Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
in time i am reading this wonderful educational piece of writing here at my house.
And it about time chocolate fans got a break, after we told
how foreign takeovers have led to many of our favourite treats being shrunk or axed altogether.
679215 Registered office: 1 London Bridge
Street, London, SE1 9GF. "The Sun", "Sun", "Sun Online" are registered trademarks or
trade names of News Group Newspapers Limited. You get that head
over heels, puppy dog, love sick feeling that comes on fast
and strong: these people are NOT always the right people for
you! Sometimes you need to just find what you NEED in a partner, and if that feeling isn there right away,
you need to test the waters, give it time, and let love grow.
She explained this to me when I was in the process of breaking up
with my ex boyfriend for the bajillionth time.
We had crazy chemistry, but he was a loser and really treated me pretty shitty to boot.
cheap vibrators One of the things that people get squeemish about when they think about using wood toys is the splinters.
Nob Essence has developed this brilliant system of coating for
the wood that completely prevents splinters.
This coating also renders their toys 100% sterilizable.
I have read lots of 'guides' about putting on condoms,
but I still have some doubts. I myself have put condoms on my boyfriend lots of times,
but we haven't had intercorse yet we've used them for oral sex, mainly and so I hadn't been worried about
their strictly correct use after all, it's
not that great a problem if a condom breaks while I'm masturbating him, but it is if we're having intercourse :PFirst
of all, when putting on a condom you should press the tip in order to
leave some space for semen, but I've also read that
you should press it so that NO air AT ALL is left inside of the condom
otherwise that air may cause it to break. Is that true?This one might seem pretty stupid.
cheap vibrators
sex Toys for couples Almost immediately following the languid drawing of the tails against my back, he soon had them snapping and smacking against me.
The tails had a nice resounding "thwack" that was accompanied by mild pain. I'm not a pain slut and surprisingly, this wasn't a
flogger I shied away from or begged for relief from as the
Tingle's hits were easy to withstand, and that is no small feat for someone as sensitive as myself..
But right to work does not necessarily translate into high levels of covered, "free riding" workers who don't pay.
For instance, all federal employees, including postal workers, are under right to work.
In the federal workforce (excluding postal employees), 79 percent of
the workers who are covered under a union contract have chosen to join; among postal employees, more than 92 percent covered under a contract have chosen to join. sex Toys for
couples
sex toys I was confused, both at why they were making fun of her and not him, and why no one was talking
about how it would feel GOOD to have someone finger
you!Girls were supposed to play games, be coy, and let
the boy make the first move. Boys were taught to go after IT, and
girls were taught to protect IT! Many of my classmates attended church on Wednesdays and Sundays, and talked the talk about abstinence until
marriage. However, it became readily apparent to me that it was
these same classmates getting drunk on Friday nights and having booze fueled sex.
sex toys
cheap sex toys This is an old story anyway.
I recall seeing in on Topix a year or two ago.
One of my co workers was a devout Christian, when she found out she would be processing hundreds
of orders for Leisure Time Products (Larry Flynt), she asked to
have that work done by someone else. "If we're at a point where the man that has already been elected can stand in front of many serious people from the media, celebrities and other politicians and throw jokes, then I think we are at the point where we can sell shirts that say b on them," said White, 22, who works for a
water company. "Sadly, I disagree with it. But that's where we stand now.".
cheap sex toys
cheap vibrators Both Mr. Hamilton and Ms. Mr. She's so straightforward.
And I gotta admit, when her caller ask something particularly unusual,
you can catch her make some odd faces for just a split second.
If she didn't react, I'd have guessed her to be a robot.
Learn from our plight dear American cousins; 1.
Don't register your guns, 2. Stock up guns ammo and reloading stuff, 3.
And there are no surgeries available because there no research invested into such a thing.
The only "Penis enlargement" there is gives a man half an inch and screws up his dick for life, plus it cost
tens of thousands of dollars. The reason there no research invested is because there no
money. cheap vibrators
anal sex toys So you are just saying: 1) We all think of sex; 2) It not the world
moving towards sex toys trends, it the sex toys trends
which are coming to look more like usual objects that surround us.
I can make two conclusions 1) DidSo you are just saying:
1) We all think of sex; 2) It not the world moving towards
sex toys trends, it the sex toys trends which are coming to
look more like usual objects that surround us. I can make two conclusions 1) Did we ever evolve?
Cause it seems we didn 2) Someday we find ourselves in a
world where anything could be a sex toy anal sex
toys.
I'm not sure why but I think its a linking issue. I've tried
it in two different browsers and both show the same outcome.
know a lot approximately this, like you wrote the e-book in it or something.
I think that you simply could do with some p.c. to power the message home a bit, however other than that, this is wonderful blog.
