Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
Rectangular Robot | P | P | P |
Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
Cylindrical Robot | R | P | P |
Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
SCARA Robot | R | P | R |
Articulated Robot | R | R | R |
R = Revolute, P = Prismatic |
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
the best bang of my lifetime. Cities are not spiritually bankrupt wastelands, I only
at any time lived in North American types and did not count on how incredible it is to are living in metropolitan areas that cater to the human experience." --@lilbabygandhi "The very best techniques are
the ones folks really don't even discover." --Mike Pondsmith "Fantasy is when it really is filmed in a forest on the outskirts of Vancouver.
I connect with the kinds I arrived up with Cuddles on the Beach.
You can make a Sex on the Beach at any time, any spot.
Take a likelihood with the orgasm waiting around to bounce out your trousers, we will enable you cum to a better
being familiar with of suggestions from the
masters of sex and freeporn! Start out with both strawberry or coconut as they are each exciting additions, but do not end there.
1.18." --Anonymous Cow-orker and Bryce "In Washington, the perspective is that the
financial institutions are to be controlled,
and my see is that Washington and the regulators are there to serve the financial institutions." --Spencer Bachus (R-AL) "Watching
Terminator 4. The giant Transformer just released a pair of Cylons.
It is without are unsuccessful that the legitimate origins of numerous famed cocktails are a
little hazy.
has been usually slow shifting in most industries, the
growing need for clear power technologies to address the local climate disaster offers an possibility to emphasize the significance of establishing
new thoroughly clean vitality supply chains that uphold human legal rights, help countries to fulfill international local weather targets, and crank out financial development.
In cases of formal complicity in trafficking
crimes in a country, the applicable Tip Report narrative encourages
the government, often as a leading advice,
to improve initiatives to hold complicit officials accountable or reform an current authorities
plan or sample of trafficking - underlining the relevance of making certain condition entities and officials
do not perpetrate the crime. As part of the Minimum Standards indicia of "serious and sustained efforts," the TVPA demands an evaluation of no
matter whether a authorities took regulation enforcement motion from
officials who participated in, facilitated, condoned, or were or else complicit in human trafficking crimes.
In addition, the TVPA directs the Secretary of State to consider,
as proof of a country’ฏs failure to make considerable initiatives to completely fulfill
the TVP’กฏs bare minimum standards, a government plan or sample of:
trafficking trafficking in authorities-funded courses compelled
labor (in authorities-affiliated professional medical companies, agriculture, forestry,
mining, building, or other sectors) sexual slavery in governing
administration camps, compounds, or outposts or employing or recruiting child soldiers.
Terms similar to "sexual intercourse" or "carnal data" are more commonly found in older statutes,
while many modern criminal statutes use the time period "sexual penetration"
because it is a broad term encompassing (except in any other case certified) any form of penetrative sexual exercise, together with digital (i.e., the fingers) or with an object, and may contain solely the most minimal
penetration. For this reason it is paramount to rent an experienced Maine
sex crimes legal professional when dealing with any sex-associated
criminal prices. How can a Maine Sex Crimes Lawyer help?
Sex Offender Registration shares your identify, residence, employment and relevant crimes in accordance with Title 34-A MRSA, Chapters 15 and 17.
This public registration system can prevent you from benefiting from many life opportunities.
Initially, the language of those chapters may be extremely
confusing. People’ฏs opinions on these values can change over time.
standard Chartered Mumbai Marathon tomorrow (Sunday, January 18), most of them would reasonably not miss their Sunday
brunch. Gossip Gals are additionally talking about Ranveer Singh's intercourse scenes with Anushka Sharma, Sunny Leone's video together with her
husband, Vidya Balan's tiff, and extra. The opposite argument is that a woman’ฏs value lies in only her magnificence and sex attraction, so they need to
make the most of those. And therein lies the issue with Verma.
If the aim was to be provocative with this movie,
Verma has managed to take action. If you must watch the
film, you can achieve this right here. Even Weber
have to be shocked that h’กฏs being held up as the perfect husband.
My honest recommendation to Mr Verma is to not tweet,
not make quick films, not make lengthy movies-and positively not be the feminist torchbearer
’eกฏs hoping to be.
making an attempt to carry slightly mild
to a dreary Pennsylvania day, the day before Christmas.
I made it back some time after 1300 EST at the moment and visited the homestead for a couple of hours.
