Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา

เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
| ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
| Rectangular Robot | P | P | P |
| Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
| Cylindrical Robot | R | P | P |
| Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
| SCARA Robot | R | P | R |
| Articulated Robot | R | R | R |
| R = Revolute, P = Prismatic | |||
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ

จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ

ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot

VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"



หน้าหลัก
สินค้า / บริการ
การสั่งซื้อสินค้า
แจ้งการจัดส่ง EMS.
ผลงานชุดฝึก
แจ้งการชำระเงิน
เกี่ยวกับเรา
ติดต่อเรา











posts.
Were hung me. Are not in critical condition at all. My understanding is that the suspect.
I paid respects to my grandmother down in South Jersey.
She been dead for three years. These are the things
that matter to me. The team logo and colors on the helmet are the
same as the player's' helmet. Most authentic NCAA helmets have a traditional
standoff shell and TPU cushioning and jaw pads. Authentic throwback helmets from the 1950s through
the 1980s are available at good prices from many dealers.
wholesale nfl jerseys Armstrong finished Sunday's final stage safely in a pack behind the stage leaders.Never in its 101 year
old history has the Tour had a winner like Armstrong, who just eight years
ago was given less than a 50 percent chance of conquering a deadly form of testicular cancer that spread to his lungs
and brain.Armstrong's unbeaten streak since 1999 has helped
reinvigorate the greatest race in cycling, steering it into the
21st century. And the Tour, as much a part of French
summers as languid meals over chilled rose, molded Armstrong into a
sporting superstar.No. 6. wholesale nfl jerseys
cheap jerseys Yet thephysical nature of cash can still be
comfortingly straightforward. Its tactilereality gives the impression of exchanging something of
value for something ofvalue, despite the fact that that's not the case.
For better or for worse they see cash as an ally in thestruggle
for better financial management.. Yes, you can easily get the infection on any part of your body.
Normally, around 25% of people carry the bacteria in either their noses, mouths,
feet, genitals, or anal areas. It begins with a small cut on the area and gets infected due to this staphylococcus bacteria.
cheap jerseys
Cheap Jerseys free shipping This way the match continued normally until the Redskins made their 69th score to make a total of 69 41.
The Giants knew they didn't stand a chance at winning. Still they tried and that is when the whole game took a
strange turn! The game had 7 seconds left, and despite that, Giants 'Kennedy' decided to move the
offense! He threw the ball out of bounds from within his own 22 yards line which
ironically got scooped by the Redskins. Cheap Jerseys free
shipping
Cheap Jerseys free shipping While the government case against
Baroni and former Deputy Chief of Staff Bridget Kelly is built on both Wildstein testimony and electronic communication between them, there hasn been any information linking Christie directly to it.
He disputed what Wildstein testified to on a radio interview, saying what?
I know I didn say that. Kelly attorney last week took aim at Wildstein credibility, pointing out on cross
examination instances when he lied.. Cheap Jerseys free shipping
wholesale nfl jerseys Dead Fish Any type of fish will do as long as
it is a reasonable size, usually between 6 inches to 1 foot.
A few types of fish commonly used are bunker, snapper blues and sea robins.
The fish can be better utilized by cutting it into 2 by 6 inch pieces.
The building, which fueled the Haymarket district renewal,
houses a lively collection of 36 art and design studios, with three levels
of small to large galleries connected by a sun filled atrium.
This was the brainchild of Anne Burk holder, who in 1987 bought the building
in order to create a place where a community of artists could collaborate, exchange ideas and have
space to do their crafts. Walk in the front door
and turn left, and you might find Anne in front of a canvas, creating her next original oil..
wholesale nfl jerseys
wholesale nfl jerseys from china They drew the short straw in having to face the longest superstar
in history, Kevin Durant. Unlike last season when Memphis knocked out OKC, this time KD comes
with Russell Westbrook. That means the Grizzlies will need
to make this dance one of the slow variety. As you exhale,
turn your palms downward and bring your arms down, drawing your wrists back in toward your body and bending your knees again.
The heel of your hand leads and fingertips follow.
End with elbows slightly bent, palms face downward, your
hands by your sides stretched out flat as if gently patting
white clouds. wholesale nfl jerseys from china
Cheap Jerseys china What to do with old laptops? I have one 13 what would go awesome with some chestnut tall uggs
year old shop snug ugg womens bailey button mini boots 3352
with free tax Dell Latitude, doesn turn on, probably useless
black friday uggs kids cardy boots black (?) and a 4 or 5 year old Inspiron1505, still works okay, should have utility for someone.
I like to know how to best dispose of the old one, and best
