Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
date everyday.
Thanjs for posting when you've got the opportunity, Guess
I'll just bookmark this site.
with us so I came to look it over. I'm definitely loving the
information. I'm book-marking and will be tweeting this to my followers!
Great blog and fantastic design.
I will recommend this website!
blogs really nice, keep it up! I'll go ahead and bookmark yojr website to
come back later on. Many thanks
He spelled out the words of pleasure around my clit with his tongue as his finger slid inside me.
Still not enough. For some reason, mental or physical, I needed that mechanical
vibration.. New York's humor and imagination were on full display at the
Easter Parade and Easter Bonnet Festival
on Fifth Avenue. The tradition of making hats to wear
on Easter Sunday started as an after church fashion procession in the 1870s.
But it has slowly evolved into a costume extravaganza, where those with the most whimsical hats briefly become
celebrities and curious onlookers the paparazzi..
vibrators And and Joey, I felt really good with kissing him again. I missed him
and I felt closer to him. But once he pushed my head down there again because he "was in a rush for work", I
didn't feel so good. For me, it just wouldn't matter if I would still be
a virgin or not after having some kind of
sex. For me, this concept is not really important. That's kind of a complicated social concept all by itself.
This form of vaginismus is one of the main reasons for sex being so painful on a girl's
first time. They anticipate the pain, and it becomes a self fulfilling prophecy.
The more extreme cases, however take a lot more work to get over.
vibrators
sex Toys for couples So from people who've gone through hellish periods in their lives,
what else can I do to move forward and put all of what I went through behind
me? I feel like I've made progress but I'd really like to be strong
enough to leave my position, which finishes in August this year on a strong note.
Thanks in advance. I am really grateful and I've been trying to accept
that as one phase of moving forward.. Most people in my neighborhood haven't either.
It's because your looking for it or not paying attention to prevent it.
These things happen everywhere. sex Toys for couples
sex toys Let the slick, non greasy formula of this high
quality anal lube grease the wheels to some titillating anal exploration. Water
based and free of any added dyes, paraben, and glycerin, the premium formula provides a silky smooth gliding texture for maximum comfort, but cleans easily with soap and water.
Made in the USA with high quality ingredients..
Fox does have plenty of conservative commentators; they even have some liberal ones.
Their news people play it straight. Given their audience and their impact as a news organization, Fox deserves the seat.
sex toys
sex toys Truthfully, marriage was what Dougless wanted most in life.
She'd never been burning with ambition the
way her older sisters were. Dougless just wanted a nice home and a husband, and a few children. I called my (300
pound) partner to tell him about the reaction I was getting
from dropping the "F" bomb and he ranted, "If someone is going to condemn you for a single incident that happened years ago, then fuck 'em! Better yet, DON'T fuck 'em! I'd like to read THEIR diaries. They can't handle the truth? It's YOUR experience, not theirs. How dare they take it so personally?! They need to look up 'projection' in a psychology dictionary.".
sex toys
cheap vibrators Men, what appears to be a simple sleeve for your cock is actually a device that can perform three sextastic things.
You can use it on your cock to add more girth and length, giving you a chance to really fill
your partner up with all that you want to give them. You can also just use the sleeve on your partner to widen their hole(s) so that they can take on more enlarged toys (or an enlarged you!)..
I was twenty two, slightly drunk, and riding in the back
of a lesbian's car, listening to Ani DiFranco with two other sexually ambiguous women. Sex meant a lot of things to me at that moment, but I was still going to bed alone.
I lay in bed, dissecting the evening, wondering why I hadn't connected with some beautiful girl.
cheap vibrators
cheap vibrators Pansexuality is a sexual orientation, characterized by the potential for
aesthetic attraction, romantic love, or/and sexual desire towards people, regardless of their gender identity orPansexuality is a sexual orientation, characterized by the potential for aesthetic attraction, romantic love, or/and sexual desire towards people, regardless of their gender identity or biological sex;
you are gender blind and gender is insignificant or irrelevant in determining whether they will be sexually attracted
to othersI wouldn say that I am gender blind. I think that gender
is quite interesting, and the differences between ladies
and men, trans and androgynous people are fascinating and alluring.
All these variations contribute to attractions I have toI wouldn say
that I am gender blind. cheap vibrators
male sex toys The pump itself is somewhat shaped like a grenade.
It does have a textured material on the pump and a hose is attached.
You can feel the quality in this toy. Pheromones? I don't think so.
As I mentioned, it does smell dark and sensual to me, but I was under the impression that pheromones are destroyed
at certain temperatures (above 155F). Cotton and hemp candle wicks burn at approximately 450F.
