หน้าหลัก
สินค้า / บริการ
การสั่งซื้อสินค้า
แจ้งการจัดส่ง EMS.
ผลงานชุดฝึก
แจ้งการชำระเงิน
เกี่ยวกับเรา
ติดต่อเรา
Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com
จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา
จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ
ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา
เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ
| ชนิดของ หุ่นยนต์ | แกนที่ 1 (เอว) | แกนที่ 2(ไหล่) | แกนที่ 3 (ข้อศอก) |
| Rectangular Robot | P | P | P |
| Cartesian (gantry) Robot | P | P | P |
| Cylindrical Robot | R | P | P |
| Spherical (Polar) Robot | R | R | P |
| SCARA Robot | R | P | R |
| Articulated Robot | R | R | R |
| R = Revolute, P = Prismatic | |||
เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ
จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ
อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย
ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น ๆ ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ
ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)
จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ
ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error) หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ
มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ
ชื่อผลิตภัณฑ์ Robot Welding
ยี่ห้อ OTC
คุณสมบัติ
ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ
รูปสินค้า
Application
Welding Robot
VDO
Website http://www.daihen-usa.com
Download Catalog Robot
By www.108engineering.com
Engineering Knowledge Sharing
แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC เป็น DVD Training
สร้างระบบ Robot Integration ติดต่อ 080-2726622 เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"
I really found you by mistake, while I was researching on Bing for something
else, Nonetheless I am here now and would just
like to say many thanks for a marvelous post and a all round
interesting blog (I also love the theme/design), I don’t have time to
go through it all at the moment but I have bookmarked it and also added
your RSS feeds, so when I have time I will be back to read more, Please
do keep up the excellent work.
It's simple, yet effective. A lot of times it's challenging to get that "perfect balance"
between user friendliness and appearance. I must say that you've done a great job with this.
Additionally, the blog loads very quick for me on Chrome.
Exceptional Blog!
so I guess I'll just sum it up what I submitted and say, I'm thoroughly enjoying
your blog. I as well am an aspiring blog writer but
I'm still new to everything. Do you have any tips and hints for rookie blog writers?
I'd genuinely appreciate it.
Confirms what I found from my own experience about tennis and basketball markets.
Following this site now.
Useful summary for anyone comparing licensing and player protection.
Keep posting!
Key Factors to Consider Before Joining an apuestas en vivo
Finding a dependable apuestas en vivo requires careful
research into licensing, security measures, and user feedback before you commit
any real money. Many bettors overlook the importance of regulatory compliance and end up facing delayed
withdrawals or unresponsive support teams. A trustworthy platform will always display
its licensing information clearly and use advanced encryption to protect your personal and financial data.
Reading independent reviews from experienced players can also reveal how a sportsbook handles disputes and
payout requests. The most reliable apuestas en vivo operators maintain transparent terms and conditions without hidden clauses that disadvantage their
customers. Taking the time to verify these details before registering can save
you from significant frustration later on.
The variety of betting markets and competitive odds offered by
an apuestas en vivo directly impacts your long-term profitability as a bettor.
Top-tier platforms cover major leagues like the NFL, NBA, Premier League,
and UFC while also providing options for niche sports such as
table tennis or esports. You should compare the odds across multiple sportsbooks because even small differences in pricing
can accumulate into substantial gains or losses over hundreds of wagers.
Live betting features have become increasingly important, allowing you to place wagers while the action unfolds and take advantage of shifting momentum.
A quality apuestas en vivo will update its odds quickly and offer cash-out options that give you greater control
over your active bets. The depth of prop bets and futures markets also indicates how seriously a platform treats its most dedicated customers.
Deposit and withdrawal speed is one of the most critical aspects that separates
excellent sportsbooks from mediocre ones in today's competitive market.
Modern bettors expect instant deposits through methods like credit cards,
e-wallets, and cryptocurrencies without incurring unnecessary processing fees.
Withdrawal times vary significantly between platforms, with
the best operators processing e-wallet payouts within hours while bank transfers
may take several business days. You should always check the minimum and
maximum limits for both deposits and cashouts before funding your account.
Some sportsbooks impose withdrawal fees or require extensive identity verification only when you
try to cash out winnings, which is a major red flag.
The most player-friendly apuestas en vivo brands process payments swiftly and maintain reasonable limits that accommodate both casual bettors and high rollers.
Evaluating Support Channels at an apuestas en vivo
Responsive and knowledgeable customer support can be the deciding factor when you encounter technical issues or payment
delays at an apuestas en vivo. The best platforms provide 24/7 assistance through live chat, email,
and sometimes telephone hotlines staffed by trained professionals who understand betting terminology.
You should test the response time by asking a specific question before depositing funds to
gauge how seriously the operator treats user concerns. Slow or generic replies often indicate that
the sportsbook lacks the infrastructure to handle disputes efficiently when real money is at stake.
Multilingual support is particularly valuable for international bettors who need clear communication about bonuses, verification requirements, or technical
glitches. A sportsbook that invests in quality support demonstrates
a long-term commitment to customer satisfaction rather than chasing short-term profits.
Mobile Compatibility and User Experience in Modern Sports Betting
The shift toward mobile betting has transformed how players interact with
their preferred apuestas en vivo platforms
on a daily basis. A fully optimized mobile site or dedicated app should load quickly, display
odds accurately, and allow smooth navigation between different sports and
bet types without lag. Many bettors now place the majority of their wagers
from smartphones, making mobile performance just as important as desktop functionality in today's market.
