Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
There aren't many flaws and the ones that are there are easy to
fix. On the right cup, the pleated material is coming undone due to poor stitching.
I'm pretty handy with a needle and thread so it was an easy fix.
The Fleshlight Flight is made up of two different materials, the outer shell being a solid
pearl (white) ABS plastic, and the super soft and clear colored sleeve being made
out of a super top secret formulated material called SuperSkin. The
only information that the website will indulge
is that this is not latex, plastic, or silicone. The website also mentions that
SuperSkin is phthalate free.
sex toys I would also add that four months is the kind of period of time where we
really are still just getting to know someone and how, and if,
we work together in certain ways. The kind of time period
where really, we are still just dating to see if something
can become something bigger or not, and if everyone involved wants
it to. Of course, you can feel attached emotionally sooner than that, but often getting attached so soon is not an indication of
a relationship being so awesome or such a good fit as it is us just getting caught up in our feelings or
wants for a relationship, in general.. sex toys
dildos Before long, I began to notice strange,
questionable behaviors. Phone calls, flirtations, casual references to meeting with married women in the middle of the night.
At first, I thought my perception unreliable after all, he was the youth pastor, the seminarian. Speaking
of my butt, let's move on to the g string. It was absolutely useless to me.
The waistband was suffocating my body giving
me the most unattractive muffin top I have ever seen in my entire life.
dildos
cheap vibrators I enjoy talking about what I do. I enjoy hearing peoples experiences.
Their likes and dislikes. Mr. Izzard, you see, is not a come
hither kind of guy. While he is most efficiently identified as that transvestite comedian from Britain who calls himself a male lesbian,
his immense appeal has little to do with sex. Happened again in episode 1 the only way is "through the planet cooorre".
Nope. Just get back in your fucking SPACESHIP
and fly around the planet. cheap vibrators
butt plugs Wait for a quiet moment, take a deep breath and tell her.
It is not meant to and cannot substitute for advice or care
provided by an in person medical professional. The information contained herein is not meant to be used to diagnose or treat a
health problem or disease, or for prescribing any medication.
Say it with me: listen to your partner, and advocate for yourself.Post traumatic stress disorder (PTSD) can frequently interfere with sex,
especially if it stems from sexual abuse or assault,
which many people have experienced in childhood or adulthood.
Sexual trauma can lead to distress in sexual situations (as well as seemingly unrelated situations like being tickled).
The most important thing to remember about PTSD is that specific situations or behaviors
can trigger a reaction that treats the present situation as though it were something happening in the past.
butt plugs
anal sex toys I have REALLY enjoyed the Wild
G. Its shaft is slightly curved which hits the G spot better, instead of actual beads it uses something like ball bearings than cannot break
off and feel much stronger, the shaft seems to curve slightly forward which really helps my stimulate my clit and the surrounding pubic bone area more and the bullet for the clit is really powerful!I wanted
to get the original, but I really wish they would
make it in some other material. Too many rabbitI wanted to get the original,
but I really wish they would make it in some other material.
anal sex toys
butt plugs "He didn't choose CEOs or soccer moms; he chose women he could count on not telling what he was doing," prosecutor Lori McConnell said during closing arguments, according to the news agency
Reuters. Among those who testified against him: A teenager who toldthe court that Holtzclaw drove herto her mother's house,
then inappropriately touched her after they arrived.
She was 17 at the time.. The packaging is actually really
neat. I'm fond of it. The box is a cute, bright pink (which is totally Cosmo).
butt plugs
cheap vibrators There's a lot of product in the tub and there's enough for several applications.
The things I liked the best about the Kama Sutra Body Souffle
is the rich and creamy texture, the sweet scent, and the way it makes my skin feel so
soft! The thing I didn't like about it was the taste.
I think the strawberry flavor could have been more tangy..
Take your time. There's a reason it takes a massage therapist an hour or more to give a full body massage.
It could take longer if you're going for a "happy ending." If you are, make sure whatever you're using is
compatible down there and with any barrier method you
may be planning on using.. cheap vibrators
anal sex toys I've had my thoughts bleached by terror at the loss of the use of my hands.
I remember being in the heat of a scene of particularly elegant torments inflicted by a lovely play partner
who loved nothing more than psychological bondage.
She wasn't a huge fan of physical bondage, but would with a smile
and a whisper, order my hands to stillness as she stood before me,
whip in hand, trailing the four feet of braided leather across my
vulnerable skin anal sex toys.
10833 Sakonnet River Dr, Tampa, FL 33615
(813) 285-7477
I was wonndering which blog platform are yoou using for this website?
I'm getting fed up of Woordpress because I've had issues with hackeers annd I'm looking at options for another platform.
I would be great if yyou could point me in tthe direction of a good platform.
which blog platform are you using for this site? I'm getting tired of Wordpress because I've had problems with hackers and
I'm looking at alternatives forr anogher platform.
I would be awesome if you could point me in the direction off a good platform.