This one alone will get the job done though.
I can't believe such a little vibe can be so powerful and discreet.
It's noise level can be heard under the covers,
but not through a door male sex toys.
different subject but it has pretty much the same layout and design. Excellent choice
of colors!
The added battery life makes is a huge plus and makes
the toy that much better in the long run. I
have had plenty of toys that will chew through batteries in a handful of days or uses and this simply
isn't the case here. The small problems I
had with design can be overcome and don't pose any serious problems when playing with this toy.
Conflicts happen in human interactions, and certainly in ongoing
relationships. People are often in conflict, especially in small ways.
To more accurately gauge how okay and emotionally healthy we and our relationships are, we need not look at whether there is conflict.
male sex toys Gov. Robert McDonnell declined to stay her
execution and on Tuesday, the Supreme Court also declined to stop
her execution. It is unfair, they said, that she was condemned to death while the two men who fired the shots received life terms..
She achieved so much, and she was only 28 when she died.
She started out as a teacher, and then she went
on to play a very important role in Bobby Kennedy's campaign. So I wanted to make sure that she wasn't shown as just
some rumored fling that Ted Kennedy might have had.
male sex toys
dildos I had problems with the neighbors on all sides of
me when living in a rental home for 9 years. The houses on either side were
rentals, as well. So, you never knew who be moving in or out they had
extended families living in one tiny house, no one ever worked they all had lots of children no one ever watched.
The reason for the lack of attention is the fit. This piece is clearly designed for the supermodel tall among us.
I am five foot two (barely) and this was such a poor fit I cannot imagine using it for anything but the practical use I listed above.
dildos
anal sex toys One end has two D rings. This allows your to loop the
other end through the rings to restrain your partner. You can also slip this end around furniture and tie your partner with the other end of the restraint..
While I was wearing these stockings for the second time, they ripped.
I was not pulling very hard, but my finger ripped through the
fabric just below the band of the stockings. Since I was at a formal event, I just crossed
my fingers that the hole would not get bigger. anal sex toys
anal sex toys Nowhere is it written that you can't touch yourself, though this is often an unspoken understanding
in a relationship. Here's where you get a bonus: You're the top!
You get to say who touches who where and when, so
you can make this happen. You can tie her down and touch yourself and make her watch,
and lower yourself down onto her mouth when you can tell you're almost going
to come. These are my favorite hand cremes to date, as they leave my skin silky smooth,
especially during the winter months. My hands are always
in dish water, so these products works wonders at keeping them soft.
The scented cremes are mild enough to use around people and in small spaces, yet they give
off a wonderful scent. anal sex toys
sex toys I would advise you strongly to NOT
contact him. I don't hear anything that sounds like he cares, I hear that he did something that shows he very much
DOESN'T care, and him getting a hold of you is likely about justifying his actions to himself or manipulating you.
You have no obligation to contact this person. Seriously.
This drug has taken so many of my friends and has absolutely destroyed my city.
I live about 30 mins out of bmore down 70 which is known as "heroin highway" and it absolutely ridiculous
how bad that shit is here. sex toys
anal sex toys But his cause left a lasting imprint on his daughter.
After Rom and her husband, Reid Carron, retired from the largest law firm in the
Twin Cities she was a commercial real estate lawyer, he
a management labor lawyer they moved north in 2012
to a modern log cabin they had built on land her father bought decades before on Burntside Lake.
Today a copy of the 1964 Wilderness Act signed by President Lyndon B.
The harness itself was pretty strong. It stretched well, and after usage, I inspected it,
and there were no tears in it. The hole for the dildo to go in is reinforced
as well. anal sex toys
cheap sex toys SimplyDarren wrote: is someone mother, daughter, sister and grandmother, if that doesn p u off,
u have no soul. 679215 Registered office: 1 London Bridge
Street, London, SE1 9GF. "The Sun", "Sun", "Sun Online" are registered trademarks or trade
names of News Group Newspapers Limited. Gift subscriptions do not include e reader
editions or digital versions of The New York Times Crossword.
Mobile apps are not supported on all devices.
Offer not available for current subscribers. cheap sex toys
butt plugs When it comes to the actual pegging, make sure the strapon you use is
comfortable on your body. Then start off super slow.
Don try to go all out with speed and power thrusting off the
bat. She'll respect you for being there and not trying to rush her.
And you'll be happy you didn't try to rush her because it will not break the ties between you.Whatever you do
DON'T rush her. My boyfriend of a year and a half and I recently broke up and I have
hooked up with some guys but still have feelings for my ex
butt plugs.
arguments and describing thhe whole thing regarding that.