http://www.108engineering.com
  
สร้างเว็บไซต์Engine by iGetWeb.com

 หน้าหลัก

 สินค้า / บริการ

 การสั่งซื้อสินค้า

 แจ้งการจัดส่ง EMS.

 ผลงานชุดฝึก

 แจ้งการชำระเงิน

 เกี่ยวกับเรา

 ติดต่อเรา

ตะกร้าสินค้า

จำนวนสินค้า : 0 รายการ
ราคา :0 ฿

สมาชิก

ลืมรหัสผ่าน?
สมัครสมาชิก

จดหมายข่าว

อีเมล์

สถิติ

เปิดเว็บ25/07/2011
อัพเดท21/06/2024
ผู้เข้าชม11,629,123
เปิดเพจ15,043,784
สินค้าทั้งหมด155

สินค้า

สินค้ามาใหม่
สินค้าขายดี
สินค้าโปรโมชั่น
 แผ่นสอนใช้โปรแกรม
 ชิ้นส่วนเครื่องกล
 อุปกรณ์ ระบบลม
 เครื่องชั่ง
 ชุดฝึก คอร์สฝึกอบรม PLC
 Arduino For Industry
 สมาร์ทฟาร์ม
 ชุดฝึก PLC Education
 อุปกรณ์ควบคุม
 เซนเซอร์
 แมคคานิค กลไก
 ไฮเทค แปลกใหม่
 เครื่องมือช่าง
 อุปกรณ์ ตู้ควบคุม













6 Axis Robot Welding Application

6 Axis Robot Welding Application

Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com

         จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ  ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา

        จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ

        ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น  ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา

        Industrial Robot

       เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint  เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
               1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
               2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
       

        จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ

        

ชนิดของ หุ่นยนต์ แกนที่ 1 (เอว) แกนที่ 2(ไหล่) แกนที่ 3 (ข้อศอก)
Rectangular Robot P P P
Cartesian (gantry) Robot P P P
Cylindrical Robot R P P
Spherical (Polar) Robot R R P
SCARA Robot R P R
Articulated  Robot R R R
R = Revolute, P = Prismatic

 

         เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ

 Type Of Industrial Robot

         จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ

         อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot  เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z  หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย

         ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น  ๆ  ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute  และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น  ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor  หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ

        ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated  Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)

6 Axis Robot        จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน  ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper  หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE  แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ

ROBOT WORK ENVELOPE


        ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error)  หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม  แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี  โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ

        มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ

ชื่อผลิตภัณฑ์          Robot Welding

ยี่ห้อ                       OTC

คุณสมบัติ               

                                 ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
                               การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
                               สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
                               การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
                               สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
                               เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
                               การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
                               การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
                               ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ

รูปสินค้า

                               OTC Robot Welding  


Application

                                Welding Robot

                                Robot Welding Application    Robot Welding Application

                              

VDO                               

                                                        

Website                  http://www.daihen-usa.com

Download               Catalog Robot

By                              www.108engineering.com
                                    Engineering Knowledge Sharing

                                    แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC  เป็น DVD Training 
                                    สร้างระบบ Robot Integration     ติดต่อ 080-2726622  เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"


Tags : Robot Welding , หุ่นยนต์ เชื่อม , 6 Axis Robot , แขนกล

546,709 ความคิดเห็น

  1. 2389
    รูปประจำตัว
    Fikirtepe antika e_ya alanlar ferminsoria@arcor.de 17/02/2019 21:20
    I am extremely impressed together with your writing skills and also with the layout to your blog.

    Is this a paid topic or did you modify it yourself? Anyway stay

    up the excellent quality writing, it is uncommon to see a great blog like this one these days..
  2. 2388
    รูปประจำตัว
    Faye lorenbuxton@gmail.com 17/02/2019 20:58
    Scissor Elevate Capacities variety from 227 kg (500 lbs) to 1134 kg (2500 lbs).

    The theatre where this tango show is held is very large and could

    seat 1500 people. However, even today, there are several people across America, who prefer letting their family and friends click photographs and try to capture memorable moments with their wedding day.
  3. 2387
    รูปประจำตัว
    free v bucks fortnite carleyson@yahoo.de 17/02/2019 20:30
    In face of great changes, he could only decide

    to accept the diplomatic mission, utilized the constantly "running away" to

    heal the pains. Gameplay is a 'necessity,' ahead of other

    apps like social media along with other apps regarding time spent by users.

    It is like changing a path to reach the destination if your are broken out.
  4. 2386
    รูปประจำตัว
    hack de diamantes free fire app johndew@live.com 17/02/2019 20:19
    In face of great changes, he could only elect to accept

    the diplomatic mission, utilized the constantly "running away" to heal the

    pains. "We had this notion there are 'art monks' residing in society," says Christopher.



    The next step may be to get the graphic in the embroidery

    software and touching it to digitize.
  5. 2385
    รูปประจำตัว
    klefer randallclucas@gmail.com 17/02/2019 20:07
    Hi Dear, are you actually visiting this web site on a regular basis, if so then you will definitely take

    fastidious knowledge.
  6. 2384
    รูปประจำตัว
    quan lot nam darinmilton@arcor.de 17/02/2019 20:03
    Hi all, here every one is sharing these kinds off know-how,

    so it's pleasant to read this website, and I used to visit this weblog

    everyday.
  7. 2383
    รูปประจำตัว
    แo khoแc nam valeria.low@yahoo.de 17/02/2019 19:43
    I am truly delighted to glance at this weblog

    posts which carries tons of useful data, thanks for providing these kinds of statistics.
  8. 2382
    รูปประจำตัว
    cheap sex toys dannelia@freenet.de 17/02/2019 19:28
    cheap sex toys

    The crazy stories come from the people we meet when we are

    at the shows or are on the road on a marketing trip. You meet the most bizarre, but very cool people in situations like that.



