheap nfl jerseys Other states, including Michigan, Wyoming, Minnesota, North Carolina, Kansas, Nebraska, North Dakota, South Dakota, Iowa, Delaware, Louisiana, Oklahoma, Ohio, Indiana, New Jersey, Pennsylvania and Wisconsin all require their local sheriff to carry out full foreclosure proceedings. In these states, the time period for foreclosure still varies widely from sixty days to two hundred and ninety days. Foreclosure notification rules vary in these states as well, from no notification to one hundred and twenty days (Delaware). cheap nfl jerseys
Cheap Jerseys from china They features a bag called the actual Astor suede that may be almost certainly comfortable lighting orange Sales, or perhaps magenta or even will probably can be found in beige. It can be dime stud highlights as well as leather based lean. It might be tasteful and also metallic platinum eagle wash rag in a mailer layout. Cheap Jerseys from china
wholesale jerseys from china She tries to justify his dictatorship. Meles has been in power for 21 years, he accused of genocide by the genocide watch, he is accused of killing of so many innocent civilians, and he is accused of imprisoning opposition party members and journalists. Read the speech that she made on his memorial service and you would think that she has to be fired. wholesale jerseys from china
Cheap Jerseys from china Murray has 14 career touchdowns of five yards or less, making him a weapon around the goal line. He has remained healthy after a foot injury kept him sidelined his rookie season. He also missed his first season at Central Florida after suffering an ACL injury while playing basketball.. Cheap Jerseys from china
Cheap Jerseys from china "We lease that farm," he said. "We rotate corn, soybeans, and wheat on it." Then he shook his head. "And what I find so ironic is that all these people
who live here look out their back windows and see this fine old farmstead.
I promised to keep it cheep this recipe makes 8 oz by weight for about half the price of
Otter Wax and doesn't require any special equipment
and will provide a very heavy initial coating for a single jacket with enough left over for later touch ups.
You can also do a thinner coat for less dramatic
effects, I had decent water resistance over the whole jacket with about one
ounce rubbed on from a solid block instead of brushing on while melted.4 oz.
Slices, break one off and verify weight On a cutting board, chop the
4 oz of wax into small chunks Add Paraffin Chunks to double Boiler top container.
Cheap Jerseys from china
wholesale jerseys Ahmad Khan Rahami, 28, was captured on Monday
in a gunfight with police in the city of Linden, New Jersey,
after an intense manhunt.On Monday night he was charged with five counts of attempting
to murder police officers during his dramatic arrest.On Tuesday morning, security footage emerged which
appears to show Rahami dragging a bag down a Chelsea street.Rahami had
travelled several times to both Afghanistan and
Pakistan, people who knew him said on Monday night, and on his return appeared to have been radicalised.Flee Jones, who grew up with Rahami, said that when he returned from one
of the trips, he had a beard and wore traditional Muslim robes.
He started praying regularly in the back of the family's chicken restaurant.Rahami is thought to
be the sole attacker behind three attempted bombings
on Saturday and Sunday.One, in Manhattan, exploded and injured 29 people.
An unexploded pressure cooker bomb was found blocks away.A handwritten note found
with the unexploded bomb contained ramblings, including
references to previous terrorists including the Boston bombers, an unnamed law enforcement official told CNN.Earlier that day,
a pipe bomb blew up in Seaside Park, New Jersey, before a charity race to benefit Marines wholesale jerseys.
blog that's equally educative and entertaining, and
let me tell you, you have hit tthe nail on the
head. The issue is an issue that not enough men and women aare speaking intelligently about.
I'm very happy I found tbis during my hunt for something relating to this.
not sure whether this post is written by him as no one else know such detailed about my problem.
You are wonderful! Thanks!