Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา

เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
| ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
| Rectangular Robot | P | P | P |
| Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
| Cylindrical Robot | R | P | P |
| Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
| SCARA Robot | R | P | R |
| Articulated Robot | R | R | R |
| R = Revolute, P = Prismatic | |||
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ

จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ

ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot

VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"



หน้าหลัก
สินค้า / บริการ
การสั่งซื้อสินค้า
แจ้งการจัดส่ง EMS.
ผลงานชุดฝึก
แจ้งการชำระเงิน
เกี่ยวกับเรา
ติดต่อเรา











and found that it's truly informative. I'm going to watch
out for brussels. I will be grateful iff you continue this in future.
Numerous people will be benefited fropm yopur writing.
Cheers!
truly read something like that before. So wonderful to discover somebody with a
few genuine thoughts on this topic. Really..
thanks for starting this up. This site is something that is required on tthe internet, someone with a bit of originality!
Linda Meehan, right, and her daughter Nicole Flodin, center, exchange greetings with a NYPD anti terror patrol unit in Herald
Square, as they carry bags from their "second round" of
shopping since arriving from their home in London,
England, Friday, Nov. 27, 2015, in New York. "We landed last night at 7 o and by half past eight we hit the shops," said Meehan, who is
traveling with three daughters, including Emma Rumble and Genna Janenson trailing behind but hidden.
wholesale nfl jerseys No matter how much we know about them, there are
always more to what is already known. Let us talk about what three great names
in football world like and dislike. And all of them make their appearances
in famous Barcelona jerseys on the club level.. Half an hour later, I was
at Urgent Care. The flat screen TV was on and
three orderlies were raptly watching. The Announcement had just been made.
wholesale nfl jerseys
wholesale jerseys from china But, rebates provide homebuyers with far
more than just a couple of bucks back. A good homebuyers
rebate can add up to thousands of dollars off the price of
your next home purchase. Rebates to homebuyers can range from one half of one
percent to as much as two percent of the homes purchase price.
Kansas City rookie Mark Quinn hit as many home runs in his first seven games (five)
as Otis Nixon has hit in his past seven years. Not only
is Ivan Rodriguez just the eighth catcher to both score and drive in 100 runs during the same season, as the
Philadelphia Inquirer's Jayson Stark points out, he also has stolen almost as many bases against opponents
(24) as opponents have stolen against him (32). wholesale jerseys from china
wholesale jerseys from china EXTRAS: Eberle, who wore an A on Sunday, also had an assist.
The home town star from the WHL Regina Pats received a huge ovation during the pre game introductions and following his goal.
Canada wore special green jerseys in honour of the host province.
They expected to wear them once more during round
robin play in Saskatoon. wholesale jerseys from china
wholesale jerseys from china After the Lakers' loss to the Detroit Pistons
in the 2004 NBA Finals, O'Neal made comments indicating that he felt all team management
cared about was making Bryant happy, to the detriment of the team.
He demanded a trade and was sent to the Miami Heat on July 14, 2004, for Lamar Odom,
Caron Butler, Brian Grant and two draft picks, one of whom was used to select Jordan Farmar.
On the Lakers' career leaders list, O'Neal is second
in field goal percentage (57.5%), fifth in rebounds (6,090), second in blocked shots (1,278), seventh in points (13,895), second in points per game (27.0) and fifth in rebounds per game (11.8).
wholesale jerseys from china
wholesale jerseys There are still a lot of great players, a lot of great teams, a lot of great Canadian players on American teams, so I sure the fans will still enjoy it and it
will be another great playoff. Is only the second time it has happened in NHL history.
The last was in 1970, when the Toronto Maple Leafs finished sixth and
last in their division and the Canadiens ended up fifth, losing the final playoff spot to the New York Rangers on a tiebreaker total goals scored on the final day of the regular season..
wholesale jerseys
Cheap Jerseys free shipping I don't know exactly what to expect in (Friday's) game.
We still haven't gelled as consistently as we would have liked.
I think we still have room to improve when it comes to
playing a full 48 minutes no matter who is on the floor.
In December 2006, a woman in New York who received a gift of a large mass of some sort of waxy substance began hoping against hope that
it would turn out to be that rare "floating gold" of the sea:
whale vomit. Her sister sent her the 4 pound (1.8 kg) glob,
found on a beach 50 years before, as a holiday gift. No
one knew what it was, and whale vomit or what some say is really more like a whale gallstone
was suggested as a possibility. Cheap Jerseys free shipping
cheap jerseys Exelby did say Phaneuf was "very generous" with an incentive to get the number
back. Pro athletes who switch teams have been known to give wads of cash, a
pair of cowboy boots, an expensive dinner or a Rolex watch to sweeten the deal for the digit of their choice.