    For example the nymphomaniac septuagenarian couple who had trouble keeping toys (several brands were named in their rant) for

    more than a couple of weeks because they used them so much and

    so hard that they would break. I know the owner, Sherryl, and she has helped many moms

    make their decision even some who have changed their mind at the last minute.



    She is at 757 687 8602. You have to carry and birth this child and after doing

    this i'm not so sure u would be able to give him or

    her up.



    dildos I don;t recommend it for travel because there is nothing but a

    bit of pressure keeping this top closed. The bottle is

    clean, showing how much lubricant is left inside. It is made from recyclable plastic and has a lot of information on the outside.

    Slowly, though, I've been able to reintroduce foods that I previously thought of as "bad,"

    like bread and sweets, in moderation. Now I'm vegetarian, I

    eat a balanced diet and best of all I only think

    about food when I'm hungry, and I can stop eating when I'm full.

    It is such an amazing, liberating feeling not to be counting calories or worrying about the size of my

    stomach. dildos



    sex Toys for couples On the higher settings. And only the second use.



    She lost all control and squirted for the first time in her life, and was brought to orgasm multiple times.

    In an even more Democratic leaning seat, Gina Ortiz Jones,

    a lesbian and Iraq war veteran who would be the first openly gay member

    of Congress from Texas, was the top vote getter in a district that stretches south from San Antonio to the

    Rio Grande and west to El Paso. The seat is held by Representative Will Hurd,

    a Republican who has narrowly won twice, but Democrats argue that Mr.

    Hurd will have a more difficult time surviving the backlash to Mr.

    sex Toys for couples



    sex toys Gay porn, in fact, was so goddamn simple that

    it approached a type of Zen beauty. I mean, this was guys taking on guys, in every shape and

    form imaginable, for the most part in good humor and absent minded

    lust. They may have stuck to roles of "tops" and

    "bottoms," but in the dressing room, we all seemed equals, on the same team.

    Even with the lube it was still extremely painful so he pulled out immediately.

    There was no prejaculate or ejaculation involved, but

    a few hours earlier I gave him a blow job and he ehaculated in my hands.

    He cleaned up and we both washed our hands. sex toys



    butt plugs I didn't like that the anal probe was so short; you would have to be too low on the shaft to enjoy the clitoral stimulator if you really wanted to feel anything from the anal probe.



    Even then, I'm not sure that it would be very enjoyable because you can feel little to

    no vibrations through the anal stimulator. I definitely would not say that this toy

    is truly a triple stimulator, but I would say it's enjoyable nonetheless..

    butt plugs



    sex Toys for couples They laugh at our dumb immigration laws.



    They must stop the big drug and people flows, or I will stop their cash cow, NAFTA.

    Illegally after being brought here as children. But I

    changed my mind when I started doing reviews here and I tried an anal toy which I

    really enjoyed. I presented him with the idea that I wasn opposed to it anymore a year

    ago and let the seed grow in his mind. XD I so

    pleased that it finally happened!. sex Toys

    for couples



    sex Toys for couples And the next time, the consequences could be even worse.Very well; there would be no next

    time.A hundred years earlier, a much poorer world, with far feebler resources,

    had squandered its wealth attempting to destroy weapons launched, suicidally, by mankind against itself.

    The effort had never been successful, but the skills acquired then had not been forgotten. Now they could

    be used for a far nobler purpose, and on an infinitely vaster stage.

    sex Toys for couples



    cock rings For other inquiries, Contact Us. To see all content on The Sun, please use the Site Map.

    The Sun website is regulated by the Independent Press Standards Organisation (IPSO).

    What's that I hear? Is that an objection from someone who boils zucchini at home?

    Go ahead, knock yourself out. Just don't try to tell me that I've

    been scammed. The whole objective of Prune is and

    always has been to cook the food of hunger and desire,

    strip it of the usual restaurant window dressing,

    and put it in front of you.. cock rings



    butt plugs These students at the banyan tree lined

    campus of the Indian Institute of Technology (IIT) in Kharagpur are among India's

    luckiest and best: once they have completed their degrees, they will

    end up working at top universities and private research hubs in India and around the world.



    But the optimism and drive are ubiquitous. "When you go to the rural parts of the country you meet extraordinarily bright kids who just have to be given the opportunity,"

    says Chintamani Rao, chief scientific adviser to India's prime minister.

    butt plugs



    cheap sex toys View our online Press Pack.

    For other inquiries, Contact Us. To see all content on The Sun, please

    use the Site Map. This product is clear both inside of

    the bottle and once sprayed on the skin. When sprayed on, it looks just like water and, as you rub it in, it turns to more of an oily consistency.

    The more you rub it in, the more it begins to disappear; however, it rubs into the

    skin much like a baking oil (like canola oil), if you were

    to put it on your skin and try to rub it in cheap

    sex toys.
  9. 2381
    รูปประจำตัว
    ao thun nam mitchel.pemulwuy@gawab.com 17/02/2019 19:25
    Whats up very coool blog!! Man .. Beautiful ..



    Superb .. I will boomark your website and take thee feeds also?

    I'm satisfied to find numerous helpful info right here

    within thee post, we need work out more techniques

    iin this regard, thanks for sharing. . . . . .
  10. 2380
    รูปประจำตัว
    Thoi Trang Nam Manly juana_grunwald@gmail.com 17/02/2019 18:10
    Can I just saay what a comfort to find a person thqt really understands what they're talking

    about on the net. You certainly understand how to bring

    an issue too ligght and mmake it important. More people have

    too check his out andd understand tuis side of your story.

    I was surprised that you're not more popular given that you surely have the gift.

แสดงความคิดเห็น

*

*

view
view