http://www.108engineering.com
  
สร้างเว็บไซต์Engine by iGetWeb.com

 หน้าหลัก

 สินค้า / บริการ

 การสั่งซื้อสินค้า

 แจ้งการจัดส่ง EMS.

 ผลงานชุดฝึก

 แจ้งการชำระเงิน

 เกี่ยวกับเรา

 ติดต่อเรา

ตะกร้าสินค้า

จำนวนสินค้า : 0 รายการ
ราคา :0 ฿

สมาชิก

ลืมรหัสผ่าน?
สมัครสมาชิก

จดหมายข่าว

อีเมล์

สถิติ

เปิดเว็บ25/07/2011
อัพเดท22/10/2024
ผู้เข้าชม15,287,325
เปิดเพจ19,242,050
สินค้าทั้งหมด175

สินค้า

สินค้ามาใหม่
สินค้าขายดี
สินค้าโปรโมชั่น
 แผ่นสอนใช้โปรแกรม
 ชิ้นส่วนเครื่องกล
 อุปกรณ์ ระบบลม
 เครื่องชั่ง
 ชุดฝึก คอร์สฝึกอบรม PLC
 Arduino For Industry
 สมาร์ทฟาร์ม
 ชุดฝึก PLC Education
 อุปกรณ์ควบคุม
 เซนเซอร์ , HEATER
 แมคคานิค กลไก
 ไฮเทค แปลกใหม่
 เครื่องมือช่าง
 อุปกรณ์ ตู้ควบคุม













6 Axis Robot Welding Application

6 Axis Robot Welding Application

Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com

         จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ  ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา

        จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ

        ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น  ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา

        Industrial Robot

       เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint  เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
               1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
               2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
       

        จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ

        

ชนิดของ หุ่นยนต์ แกนที่ 1 (เอว) แกนที่ 2(ไหล่) แกนที่ 3 (ข้อศอก)
Rectangular Robot P P P
Cartesian (gantry) Robot P P P
Cylindrical Robot R P P
Spherical (Polar) Robot R R P
SCARA Robot R P R
Articulated  Robot R R R
R = Revolute, P = Prismatic

 

         เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ

 Type Of Industrial Robot

         จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ

         อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot  เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z  หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย

         ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น  ๆ  ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute  และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น  ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor  หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ

        ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated  Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)

6 Axis Robot        จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน  ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper  หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE  แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ

ROBOT WORK ENVELOPE


        ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error)  หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม  แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี  โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ

        มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ

ชื่อผลิตภัณฑ์          Robot Welding

ยี่ห้อ                       OTC

คุณสมบัติ               

                                 ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
                               การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
                               สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
                               การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
                               สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
                               เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
                               การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
                               การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
                               ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ

รูปสินค้า

                               OTC Robot Welding  


Application

                                Welding Robot

                                Robot Welding Application    Robot Welding Application

                              

VDO                               

                                                        

Website                  http://www.daihen-usa.com

Download               Catalog Robot

By                              www.108engineering.com
                                    Engineering Knowledge Sharing

                                    แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC  เป็น DVD Training 
                                    สร้างระบบ Robot Integration     ติดต่อ 080-2726622  เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"


Tags : Robot Welding , หุ่นยนต์ เชื่อม , 6 Axis Robot , แขนกล

143,578 ความคิดเห็น

  1. 11588
    รูปประจำตัว
    _____ sherlenecondon@inbox.com 20/02/2021 13:49
    It is reasonable to mention Sic Bo is a wildly popular casino sport in Asia as you can theoretically win massive

    sums money with this popular sport (generally bet by those who

    come in the minority with respect to the majority who gamble the minimal amount

    allowed by the casinos). In addition it's reasonable

    to state that a number of those younger players learn that this match

    in a bid to try and make a quick dollar. Some elderly players are brought on from the fact that they could win big and that they enjoy to try and polish their likelihood of successful huge.

    Here is how a Sic Bo / Tai-Sai action usually

    does occur.



