Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
______ _______ ____ _________ ____ _ ____ _____
____ ____ ____ __ _______ ___ _______
___ ____ ___ ____ __ ___ ___ _____ _____ _______ _____ ___
____ ____ __ __ ____ ____ _______ ___ __________ _______ _____ __ _____ _____ _____ _____ ______ _______ ___ ____ __
25 ___ _ ______ _______ _____ ___ _____ _____ __ _______
__ _____ _______ ____ _______ ___ ______ _____ __ __ _____ _______ ______ __ ____ __ _______ ___ ______ _____
______ _______ ___ _____ _______ ______ _ _____ ___ ____ ____ _____ ______ _______ __ _____
_____ ______ ___ __ ____ _______ __ _______ ________ _______ __ _____
______ ____ ____ __ ____ ___ _ __ ____ ______ ____ ___ _ ____ __ _______ _______
__ ____ _____ _______ __________ _ _____ _____ ________ __ _____ __ _______ ___ ___ _____ ___ __ ____ ________ ____ _______ _____ _______ _______ _ ____
__ __ ____ _ ___ _____ __ _______ _______ ___ __ ______ __
____ __ ______ ____ _______ ____
____ ____ ____ _______ _____ ______ __ ______ _____ __
___ ______\_____ _____ ___ ___
_ _____ ___ __ ____ _______ _______ _ ___ __ ___ ____ _ ___ ______ _____
_ __ __ ______ __ _____ _______ ______ ___ _______ _____ _ __ _____
__ ___ ______ ____ __ ______ ______
_____ ___ _____ _ ____ ______ _____ _____ ___ ______ ___ ________ _____ ______ _____ _______ ____ ___
_____ __ __ _____ _______ ___ _ ____ ____ _____ ____
_______ _______ _______ __ ___ _______ _______ _______ , ______ ____ _______ _____ _______ __
_______ , _______ ___ _____ _______ ________ ___ _____ _____
_______ __________, ___ ____ ______ ____ _____ _______ ___ ____ ______ _________ _____ _______ ________ ___ ____ ______ ___ _______ _______ ______ __
______ _______ ________ _____ _____ ______
___ _____ _ _______ ________ ___
______ _______ __ _______ _ ____ ______ _____ ________ ____ ________ _ ___ __ ____ _______ ____ ___
___ ______ ______ ________ _______ __ __ ____ _______
___ ________ ___ _____ ______
_ ____ ___ ___ ____ _____ ______
_______ _______ _ _________ _ ___ ______ ___ _____ ___ ____ _____ ____ _____ ____ ______ _____ _ _____ _______ ___
____ ____ ___ ______ ______ ___ ______ __ _ ___ ______ _____ __ ____
____ _______ ____ __ ____ ______
__ ____ ___ __ ____ ___ ____ _____ ___ ___ ___ _____ _ _______ ____ ____ ___
_____ ___ ____ _______ _____ _____ _______ _ _______
________ ___ _____ _____ _ _______ _____ __ __ ____ _______ ___ ____ ____ ___ ______ __ ___ ______ ____ __ ___ _____ _ ______ _______ _____ __ _____ ___ _____ ___
___ _____ _______ _____ _____ _______ _ _______ ______ __ _____ __ ____
________ __ _____ _______ _____
_____ _______ _____ _______ _________ _______ _____ __ ____ _____ _______ ______ _______ __ _______ ______ ___ ____ _______ ______________ ____
______ _____ __ _____ _ _______ ______ ______ _____ ______ ___ _____ __ ___ _______ _________ _____ ______ ____ __________ ________ ________ ____________ _______ __
______ ___ ______ _____ __
_____ _____ ___ __ ___ __ ____ _____ ________ __
___ ___ ______ ______ ___ ______ _______
____ ____ _____ _____ _______ ______
__ _____ _____ _______ _____
__________ _ _____ ________ ___ ___
_____ _________ _______ __ ___ ___ ____ ___ ___ _____ ______ __
____ _____ ______ _______ ___ ___ _____ _____ ______ ________ _______
____ ______ _______ _ ______ _____ ___ _______ _______ ________ ___ _____ ___ _______ _______ ________
________ ___ ____ _____ ____ __ ______ _______ _____ _______ _ ____ _____ ________
_____ , _____ __ ______ ______ __ ____ _ ____ ______ ______ __ ____ ____ ___ __ _________ __
__ ___ ____ _____ __ _______ _______
____ ________ ______ ________ ___ _______ ______ _____ _____ _____ __ _______ ___ ______ _______ __ ______ ___
______ ____ _____ ____ _____ ___ _______ _______ _______ _
_______ _______ __ _____ _______ _ ____ _______
___ ____ __ ____ _____ _____ ____ _______ __
___ ______ " _______ __ _______ " _____ ______ ______ ____ _______ ___ ______ _ ______ __________ ____ _____ __ _______ __ _____ ____ _______
_______ ____ _____ ______ _______ ____
_____ __ ____ _____ _____ _______ ________ _____ ___
___ ______ __ _____ ______ ____ ____ ______ ____ _____ ______ _______ ______
_______ ______ ___ ____ ____ ____ ____ _ _______ ____
__ ___ _____ _ ___ __ _____ _____ __ __ ____ _____ _____ ___
thus I am going to inform her.
