หน้าหลัก
สินค้า / บริการ
การสั่งซื้อสินค้า
แจ้งการจัดส่ง EMS.
ผลงานชุดฝึก
แจ้งการชำระเงิน
เกี่ยวกับเรา
ติดต่อเรา
Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
| ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
| Rectangular Robot | P | P | P |
| Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
| Cylindrical Robot | R | P | P |
| Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
| SCARA Robot | R | P | R |
| Articulated Robot | R | R | R |
| R = Revolute, P = Prismatic | |||
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
your situation; many of us have developed some nice practices and we are
looking to swap techniques with other folks, be sure
to shoot me an e-mail if interested.
و چند نکته مثبت داشت. سلام وقتتون بخیر، من معمولاً اهل کامنت گذاشتن نیستم.
چند شب پیش وقتی داشتم تجربه بقیه کاربرا رو میخوندم این
صفحه رو دیدم. در نگاه اول ظاهر ساده اما قابل استفادهای داشت.
از نظر من کاربر باید خودش با دقت بررسی
کنه. یکی از بچهها قبلاً درباره بازی انفجار زیاد سوال میپرسید.
همین موضوع باعثشد فقط سطحی رد نشم.
برداشت من این بود که میشد
راحتتر موضوع رو فهمید. ولی خب این به معنی تأیید کامل نیست.
برای کسانی که میخوان درباره بازی انفجار بیشتر بدونن، میتونه برای
آشنایی اولیه مفید باشه. گاهی هم برندهایی مثل برند enfejaronline همراه با پلتفرم sibbet نمونههایی هستن که باعثمیشن آدم بیشتر دنبال بررسی
و مقایسه بره. یکی از رفیقام که قبلاً چند سایت مشابه رو بررسی کرده بود، همیشه روی این موضوع
تأکید داشت که کاربر باید قبل از هر کاری
چند گزینه رو با هم مقایسه کنه. در مجموع نسبتاً قابل قبول
بود. از نظر من کسی که وارد این فضا میشه
باید صرفاً بر اساس تبلیغ تصمیم نگیره.
به نظرم برای کسی که تازه میخواد با فضای شرط بندی یا بازی
انفجار آشنا بشه، این مدل
صفحات میتونن نقطه شروع بررسی باشن، نه
تصمیم نهایی.
of all colleagues on the topic of this paragraph, while I
am also eager of getting experience.
بقیه مقایسه کردم. سلام وقتتون بخیر،
من معمولاً اهل کامنت گذاشتن نیستم.
چند شب پیش وقتی داشتم تجربه بقیه کاربرا رو میخوندم با این وبسایت آشنا شدم.
در نگاه اول متوجه شدم متنها خیلی
پیچیده نیستن. راستش برای من مهمه که در موضوعات مالی و بازیهای پولی باید
محتاط بود. یکی از آشناهای من همیشه میگفت قبل از هر کاری باید شرایط رو کامل خوند.
به همین خاطر چند بخش رو با حوصلهتر خوندم.
چیزی که برای من جالب بود که میشد راحتتر موضوع رو فهمید.
ولی خب در چنین موضوعاتی احتیاط از همه چیز مهمتره.
برای کسانی که قصد دارن چند سایت مختلف رو بررسی کنن، این سایت میتونه یکی از گزینههای بررسی باشه.
به نظرم جالبه که برندهایی مثل وبسایت ejfejaronline در کنار برند sibet باعث
شدن این فضا بیشتر دیده بشه. چند وقت پیش با نیما درباره بازی انفجار حرف میزدیم و اون
بیشتر دنبال این بود که بفهمه کدوم سایتها
توضیحات شفافتری دارن. اگر بخوام خیلی ساده
بگم نسبتاً قابل قبول بود. به نظرم بهتره هم تجربه بقیه رو بخونه و
هم خودش بررسی کنه. در کل حس من نسبت به بررسی این سایت مثبت بود، اما همچنان فکر
میکنم توی چنین موضوعاتی باید
با احتیاط و دقت جلو رفت.
موضوع سوال میکرد و من هم از همون موقع کنجکاو شدم.
درود، معمولاً فقط وقتی چیزی برام جالب
باشه نظر میدم. اخیراً وقتی دنبال مقایسه چند سایت بودم به این سایت رسیدم.