    The dealer generally begins off having twenty or ten five more championships, which

    are coated using a clear cover. The dealer will subsequently put eight or seven dice into a reddish bag, which is subsequently

    passed to those people. The intention of the game is for people to attempt

    to remove the most number of championships from the plank

    whilst not letting some of those other people remove some one of

    the dice out of the board. If a player wins a jackpot, then that player

    must replace all of the dice they removed from the board.

    When a participant accomplishes a jackpot, then they still have to attend

    till eventually it alters before they can make an effort to get

    rid of another pair of dice.



    The very first portion of the betting method

    is relatively straightforward. The rules for gambling are fairly common. Gamers are invited to place stakes which fit with

    the total casino total bank-roll (not their personal bet amounts).

    Regardless of what the final bet total is, all stakes are performed in an identical manner - through the traditional, multi-line gaming procedure at

    which the man gambling pays off one line of currency and receives a

    matching field of money in return. In virtually no limit game such as Sic Bo, however, a player may also fold their stakes before the

    last bettors have a chance to take them.



    If a casino offers chances for certain matches,

    chances are often recorded in Roman numerals.

    You can find a few variations on the list of chances, nevertheless.

    By way of example, in the No Limit Texas Holdem match,

    a new player can receive two pairs, but about 3 cards if the pot is not small.

    From the No Limit texas hold em game, gamers could receive one card two cards in case their original wager was a

    pair. No matter the type of odds, however, gamers are always educated to place their bets in line with the likelihood.

    This ensures that at the event that their very

    first bet wins, they will have the chance to choose another bet at a better rate.





    Edge betting is just a popular strategy in most casino matches.



    At an online casino game, an edge bettor will often utilize two varieties

    of stakes - just one for a single apparatus,

    also also just you for two units. In an video casino, however, there aren't any limits into the stakes.

    Edge players will frequently bet a number of times over the same guess, some

    times doubling, or tripling the original bet amount. For this reason, they are

    a fantastic strategy when you have the opportunity to accomplish this, and you can get

    away with spending more winnings out than your house overlooks.





    When it regards deciding on your best stakes, look at the winning

    hands and also the odds for every and every. Both of these factors will likely

    be used to pinpoint which bets will be the ideal.

    Generally in most situations, when you've got the opposite

    hand, you will possess the greatest likelihood of winning the marijuana; when you yourself have exactly the best hand, you

    also stand a superior likelihood of winning the marijuana.

    If you possess a exact high total score, then however, you've

    got less of a prospect of successful at the complete score.

    This really can be really where many slot players end up, because they do not need to lose an excessive amount of money

    while they're in the game.
  2. 11587
    รูปประจำตัว
    how to eat out a woman alvin_ogilby@gawab.com 20/02/2021 08:28
  3. 11586
    รูปประจำตัว
    ear aid alicesoderlund@vegemail.com 20/02/2021 08:16
    Thanks for your own efforts on this website. Kate delights in doing internet research and it's really obvious why.

    My partner and i learn all regarding the dynamic way you provide

    both useful and interesting guidance via this web blog and as well inspire participation from some other

    people on that area while our princess has been learning so much.

    Take advantage of the remaining portion of the new year.

    You are carrying out a powerful job.
  4. 11585
    รูปประจำตัว
    jackpot marilynmoulden@zoho.com 20/02/2021 01:28
    I was recommended this website through my cousin. I'm not positive whether or not

    this post is written by him as nobody else recognise such particular approximately

    my trouble. You are amazing! Thanks!
  5. 11584
    รูปประจำตัว
    ______ gerardeubank@gmail.com 19/02/2021 21:42
    Gambling has long been a tabooed subject in many societies;

    in fact, a lot of people believe it to be a form of gambling.

    However, a lot of individuals still enjoy the excitement and thrill that come along with gambling; hence, the reason why there are casinos all around the world.



    Betting has even made its way into popular culture, with reality shows

    like"The Weakest Link" where folks play slots.





    Quarantee (red and black) is probably the most well known type of casino game, and probably the one with the

    highest degree of interest among gamblers.