An excellent read. I will certainly be back.
"running away" to heal the pains. Gameplay is
a 'necessity,' ahead of other apps like social network and also other apps with regards to
time spent by users. It is like changing a option to reach
the destination if you're broken out.
So in the ordinary case, unless you have a well-thought-out plan about the whole painting, otherwise
the painting is better from scratch to be able to establish the connection involving the main areas
of one another for the painting. They can occupy any project from that will
require initial developing the theory on the final printed result.
The Mead LX series is also a great option. These scopes are all very similar and their price will generally
be determined by the aperture size you end up buying.
The 8" scopes will cost from $2000 whilst a 14" beast will start from $10,000..
History proves this to be true. We must fall at His feet
and worship; we must walk in His footsteps.
It is His voice we listen for.
wholesale jerseys None of the 127 passengers and five crew members were seriously injured as
Delta flight 1086 from Atlanta skidded on the tarmac at about 11:00 EST (16:00 GMT).
Images on local media showed the plane's nose had pushed
through a chain link fence and was jutting out over an embankment.
By the time its runways started to reopen at about 2:30 EST, air traffic was snarled
throughout the US East Coast and beyond. wholesale jerseys
Cheap Jerseys free shipping We lost a lot of men and it was a very emotional experience for
me to go back and see the meadows which I had to walk through to
reach freedom. We walked in darkness and had little sleep for days.
I wanted to visit the place where I eventually managed
to get some sleep. Although coffee was still the cornerstone of Tim Hortons, Joyce
wanted this freshness to be replicated throughout all of
the store stock. The temperatures of all cheese products
and sandwiches were to be checked every other hour, as with soups.
Donuts were to have a shelf life of no more than eight hours and could
also be made to order. Cheap Jerseys free shipping
wholesale jerseys from china Physical education coaches /
teachers need to influence kids to make an impression at home,
or arrange for one on one sessions with parents who do not believe
in a much needed lifestyle change. Homes that practice healthy eating, with no signs of detrimental bad habits,
are better off since they're nurturing kids that will grow up into physically fit
adults. Classes dictate, they know a little better about how to tackle challenging situations, develop a talent at a younger age, strengthen their cognitive skills,
improve their stamina and physical endurance, build confidence,
as well as stay away from the ill effects associated with fast food overindulgence,
smoking, drinking, drugs, unprotected sex, sexually transmitted diseases,
and the like. wholesale jerseys from china
Cheap Jerseys from china But before you reach that level,
you need to start from the basics. Without an attractive name, it will be difficult for you to provide your car
club the "mileage" it deserves. Settling on an appropriate name completes a large
portion of your task of initiating your car club.
Medicinal mushrooms are not only immune system tonics, they possess antibacterial properties which make them ideal for preventing
anthrax infection, according to expert Paul
Stametes. A tincture or strong infusion of any shelf fungus
with pores can be used, he says. If you prefer to buy your mushrooms, rather than hunt for them, look for reishii (Ganoderma lucidum) or shiitake (Lentinus edodes).
Cheap Jerseys from china
Cheap Jerseys from china Step 1Do some market research on your own. Get in touch with the local
chamber of commerce in the intended area of your
sports bar. Obtain demographic information about your target market,
including age, gender, political views, religious views, marital status and income level.
The next time it could be me or it could be
anyone else, but this is the business (of baseball).
Could be in the mix for a bigger role with the Blue Jays in the 2017 season.
Jose Bautista, the starting right fielder in 2016,
remains unsigned after filing for free agency after the 2016 season..
Cheap Jerseys from china
Cheap Jerseys from china Sims was born in Oxford, MS, grew up in Pittsburgh, raised by a white foster family,
and went to New York after she graduated from Westinghouse High.
Creative, beautiful, and persistent, she self marketed her
skills directly to photographers and advertisers who clamored for the fresh, astounding face that agencies rejected with thin excuses.
Naomi Sims jumped the color bar and found astounding success as a model and later, as a business
woman. Cheap Jerseys from china
Cheap Jerseys free shipping The National Football League's Washington Redskins are currently in this situation. Unlike teams that have Native American leaders and warriors as
their monikers or are named after specific tribes, the Redskins'
name is considered by most to be an offensive racial slur.
In fact, the Merriam Webster defines it as such. Adare, County LimerickThe 18 hole Adare Pitch and
Putt course is located in the middle of the village.
The course is governed by the Pitch and Putt Union of.
Among the rules instituted by the Pitch and Putt Union is the requirement that a player may use two clubs, with one being a putter Cheap
Jerseys free shipping.
by day. As a result, people from the 18th
century w mistakenly assume that this painting depicted the scene through the night and
gave it the name "The Night Watch ". It is like changing a
route to attain the destination you are not working out.
by these.
here with friends.