http://www.108engineering.com
  
สร้างเว็บไซต์Engine by iGetWeb.com

 หน้าหลัก

 สินค้า / บริการ

 การสั่งซื้อสินค้า

 แจ้งการจัดส่ง EMS.

 ผลงานชุดฝึก

 แจ้งการชำระเงิน

 เกี่ยวกับเรา

 ติดต่อเรา

ตะกร้าสินค้า

จำนวนสินค้า : 0 รายการ
ราคา :0 ฿

สมาชิก

ลืมรหัสผ่าน?
สมัครสมาชิก

จดหมายข่าว

อีเมล์

สถิติ

เปิดเว็บ25/07/2011
อัพเดท22/10/2024
ผู้เข้าชม13,792,613
เปิดเพจ17,597,203
สินค้าทั้งหมด175

สินค้า

สินค้ามาใหม่
สินค้าขายดี
สินค้าโปรโมชั่น
 แผ่นสอนใช้โปรแกรม
 ชิ้นส่วนเครื่องกล
 อุปกรณ์ ระบบลม
 เครื่องชั่ง
 ชุดฝึก คอร์สฝึกอบรม PLC
 Arduino For Industry
 สมาร์ทฟาร์ม
 ชุดฝึก PLC Education
 อุปกรณ์ควบคุม
 เซนเซอร์ , HEATER
 แมคคานิค กลไก
 ไฮเทค แปลกใหม่
 เครื่องมือช่าง
 อุปกรณ์ ตู้ควบคุม













6 Axis Robot Welding Application

6 Axis Robot Welding Application

Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com

         จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ  ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา

        จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ

        ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น  ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา

        Industrial Robot

       เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint  เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
               1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
               2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
       

        จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ

        

ชนิดของ หุ่นยนต์ แกนที่ 1 (เอว) แกนที่ 2(ไหล่) แกนที่ 3 (ข้อศอก)
Rectangular Robot P P P
Cartesian (gantry) Robot P P P
Cylindrical Robot R P P
Spherical (Polar) Robot R R P
SCARA Robot R P R
Articulated  Robot R R R
R = Revolute, P = Prismatic

 

         เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ

 Type Of Industrial Robot

         จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ

         อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot  เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z  หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย

         ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น  ๆ  ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute  และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น  ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor  หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ

        ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated  Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)

6 Axis Robot        จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน  ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper  หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE  แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ

ROBOT WORK ENVELOPE


        ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error)  หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม  แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี  โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ

        มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ

ชื่อผลิตภัณฑ์          Robot Welding

ยี่ห้อ                       OTC

คุณสมบัติ               

                                 ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
                               การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
                               สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
                               การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
                               สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
                               เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
                               การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
                               การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
                               ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ

รูปสินค้า

                               OTC Robot Welding  


Application

                                Welding Robot

                                Robot Welding Application    Robot Welding Application

                              

VDO                               

                                                        

Website                  http://www.daihen-usa.com

Download               Catalog Robot

By                              www.108engineering.com
                                    Engineering Knowledge Sharing

                                    แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC  เป็น DVD Training 
                                    สร้างระบบ Robot Integration     ติดต่อ 080-2726622  เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"


Tags : Robot Welding , หุ่นยนต์ เชื่อม , 6 Axis Robot , แขนกล

126,204 ความคิดเห็น

  1. 1644
    รูปประจำตัว
    Testo Ultra crystlerumsey@moose-mail.com 14/03/2019 16:39
    Pretty nice post. I just stumbled upon your weblog and wished to say

    that I've truly enjoyed browsing your blog posts.

    In any case I will be subscribing to your feed and I hope you write

    again very soon!
  2. 1643
    รูปประจำตัว
    Garrett stepanienewbold@zoho.com 14/03/2019 14:45
    I know this if off topic but I'm looking into starting my own weblog

    and was wonderiong what all is needed to get set up?

    I'm assuminjg having a blog like yours would cost a pretty penny?



    I'm not very internet savvy so I'm nnot 100% positive.

    Any suggestions or advice would be greatly appreciated.

    Cheers
  3. 1642
    รูปประจำตัว
    wholesale jerseys consuelo.lamarche@gmail.com 14/03/2019 14:07
    wholesale jerseys

    A Haryanvi's best friends are his cattle. Sure enough, Devi Lal, whom R.

    Venkataraman had allotted a large house in his President's Estate along New Delhi's Willingdon (now Mother Teresa) Crescent, had

    converted its beautiful gardens into a shed for his 100 plus milch cattle.

    It incredible to hang around these guys and hear about playing the

    Russians. Maybe the best golf tournament we had was the

    year it rained all day. We just stayed in the clubhouse and watched a replay of Game 8.







    wholesale jerseys For the last four days, the lead sports story in the newspapers English, Bengali, Hindi has been this

    match. One of the reports says how Jagmohan Dalmiya how can you keep him down? tried to install big screens

    all over the city for those who missed out on tickets, but the police have more than enough to handle at Eden, let alone more crowds outside the stadium.