Any way I'll be subscribing to your augment and even I achievement you get right of entry to
consistently rapidly.
I've joined your rss feed and look forward to seeking more of your
fantastic post. Also, I have shared your website in my social networks!
on net?
It was inspiring. Keep on posting!
He can not see into the car yet. He knows it can and does happen.
You need to recognize this and deal with it. Overall this set is a 3.
With the panties being strange cut not only mine
but the model pictured on the box. The bra top being toddler
sized is a major flaw. In order to clean this toy I pushed it inside out
and washed the interior with warm water and
some soap. This did the job nicely but turning
it inside out was a bit harder than expected due to the anal
opening which made this quite complicated. If you are looking for something very
easy to clean then this might not be a great option..
anal sex toys I am not 100% sure (been awhile since I
looked around) but most if not all glass toys found here are Borosilicate
(pyrex) glass. As such they have the same basic qualities
you will find in cookware. These toys are at the top of list in terms
ofI am not 100% sure (been awhile since I looked around) but most if not all glass
toys found here are Borosilicate (pyrex) glass.
The Remote Vibrating Wireless Thong by Cal Exotics was so much fun for both
my partner and I. It was fun being able to control the vibrations that
my partner felt, and he loved not knowing when I'd turn it on. The vibrator is fairly quiet,
and has moderate strong vibrations. anal sex toys
dildos I also want to kill time, and I want to expend this energy that I have that would have otherwise gone into moping over a recently dissolved long term
relationship. Said energy is getting spent wisely, and
I'm not the least bit mopey about my breakup. In fact, i'm recovering quite well Why do I shave?
Because I don't want my jeans feeling like Velcro on me. The trick is:
I'm currently on a (tightly scheduled) school trip abroad and won't be
able to see a doctor until I'm home in California. As desperate as it is,
I was able to sneak some plain live culture yogurt to the bathroom a few times last week and applying that
did seem to help. I've otherwise been trying to stay as clean and well hydrated and nourished as possible,
is there anything else I can or should be doing until I can get actual treatment?.
dildos
sex Toys for couples Hi Rachel thanks for this sensitive and insightful
article. My wife and I have had a similar journey she was non orgasmic
for the first two years of our relationship (eventually finding her own path there.) While
reaching climax has generally gotten easier for her in the ten years since, it's by no means easy or
predictable. I had some learning of my own to do not only in how to
help her pleasure, but especially that it was fine for both of us when it doesn't happen. sex
Toys for couples
sex toys Yes you can make him change the way he's
living but it's his life not yours at the end so you can't force him
to get a job and go to school again. If you don't accept his background ( no education, no job) then maybe it's not a good idea to be with
him. Find another person with whom you share more ressemblances.
It seems worst with lingerie. There have been about 10 things I wanted
to buy recently that have been "Out of Stock".
I waited for several only to be disappointed to
discover that they were discontinued.. sex toys
sex Toys for couples I lubed up all of the dolls openings, and myself of
course, and then laid her flat on the bed. Her vaginal opening is actually
located halfway between where it ought to be, and her belly button. So I actually had to climb on top of her
and straddle her legs, which was no problem. An article must contain significant analysis and original content not just a few links of text among chunks of copy and pasted material.
Content is considered rehosted when a publication takes the majority
of their content from another website and reposts it
in order to get the traffic and collect ad revenue.
More Info.. sex Toys for couples
sex Toys for couples One ring is slightly larger than the other so that it can go around the cock and balls, while the smaller ring goes around just the shaft of
the cock. The larger ring is on a longer cord to accommodate for the difference in length from one to the other.
There are no size options, as these seem to be 'one size fits
most.' It works well for my husband who is rather well endowed, but I imagine my boyfriend, who is slightly thinner, might have
an issue keeping these on and the connection points touching correctly..
sex Toys for couples
male sex toys One friend forewent words and simply arched his eyebrow at me as he banged two scissors together over
Skype. In all honesty, at the beginning of things I was fairly perplexed by this issue
as well. I felt like "real" sex had to involve a penis going
into someone else's body, and a penis was something we both lacked..
And i feel like im the only person like this. Everytime i see people on tv,
or just plain old people around town, they seem to have no hair on the arms,
or watever. My hair gets me depressed sumtimes, like i wont even wear a
tank top. male sex toys
dildos Whoa, if i had to pick between dating me and soccer, i'd pick
soccer, too. Then again, i love the game. I always freak
when i am put on the spot. Never. I, for one, have told my husband many times (because he always asks) that his size
is perfect but that every now and then I like a bit larger, or even a bit smaller.
It throws him off the scent. I think that the biggest resolution I achieved so
far was becoming a model. It took the diet stuff, the workout stuff, the
travel and it definitely an inspiring and fulfilling job.
I lost thirty pounds and got in pretty great shape, dedicated myself to a
skincare routine, I cook almost all my meals and learned how to take
a good picture (which was one of the hardest parts of this whole thing, I swear) dildos.
useful for proper planning.