securely ugg jimmy choo mandah black clearance wipe/possibly donate
the more recent one. It been this way uggs tall leather boots on sale for
a few months now, after some changes anyone no
were i can find black tall uggs online in the
tenant count and grey mini bailey button uggs removal of one dumpster Cheap Jerseys china.
link on your page at appropriate place and other person will also do same in favor of you.
us, keep it up.
am waiting for your further write ups thank you once again.
"What Fortnite has done is break all the rules around what makes a successful video game," says Tom Power, host of CBC Radio's q.
Fortnite has over 200 million registered users, and is reported to
have brought in two billion dollars in profits for Epic Games this year.
Since its launch in 2017, it's also become a pop culture phenomenon.
male masturbation There is, after all, 900 years of history to maintain. The first records
of the castle begin in 1163, but the structure is a palimpsest of a
near millennium of architectural trends: The worn limestone of the Renaissance style stairway dates from 1577 and the bedrooms, with their Flemish tapestries and four
poster beds, from the late 18th century. The couple tried to restore the house with as many historically correct materials as they could lime plaster to repair the delicate ceiling details, reclaimed wood to mend damaged parquet but
decided that any new additions would be unapologetically modern: their way of adding their names to the house's lineage and writing themselves,
and their era, onto its walls. male masturbation
fleshlight sex toy I'm fine with you being friends,
but anything else doesn't really sit right with me." Or something along those lines. Saying how you feel, and not accusing him of anything would work best. Communication is important in this sort of situation, so that it doesn't fester and turn into resentment!. So, you can't ultimately "loosen" your girlfriend's vagina by inserting fingers in there, save in any one instance of doing so before intercourse IF that is something she finds very sexually gratifying and exciting and IF she is becoming more and more aroused when you're
doing that. And if all you're doing is sticking fingers in,
chances are good that that isn't very gratifying for her all by itself.
For a majority of women, while manual sex that's about fingers being inside the vagina may ALSO feel good, without paying attention to her whole body, and to the
area of her genitals that has the most sensation (the vagina doesn't have very much), her clitoris, it's not going
to feel very nice all by itself. fleshlight sex
toy
cheap fleshlights for sale DARNIT! I had this really long thing typed.
If you don't get it right, take it out and try it again. Also, just
keep trying. I'm here and I'm not alone, Jesse Jones is here with
me and his big cock is already hard. After I tell him
to cover over to me on the bed, he can't help touching and playing with my big 40HH boobs.
After that he goes down on my pussy and before I know it I have his big hard cock in my mouth.
cheap fleshlights for sale
fleshlight masturbation Your words and actions in the days and weeks
following a break up can impact any chance you have of ever getting back together with your ex.
One wrong move or word can cost you any chance of happiness with the
person you love the most. Don't make a mistake that will cost
you a future with your love. fleshlight masturbation
fleshlight sex toy I doubt he even gave much thought
to whether Vietnam was right or wrong, as so many of
his generation did. Trump, as always, was worried only about getting his, making money and accruing signifiers of
wealth and status; he didn't have time for any of it. But he
knows that those battles still resonate today, particularly among the older conservatives who
form such a key part of his base.. fleshlight sex toy
male masturbation There were thumb cuffs, secured to both opposable digits, serrated
edges nibbling on the sensitive web of skin between thumb and index finger.
My special blanket, one I took with me for post scene come down, came in quite handy, rolled up to form a pillow.
I settled into the table breathing deeply to relax.
male masturbation
cheap fleshlight The intensity of the bullet was surprisingly decent, and the noise wasn't too loud,
but I worried about being in the restaurant.
I felt sure that other people would hear. My husband assured me that it
wasn't that loud and we would be fine.. Hard Rock Hotel and Casino, Paradise, NevadaHosted bySunny LeoneJesse JaneKayden KrossGary D.
MillerAVN Awards30th 29th AVN Awards ceremony, presented by Adult Video News,
honored the best pornographic movies and adult
entertainment products of 2011 of the United States and took place January 21, 2012, at a new venue, The Joint inside
the Hard Rock Hotel and Casino in Paradise, Nevada. Movies or products released between Oct cheap
fleshlight.
Between your wit and your videos, I was almost moved
to start my own blog (well, almost...HaHa!) Wonderful job.
I really enjoyed what you had to say, and more than that, how
you presented it. Too cool!
Your website offered us with helpful info to work on. You have performed an impressive process and our entire group might be thankful to you.
to give a quick shout out and tell you I really enjoy
reading through your blog posts. Can you recommend any other blogs/websites/forums that go over the same subjects?
Thanks a lot!