Exelby took Ian White's vacated. Whether you chopping
vegetables, grating cheese, mixing up a graham cracker pie crust or making a great dip,
the Cuisinart makes it an easy task. Finally, an indoor
electric grill is just the ticket to getting to enjoy your grilled veggie kabobs and hamburgers
year round. Most are non stick, come with a drip pan and are dishwasher safe it
doesn get easier than that cheap jerseys.
every bit of it. I have you bookmarked to look at new things you post_
Harley saved his profits to buy classic jerseys from M sole retail store
downtown. (The company still has only one store, a popular destination for NBA stars when their teams are playing in Philly.
Most of M business involves wholesaling jerseys to 220 retailers
around the country.) Back in West Philly, everyone would ask Harley
where he got his Hank Aaron jersey, but Harley would not tell.
wholesale jerseys Starting in August, the first phase of a new image
and brand for the SHED (sports, hospitality and
entertainment district) will be rolled out. New pedestrian lighting, banners, seating and paving will be
unveiled on Donald Street between Portage and Graham avenues.
Over the next three to four years, these same
amenities will be rolled out throughout an 11 block area at a
cost of between $2 million and $3 million.. wholesale jerseys
cheap jerseys He went further. The team started to use antibacterial hand gel to cut down on infections.
When he became general manager of Team Sky, he redesigned the team bus to
improve comfort and recuperation. Dr. Altman was Chief of
Dermatology Section at Newark Beth Israel Medical Center from
2000 to 2010, is affiliated with the Saint Barnabas Medical Center, and has been in private practice at Comprehensive Dermatology and Laser Center since
2000. Dr. cheap jerseys
Cheap Jerseys from china Majority of the people always look for cheap stretched
limousines including stretched sedans and stretched
SUVs. The stretched SUVs have a huge and roomy
interior. They have a comfortable seating capacity of up
to 18 passengers. Meanwhile, all the girls in the house were secretly setting up a man friendly soiree for Pauly D and
Mike at Karma. Once it was the big night, these two birthday boys were beyond surprised.
They were both handcuffed into wheelchairs as two huge cakes came rolling out and (cute!) female strippers pop out.
Cheap Jerseys from china
Cheap Jerseys free shipping Well done to
Niamh Russell, whos brilliant injury time equalizing point against Liffey Gaels ensured Lucan adult camogie C team will play in div 5 again in 2013.
Lucan stands safe on eight points with a match still to play this Thurs
9th Aug v Craobh Chiar in AGP3 at 7pm. Our next golf society outing is at Luttrellstown Golf
club on Sat Aug 18th from 4.10 to 3.40 to book a slot text your name to Gerry O'Grady at 0860560111 by Saturday August 11th.
Cheap Jerseys free shipping
Cheap Jerseys free shipping Think in short terms when buying
equipment for your child. A pair of cleats will probably be replaced the
next season in which it will make sense to buy
either cheaper or used cleats. Also make sure to buy shoes they will be able to move around in. EXTRAS:
Ketlo stayed down late in third period after a player fell on his shoulder while scrambling to make a series of about four straight saves.
He said afterwards it was nothing serious. He also reported that his groin felt 100
per cent. Cheap Jerseys free shipping
wholesale jerseys She said she would continue trying to locate her and call
me back [cough, cough] don't hold your breath. Hope
is a wonderful thing. I guess its still coming?.
By contrast, Countess Beauchamp, like Queen Victoria,
did not enjoy children's company once they had reached the
age of discretion to her mind, two years old "and then she got terribly bored with us. We were each displaced by the next arrival. I had quite a long innings," Lady Sibell conceded, "because she had a miscarriage in 1908.".
wholesale jerseys
Cheap Jerseys from china Jumppers should be set to LIPO and F/R.
Instructions that come with the ESCs explain how to do this.
I stuck my ESCs to the robot with double sided tape (included with ESC) right above the motors..
As well as tales from the domestic front, Rollin has collected stories from mainland
Europe, like the history of Leo Goldstein, a
linesman at the 1962 World Cup finals. Refereeing saved Goldstein's life.
He was in a concentration camp, being marched with his family
towards the gas chambers, when a guard shouted out whether
anyone present could referee. Cheap Jerseys from
china
wholesale jerseys If the capes are very steep and dramatic, they are probably a little more difficult
to maintain. This could mean be a little more manual
labour, raking of the sand and some hand mowing. What are your thoughts about?hidden bunkers??
I think the holes that people seem to remember and enjoy the most are the
ones where they can see everything unfold in front of them wholesale
jerseys.
Finally I've found something that helped me. Appreciate it!
I have bookmarked it in my google bookmarks.
Hi there, just changed into alert to your weblog thruu Google, and found that it's really informative.
I am gonna watch out for brussels. I'll appreciate ffor those who continue this in future.
Many foilks will likely bbe benefited out of your writing.
Cheers!
I surprise how much attempt you place to
create such a excellent informative web site.