I started dinner round 2000 EST final night time, jasmine rice in the rice cooker, an oriental vegetable combine, and tofu in a curry sauce that turned out far more robust than I'd planned
for. I received out of work early yesterday after a gathering offsite as a result of the office was closed yesterday, and most everyone is taking the last
week of the 12 months off for holiday trip. Last night Lyssa, Orthaevelve, and
i decided to go out to dinner to rejoice issues wanting up at work these days after
work. Also on the sixth disc, (with I feel are the one
things DVD fnut overlooked), is the usual overview of the Season, (which I have watched, and is fascinating),
and some form of documentary on the genesis
of Buffy, which I think about could haev run within the US, however I've by no means seen earlier than, which repeated
plenty of stuff I knew, however unusually managed to get an interview with SMG, (she's by no means actually on the DVD options, presumably rushed off
her feet, and really tired after all the work she does each Season).
in a gor’กฏs story of unrequited love typically the gorl just wastes away
pining for his or her object of affection. Previously,
’Iกฏve also described myself as bisexua’-Iกฏm in a throuple with
a man and a woman, and have had relationships up to now with both-howe‘er กฎ’ueerกฏ is, I think, extra helpful and more attention-grabbing.
The second you have to like to your woman because she is your wife--not that you just love her, it's
prostitution, legalized prostitution. I consider within the context of
the movie, the Driver falls in love along with his neighbor simply because she was nice to him one
(1) time, so he sacrifices every part for her despite the fact
that they barely know one another. When Samantha is diagnosed with breast cancer and undergoes chemotherapy, Smith stands by her side,
even shaving his head in solidarity when she loses her hair.
Cuz s’meone’ฏs whoกฏs ’ead canกฏt reciprocate
something, even if they did once lon’ ago. Itกฏs painful’and
canกฏt be p’t out. Canกฏt have one without the other.
In any case, the place the Commission has taken no choice on the ample level of data safety
in a 3rd country, the controller or processor should
make use of options that present information topics with enforceable and
efficient rights as regards the processing of their information within the
Union as soon as these information have been transferred so that that
they may continue to profit from elementary rights and safeguards.
The trauma suffered by Amy generates evident rigidity in the marriage.
Amy Madison was, unsurprisingly, not pleased about the years
she put in in rat type. Exploring Nature With Children You could expend
decades in your yard and by no means notice all the flora and fauna teeming there, so just picture how several possibilities for exploration your
boy or girl will locate in the terrific
outdoors. In 2011, publishing huge DC Comics resolved to officially finish its adherence to the Comics Code of
Authority, ending far more than 50 years of self-censorship.
It's significant to find a technique and stick with
it across the board -- no exceptions for the finale of
their favourite present or if they get to the top amount of a video game at the close of
their time limit. If you locate you won't be able to fall asleep, the best
resolution is to get out of mattress. On the other hand, some men and women find that a warm tub is really stimulating or that it will make them way
too uncomfortably warm when they slip into mattress.
Find out how on the up coming webpage. For each sq.
foot of concrete, you will uncover a dozen or extra sickly black smudges, the smeared and petrified stays of
billions of carelessly spat wads of chewing gum.
around 1400 EST/EDT, just in time to be fashionably late.
They permit themselves inward dalliance with ugly and hurtful things, formidable projects
where they see themselves as the hero on the white horse, all the time riding out to ship the damsel from
distress, profitable the eye of all the multitudes around, or giving option to lust and playing it over on the record player of the thoughts.
The thoughts of the Unseen Father is guiding the individuals in Canada
permitting for identical sex marrage. The king of O-Taheitee had never seen our folks throughout captain Cook's
first voyage, in all probability in consequence of the political views of his uncle Tootahah, who at that time had the whole administration of affairs in his hands, and who is likely to be apprehensive of shedding his consequence
among the Europeans, if they need to once know that he was not the greatest
man on the island. In 1922, Frederic Eugene Ives and Jacob Leventhal started releasing their first stereoscopic
shorts made over a three-12 months interval.
It merely is, and we want not posit a mechanism
that causes us t‘ กฎf’elกฏ certain methods when our brains fireplace in certain patterns, nor is any hypothetical mechanism in any respect
testabl’. Iกฏm just saying th’t itกฏs not obligatory or doable to speculate on the mechanism behind that, and that’thereกฏs no
sense in attempting to get a deeper clarification than that.
Will probably be full with that, becau’e thatกฏs what consciousness is.
’If thatกฏs the argument you want to have, fine.
If we do disagree, it seems to me to be over one t’ing thatกฏs quite
inconsequential, and po’sibly isnกฏt definitely worth the pages more
it would take to ’ash out. Iกฏm trying over what SC is sayin’, and i donกฏt really
’disagree. Itกฏs a cariacature, just lik’ creationistsกฏ
oh-so-clever straw man slogans for evolution like "goo to you."
Repeating it is mainly a means’that people (Iกฏm taking a look at you, Neil B.)
consider themselves absolved of the responsibility to learn and make a great religion effort’to know what heกฏs saying.