I'm experiencing some minor security issues with my latest website and I'd like to find something more
safeguarded. Do you have any recommendations?
Virtual reality offers some intriguing advantages over the
real world because of these aspects of first responder
training, as all of the above difficulties can be overcome.
In fact, it might become so real that your particular personal reality
of your identiity will probably be blurred.
Any couple of magnets will make a magnet field using the magnetic lines of force
curving in one to the other. You seize control and initiate doing it to acquire
better patients, work smarter, making more
money.
and tested to see if it can survive a thirty foot drop, just
so she can be a youtube sensation. My iPad is now broken and she has 83 views.
I know this is totally off topic but I had to share iit wit someone!
thought I might as well check things out. I like what I see
so now i'm following you. Look forward to looking into your web page yet again.
It takes a day to get there from Bangui by 4x4 along a route that cuts through thick forest
and passes several villages the Seleka brutalized on its
path to the capital. When the UN peacekeepers are patrolling, the road is generally safe.
Other times bandits lie in wait. Let kettlebells ring.
Not only does working out with kettlebells build muscle, but doing it for
20 minutes burns as many calories as running at a 6 minute mile pace for the same amount of time.
Keep it up.
wholesale jerseys from china Questions in a deposition can cover a broad range of topics
from your personal relationship to your marital property.
The attorney is allowed to ask you anything that is reasonably
calculated to lead to the discovery of admissible evidence.
If the question may lead to relevant information, it can be asked.
Get football updates directly to your inbox+ SubscribeThank
you for subscribing!Could not subscribe, try again laterInvalid EmailIf Vincent Tan didn't already realise he
was the laughing stock of the football world, he should do now.A group of
seven Tan impersonators became a Twitter sensation over the weekend when they came up with the ultimate stag do fancy dress idea.Cardiff fans might
lose sleep at the thought of masses of Tans roaming the streets of
Britain, but one Arsenal fan was certainly delighted to get a glimpse of the
group in central London.The costumes were complete with
sunglasses, Cardiff jerseys over shirts and high waistline belt buckles, mimicking the controversial club owner's bizarre look.Tan is currently on the look out for a new manager for the Cardiff City Stadium helm after Ole Gunnar Solskjaer left by
mutual consent last week.He could do worse than pick one of the
stag do Tans we are sure he would like the dress sense!Manchester United FCManchester United ready to hand Real Madrid 60m ultimatum over Alvaro Morata after first bid rejectedLos
Blancos turned down a 52m offer and the Red Devils are set to put the pressure on the Champions League holdersFrench
OpenSimona Halep 'didn't realise' she had saved match point in incredible comeback win over Elina SvitolinaThe Romanian won 12 of the
last 13 games in their French Open quarter final after somehow finding victory from
a perilous positionSummer transfer windowTransfer news
LIVE: Liverpool end interest in Virgil van Dijk, plus latest
on Kylian Mbappe, Hector Bellerin and every dealThe summer sales are on the way
as clubs look forward to a busy few months. Keep up
to date with all the latest hereWest Ham United FCWest Ham's former home Upton Park left in rubble barely a year after moving to the London StadiumThe Hammers ditched their 112 year old home to move to the glitzy new London Stadium at the
end of last seasonCounty Championship6 things we learned from the County Championship as Yorkshire
topple Lancashire and Hampshire go topRecords tumbled at Hampshire as they thrashed Warwickshire, while Yorkshire got
one over biggest rivals LancashireManchester United FCManchester United ready to hand Real Madrid 60m ultimatum
over Alvaro Morata after first bid rejectedLos Blancos turned down a 52m offer and the
Red Devils are set to put the pressure on the Champions
League holdersFrench OpenSimona Halep 'didn't realise' she
had saved match point in incredible comeback win over Elina SvitolinaThe Romanian won 12 of the last 13 games in their French Open quarter final after somehow
finding victory from a perilous positionSummer transfer windowTransfer news LIVE: Liverpool end interest in Virgil van Dijk, plus latest on Kylian Mbappe, Hector Bellerin and every dealThe summer sales are on the way as clubs look forward to a busy few months.
Here are the latest results and analysis of what it
all meansHen nightJet2 reveals why it kicked off "rowdy and disruptive" hen party
off flight who wore "offensive" T shirtsAirline Jet2 defended
kicking off Emma Green's hen party of 18, who were wearing tops with
the words "Bitches On Tour" on the flight to Majorca on May 30.
wholesale jerseys from china
wholesale jerseys from china Tickets will be sent out in early May
to the address you provided when booking and we cannot change this.
Tickets are printed with a unique barcode, which is
scanned at the entrance to the event. They are fully traceable and we can cancel them
at any time by invalidating the barcode..
Wasn in the scouting report. The Brewers did get a late scouting report from leadoff batter Scooter Gennett, who lined out to begin the game and brought a warning back to the bench.came back
and said when his ball is up, it takes off, Overbay said.
Kind of looks good coming in so you end up swinging at
it anyway wholesale jerseys from china.
Your site provided uss witrh valuzble info to work on. You've done a formidable job and our entire community will bee grateful to you.