بعد از چند دقیقه بررسی حس کردم ساختارش بد نیست.
چیزی کهبرای من مهم بود اینه که شفافیت اطلاعات خیلی مهمه.
یکی ازهمکارام بیشتر از همه روی
امنیت و قابل فهم بودن توضیحات حساس بود.
به همین خاطر چند بخش رو با حوصلهتر خوندم.
یکی از بخشهایی که بد نبود
که حس نمیکردم همه چیز فقط با اغراق نوشته شده.
البته بهتره کاربر قبل از هر اقدامی خودش هم تحقیق کنه.
برای کسایی که میخوان بدونن این فضا چطور
کار میکنه، میتونه برای آشنایی اولیه مفید باشه.
از طرف دیگه سایتهایی مثل وبسایت enfejaronline و sibbet باعث شدن کاربرا
بیشتر دنبال مقایسه باشن. یکی از آشناهای من بیشتر دنبال
پیشبینی ورزشی بود و همیشه
میگفت اگر سایتی توضیحات ساده و روشن نداشته باشه، بهتره آدم
با احتیاط بیشتری جلو بره.
به طور کلی ارزش وقت گذاشتن داشت.
اگر کسی قصد بررسی داره بهتره قبل از هر اقدامی شرایط و
جزئیات رو بررسی کنه. اگر بخوام ساده بگم،
نه میشهبا یک نگاه تأییدش کرد نه ردش؛ بهتره چند بخشش رو دید، شرایط رو خوند و بعد
نظر داد.
مطالبش بهدردبخور بود و کمتر همچین منبعی پیدا کنم.
احساس میکنم برای کاربرای زیادی ارزش دیدن داره.
اگه دنبال منبع معتبر هستن پیشنهاد میکنم حتما سر بزنن.
در مجموع خوشم اومد و قطعا باز هم سر میزنم
در جمعبندی کلی
برای کسایی که دنبال
بتینگ
درگیر هستن
این مرجع قابل توجه
میتونه
جزو بهترینها باشه
همچنین
دامنههایی مثل
پلتفرم enfejaronline
و
برند sibbet
در بین کاربران شناخته شدن
خلاصه اینکه
ارزشمند بود
و
در آینده
حتما برمیگردم
.
راستش رو بخواید خیلی خوشم اومد.
مطالبش کاربردی بود و خیلی کم
پیش میاد همچین سایتی ببینم.
فکر کنم برای خیلیها مفید باشه.
اگه دنبال یه سایت خوب هستن پیشنهاد میکنم حتما برن ببینن.
در مجموع خوشم اومد و احتمالا دوباره استفاده میکنم
بطور خلاصه
برای کسایی که دنبال
بازیهای شانس
فعالیت دارن
این پلتفرم
میتونه یکی از گزینهها باشه
قابل توجه باشه
همچنین
پلتفرمهایی مثل
enfejaronline اصلی
و
برند sibbet
مطرح شدن
نتیجه نهایی اینکه
رضایت داشتم
و
قطعا
بهش برمیگردم
.
to do it for you? Plz reply as I'm looking to create my own blog and would like to know where u got
this from. thanks a lot
Ich komme bestimmt wieder vorbei.
Sehe ich genauso - die Sache der Wohnungsgestaltung wird
oft schwierig. Hilfreicher Ansatz.
Sehr praxisnah. Ich war schon nach so etwas lange gesucht.
Klasse gemacht!
جستجو تو اینترنت به این سایترسیدم و راستش رو بخواید تحت تاثیر قرار گرفتم.
اطلاعاتش مفید بود و کمتر همچین وبسایتی
ببینم. احساس میکنم برای افراد
مختلف مفید باشه. برای کسایی که دنبال
یه سایت خوب هستن حتما سر بزنن. به طور کلی خوشم اومد و قطعا دوباره استفاده میکنم
خلاصهوار
برای دوستداران
کازینو آنلاین
دنبالشن
اینمرجع قابل توجه
به نظر میاد بتونه
مفید باشه
یه نکته مهم اینه که
دامنههایی مثل
سایت enfejaronline
و
شبکه sibbet
در بین کاربران شناخته شدن
به طور کلی
خوب بود
و
بیتردید
بهش برمیگردم
.