หน้าหลัก
สินค้า / บริการ
การสั่งซื้อสินค้า
แจ้งการจัดส่ง EMS.
ผลงานชุดฝึก
แจ้งการชำระเงิน
เกี่ยวกับเรา
ติดต่อเรา
Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
| ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
| Rectangular Robot | P | P | P |
| Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
| Cylindrical Robot | R | P | P |
| Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
| SCARA Robot | R | P | R |
| Articulated Robot | R | R | R |
| R = Revolute, P = Prismatic | |||
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
و بیشتر از زاویه یک کاربر کنجکاو این سایت رو بررسی کردم.
درود به همه، من معمولاً اهل کامنت گذاشتن نیستم.
هفته قبل وقتی میخواستم قبل از هر تصمیمی
اطلاعات بیشتری داشته باشم اینجا برام جالب شد.
وقتی چند قسمت رو دیدم حس کردم ساختارش
بد نیست. از نظر من بهتره آدم چند
منبع مختلف رو هم ببینه. یکی
از رفیقام به اسم علی بیشتر از همه روی امنیت
و قابل فهم بودن توضیحات حساس بود.
به همین خاطر چند بخش رو با حوصلهتر خوندم.
برداشت من این بود که حس نمیکردم همه چیز فقط با اغراق نوشته شده.
با این حال بهتره کاربر قبل از هر اقدامی خودش هم تحقیق کنه.
برای آدمهایی که تازه با این فضا آشنا شدن دنبال اطلاعات درباره شرط بندی هستن، میتونه نقطه شروع
بدی نباشه. به نظرم جالبه که برندهایی مثل سایت enfejaronline همراه با سایت sibbet باعث
شدن کاربرا بیشتر دنبال مقایسه باشن.
یکی از بچهها که اسمش امیر بود، میگفت مشکل خیلی از سایتها اینه که فقط شعار میدن ولی توضیح درست نمیدن؛ برای همین من هم بیشتر به متنها دقت کردم.
در کل ارزش وقت گذاشتن داشت.
اگر کسی قصد بررسی داره بهتره صرفاً
بر اساس تبلیغ تصمیم نگیره.
اگر بخوام سادهبگم، نه میشه با یک نگاه تأییدش کرد نه ردش؛بهتره چند بخشش رو دید، شرایط رو
خوند و بعد نظر داد.
be able to genuinely get helpful data concerning my study and knowledge.
As a betting enthusiast from Nigeria, I usually look out
for the most rewarding deals before registering. For those curious, just
so you know, the Authorized Bet9JA promotion code this 2026
is yohaig, which gives you a great boost when creating an account.
Bookmarking this for later!
برای کسایی که قصد شروع دارن
بازیهای شانس
مشغولن
این پلتفرم شرطی
کاملا میتونه
انتخاب مناسبی باشه
جالبتر اینکه
اسمهایی مثل
enfejaronline رسمی
و
sibbet محبوب
تونستن اعتماد جلب کنن
در کل داستان
مفید بود
و
باز هم
میام سراغش
برای کسایی که قصد شروع دارن
سایتهای شرطی
میخوان تست کنن
اینجا
میتونه
ارزش امتحان داشته باشه
جالبه که
اسمهایی مثل
enfejaronline.net
و
sib-bet
پیشرفت قابل توجهی داشتن
در پایان
بد نبود
و
مطمئناً
حتما برمیگردم
Turbo Mode feature into Easy Videos Downloader.
بخشش برام قابل توجه بود. سلام دوستان، این بار گفتم تجربه و برداشتم رو بنویسم.
همین چند وقت اخیر وقتی داشتم تجربه بقیه کاربرا رو
میخوندم این سایت رو بررسی کردم.
بعد از اینکه کمی توی سایت چرخیدم
ظاهر ساده اما قابل استفادهای داشت.
برداشت شخصی من اینه که در این حوزه
نباید عجله کرد. یکی از دوستای نزدیکم دنبال این
بود که چند پلتفرم مختلف رو مقایسه کنه.
همین موضوع باعث شد فقط سطحی رد نشم.
یکی از بخشهایی که بد نبود که میشد راحتتر موضوع رو فهمید.
ولی خب هر کسی باید خودش تصمیم بگیره.
برای افرادی که قصد دارن قبل از شروع اطلاعات بیشتری داشته باشن میخوان بدونن این فضا چطور کار میکنه، میتونه نقطه شروع بدی نباشه.
نکته دیگه اینکه پلتفرمهایی مثل سایت enfejaronline و برند sibbet برای خیلیها
تبدیل به اسمهای آشنا شدن. یکی از بچهها که اسمش پویا بود، میگفت مشکل خیلی از سایتها اینه که فقط شعار میدن
ولی توضیح درست نمیدن؛ برای همین من هم بیشتر به متنها دقت کردم.
جمعبندی من اینهکه حس بدی ازش نگرفتم.
فکر میکنم منطقیتره با دید باز
و منطقی جلو بره. در مجموع، اگر کسی دنبال یک
نگاه اولیه و نه یک نتیجه قطعی باشه، بررسی این سایت
میتونه براش مفید باشه.
برای افرادی که قصد دارن
بازیهای کازینویی
میخوان تست کنن
این سیستم آنلاین
میتونه تبدیل بشه
مفید باشه
نکته مثبت اینه که
مجموعههایی مثل
enfejaronline فعال
و
sibbet حرفهای
تجربه خوبی ارائه دادن
نتیجه نهایی اینکه
بد نبود
و
بدون شک
بازممیام
حال جستجو آنلاین به این سایت رسیدم و صادقانه برام جالب بود.
نوشتههاش بهدردبخور بود و خیلی کم پیش میاد همچین سایتی ببینم.
فکر کنم برای خیلیها کاربردی باشه.
برای کسایی که دنبال محتوای مفید هستن حتما یه نگاهی بندازن.
در مجموع تجربه خوبی بود و قطعا دوباره استفاده میکنم
به شکل خلاصه
برای کسایی که قصد شروع دارن
پلتفرمهای شرطی
میخوان تست کنن
این شبکه
احتمالاً میتونه
کار راه بنداز باشه
از طرف دیگه
وبسایتهایی مثل
برند enfejaronline
و
sibbet
در بین کاربران شناخته شدن
در آخر کار
خوشم اومد
و
احتمالا
بازم سر میزنم
.
برای کاربران علاقهمند به
بازیهای شانس
در حال بررسی هستن
این آدرس اینترنتی
میتونه گزینه جذابی باشه
به درد بخوره
نکته قابل توجه اینه که
پلتفرمهایی مثل
enfejaronline حرفهای
و
sibbet اصلی
در این فضا تاثیرگذار هستن
در پایان
خوب بود
و
احتمالاً
میام دوباره