    It is often compared to a cross between slots and poker, since it requires the player to place bets

    based on the cards that come from the quarante deck.

    Although the exact mechanics of how these bets are made is largely unknown, it is usually thought that a standard deck of

    52 cards is used in each game. In addition to the cards that come out of this quarante deck,

    the player should also choose a hand of cards that will make up the winning combination. The most

    common types of bets are the win, place, show, and complete house.





    There are basically two kinds of bets in quarantine.

    First, the players may either bet on the complete amount of the pot (or

    wager); or they could bet on the total number of cards

    that come from the quarante deck. If no cards come out through a quarante game,

    then the player must call, raise, or fold.



    There are usually three different betting bets in each game:

    win, cover, and half-pay.



    Traditionally, the traditional Italian card game, tarantella, was played at

    the St Regis Hotel. This specific variant of the game involved a tableau de quarante where all of the players would

    sit at particular places on the guarantee row.

    In this type of game, there were black and red rooms, with the winning participant being the

    player who was able to complete their last five cards

    until the other players finished theirs.



    Today, there are literally hundreds of variations of

    the standard French card game, et noir. In fact, the most common variation is simply a variant on the red and black

    rooms. In most versions, there are four suites; a black package, a red suite, and a blue suite.

    The players can win by laying down a total of twenty-one free cards, including

    one card from each of the four suites. Once all players have

    discarded their cards, the dealer randomly selects one card from each of the four suites and places it in the middle of the

    quarante table.



    These days, the term"quarante" means"of or about quarantining." Traditionally, the game was

    known as"trente et noir" which meant playing cards with titles.

    It has also been referred to as"trente" and"ne monetaire" in the French speaking world.

    Today, it refers only to card games which contain playing cards with titles.





    Traditionally, the game was always played between two people seated across a small table; however, in America it is

    usually played at a bar or lounge. Each individual dealt three

    cards face down, one at a time to one another. If anyone got rid of one of those three

    cards, then they had to switch places with the person who they had dealt the first card to.

    The person who dealt the last card, in turn, then had

    to eliminate the hand by passing another card to the person they handed it to.







    The"quaint" version of this game is available for people who wish to play something a little more simple.

    Although there are variations on how to play the game, the basic rules remain the same.



    The object stays the same, to form the greatest possible hand without having any

    cards left to spare. This may be achieved with ease, especially if

    you have already mastered the basics of playing the game

    of blackjack, because the fundamental rules of the card game

    are extremely simple to learn and master. The basic notion of the game of"monte carlo" stays the same,

    as it's a simple game which can be played by almost anyone.
  6. 11583
    รูปประจำตัว
    Eulah sallie_chapin@zoho.com 19/02/2021 20:32
    I've been browsing online more than three hours lately, yet I never discovered any attention-grabbing article like yours.

    It is lovely price sufficient for me. In my opinion,

    if all web owners and bloggers made good content material as you did, the net might be

    a lot more useful than ever before.
  7. 11582
    รูปประจำตัว
    lower belly isabellebelanger@gmail.com 19/02/2021 18:27
    I always was concerned in this topic and stock still am, thanks for posting.
  8. 11581
    รูปประจำตัว
    skin care products sondrasae@inbox.com 19/02/2021 15:57
    I would like to thnkx for the efforts you've put in writing this website.

    I am hoping the same high-grade web site post from you in the upcoming as well.



    In fact your creative writing skills has encouraged me to get

    my own website now. Really the blogging is spreading its wings rapidly.



    Your write up is a great example of it.
  9. 11580
    รูปประจำตัว
    growing indoors ivaholeman@live.com 19/02/2021 15:16
    Everything is very open with a clear description of the challenges.

    It was truly informative. Your website is useful. Thanks for

    sharing!
  10. 11579
    รูปประจำตัว
    sexual communication leopoldobeaman@zoho.com 19/02/2021 15:00
    After going over a handful of the blog articles

    on your site, I honestly appreciate your technique of blogging.

    I added it to my bookmark site list and will be checking back soon. Please visit my website as well

    and let me know how you feel.

แสดงความคิดเห็น

*

*

view
view