    In the newspapers Ganguly is always Sourav on second mention,

    not Ganguly. wholesale jerseys



    wholesale nfl jerseys We sit here and feel sorry for ourselves after losing

    a football game, it really helps put things in perspective,

    he said. Was watching TV last night and saw a victim parent and I was really moved by that, the strength that

    they were showing up there. If we can all show that strength, we be all right

    as a team and as people. wholesale nfl jerseys



    wholesale nfl jerseys from china Of these cars, about 48% to 52% were being sold every week.

    As of August September, the inventory at the auction had

    dropped to 1,600 to 1,800 and cars moved reduced to under 35%.

    That statistical reality alone constitutes a screeching halt in the sector, and

    that screech has been echoing and reverberating out on the

    dealers lots with their retail interface.

    wholesale nfl jerseys from china



    cheap nfl jerseys In all of this, McNamara maintained that the IRFU

    had followed normal procedures. "The same procedure will operate for England. We're known for our hosting in Ireland and we do it really well, so I can only suggest it's down to some sort of confusion that [the French thought] there was a separate room that people went into but there's not. cheap nfl jerseys



    cheap jerseys But I'm not so much a huge Arsenal fan now. They do have a lot of skilled players, but they need some tough men in there to make it a bit easier for their fancy players. Teams like Liverpool I've always enjoyed. During her childhood, Parker began playing under the guidance of her father, who himself was a basketball player at the University of Iowa. A skilled basketball player in high school, she was selected as the high school Player of the Year in 2003 and 2004 by USA Today. While graduating at the University of Tennessee, she played for the Tennessee Lady Vols, and helped the college team win the NCAA Women's Basketball Championships in 2007 and 2008. cheap jerseys



    Cheap Jerseys from china The next night, Arizona led 2 0 in the ninth, but again the Yankees struck. Scott Brosius two out, two run homer again off Kim tied the game. In the 12th, New York pushed across a run to take the game and establish a 3 2 series lead.. The teacher went in the opposite direction to start his working life in Swinford, Co Mayo. Again, it was no hardship. His father had grown up one of 14 children in Lahardaun just the other side of Lough Conn from Ballina, in fact but had spent his days chasing work from Limerick to Wexford to Belfast to Fermanagh and finally to Ballyshannon. Cheap Jerseys from china



    Cheap Jerseys from china Even without a home team, the stands were boisterous and rowdy, with loud cheers following touchdowns and significant plays on both sides. Still, geography appeared to give Calgary fans an edge, with chants of "Go Stamps Go" occasionally erupting in pockets of red jerseys, sometimes with large Stampeders flags flying overhead. Place's retractable roof, installed in 2011 not long before that year's Grey Cup, remained closed, despite sunny blue skies unusual for Vancouver in late November.. Cheap Jerseys from china



    Cheap Jerseys free shipping MAGIC weekend for the club, and this week's Heroes of the Week award goes to our U15s, who came from 7 behind to beat Jude's by 16 with a magnificent team effort, and the lads sporting their new jerseys sponsored by Drumgoole Construction. Well done lads, and take a bow, you're the heroes of this week. Be in the gym at 7pm on Tuesday Cheap Jerseys free shipping.
  4. 1641
    รูปประจำตัว
    world of car accessories hilda_tjalkabota@gmail.com 14/03/2019 12:28
    Hi, this weekend is fastidious in favor of me, since this moment i am reading this enormous educational paragraph here at my home.
  5. 1640
    รูปประจำตัว
    Brigitte derrickcaird@gmail.com 14/03/2019 12:24
    Hi! Do you know if they make any plugins to help with

    SEO? I'm trying to get my blog to rank for some targeted keywords

    but I'm not seeing very good success. If you know of any

    please share. Appreciate it!
  6. 1639
    รูปประจำตัว
    wholesale nfl jerseys from china noelconn@gmail.com 14/03/2019 11:12
    Cheap Jerseys from china wholesale nfl jerseys from

    china a aaaaa 90636

    wholesale nfl jerseys from china a aaaaa 10234
  7. 1638
    รูปประจำตัว
    Jack robbin_sage@bigstring.com 14/03/2019 10:14
    I used to be suggested this web site by way of my cousin. I am

    no longer certain whether this post is written by

    him as nobody else know such special approximately my difficulty.

    You're incredible! Thank you!
  8. 1637
    รูปประจำตัว
    Chelsea eusebiadowse@gmail.com 14/03/2019 09:46
    This is a topic that's close to my heart... Take care!



    Where are your contact details though?
  9. 1636
    รูปประจำตัว
    magic breakout forex trading strategy jacquelynnewbigin@gmail.com 14/03/2019 09:24
    Hi tto every one, it's really a nice for me to pay a quichk visit this web site, it includes priceless Information.
  10. 1635
    รูปประจำตัว
    pandora earrings joietherry@gmail.com 14/03/2019 08:40
    cheap jewelry 94158

    pandora earrings a aaaaa 1069

แสดงความคิดเห็น

*

*

view
view