You should check whether the sportsbook offers a native app for your device or relies on a responsive web design that
works across all browsers. Push notifications for bet settlements,
odds changes, and promotional offers enhance the mobile
experience significantly. Platforms that neglect mobile optimization risk losing customers to competitors who understand the demands of modern sports bettors.
Bonuses and promotional offers can provide extra value when you join a new
apuestas en vivo, but you must read the fine print carefully before opting in. Welcome
bonuses often require you to wager the bonus amount
multiple times before any winnings become withdrawable,
which is known as rollover or playthrough requirements.
Some promotions look generous on the surface but carry restrictions that make them nearly
impossible to convert into real cash. The most reputable sportsbooks offer transparent bonus
terms with reasonable wagering requirements and clear expiration dates.
Ongoing promotions for existing customers such
as odds boosts, parlay insurance, and loyalty programs
indicate a platform that values retention over aggressive acquisition. Always compare the actual value of bonus offers across multiple sportsbooks rather than being swayed by flashy marketing numbers
alone.
Key Factors to Consider Before Joining an Tonybet casino
Finding a dependable Tonybet casino requires careful research into licensing, security
measures, and user feedback before you commit any real money.
Many bettors overlook the importance of regulatory
compliance and end up facing delayed withdrawals or unresponsive
support teams. A trustworthy platform will always display its
licensing information clearly and use advanced encryption to protect your personal and financial data.
Reading independent reviews from experienced players can also
reveal how a sportsbook handles disputes and payout requests.
The most reliable Tonybet casino operators maintain transparent terms and conditions
without hidden clauses that disadvantage their
customers. Taking the time to verify these details before registering can save you from significant frustration later
on.
The variety of betting markets and competitive odds offered by
an Tonybet casino directly impacts your long-term profitability as a bettor.
Top-tier platforms cover major leagues like the NFL,
NBA, Premier League, and UFC while also providing
options for niche sports such as table tennis or esports.
You should compare the odds across multiple sportsbooks because
even small differences in pricing can accumulate into
substantial gains or losses over hundreds of wagers.
Live betting features have become increasingly important, allowing you to place
wagers while the action unfolds and take advantage of shifting momentum.
A quality Tonybet casino will update its odds
quickly and offer cash-out options that give you greater
control over your active bets. The depth of prop bets
and futures markets also indicates how seriously a platform treats its most dedicated
customers.
Deposit and withdrawal speed is one of the most critical aspects
that separates excellent sportsbooks from mediocre ones in today's
competitive market. Modern bettors expect instant deposits through methods like
credit cards, e-wallets, and cryptocurrencies without incurring unnecessary processing fees.
Withdrawal times vary significantly between platforms, with the best operators processing e-wallet
payouts within hours while bank transfers may take several business days.
You should always check the minimum and maximum limits for both
deposits and cashouts before funding your account.
Some sportsbooks impose withdrawal fees or require extensive identity verification only
when you try to cash out winnings, which is a major
red flag. The most player-friendly Tonybet casino
brands process payments swiftly and maintain reasonable limits that accommodate both casual bettors and high rollers.
The Role of Responsive Support in Tonybet casino Reliability
Responsive and knowledgeable customer support can be the deciding factor when you encounter technical issues or payment delays at an Tonybet casino.
The best platforms provide 24/7 assistance through live chat, email,
and sometimes telephone hotlines staffed by trained professionals who understand betting terminology.
You should test the response time by asking a specific question before
depositing funds to gauge how seriously the operator treats user concerns.
Slow or generic replies often indicate that the sportsbook
lacks the infrastructure to handle disputes efficiently when real money is at
stake. Multilingual support is particularly valuable
for international bettors who need clear communication about
bonuses, verification requirements, or technical glitches.
A sportsbook that invests in quality support demonstrates a long-term commitment to customer satisfaction rather than chasing short-term profits.
The Importance of Seamless Mobile Betting at Tonybet casinos
The shift toward mobile betting has transformed how players interact with their preferred
Tonybet casino platforms on a daily basis. A fully optimized mobile site or dedicated app should load quickly, display odds accurately, and allow smooth navigation between different sports
and bet types without lag. Many bettors now place the majority
of their wagers from smartphones, making mobile
performance just as important as desktop functionality in today's market.
You should check whether the sportsbook offers a native
app for your device or relies on a responsive web design that works across all browsers.
Push notifications for bet settlements, odds changes, and promotional offers enhance the mobile experience significantly.
Platforms that neglect mobile optimization risk losing customers to competitors who
understand the demands of modern sports bettors.
Bonuses and promotional offers can provide extra value when you join a new Tonybet casino, but you must read the fine print carefully before opting in. Welcome bonuses
often require you to wager the bonus amount multiple times before
any winnings become withdrawable, which is known as rollover or playthrough requirements.
Some promotions look generous on the surface but carry restrictions that make them
nearly impossible to convert into real cash. The most reputable sportsbooks offer transparent bonus
terms with reasonable wagering requirements and clear expiration dates.
Ongoing promotions for existing customers such as odds boosts, parlay insurance,
and loyalty programs indicate a platform that
values retention over aggressive acquisition. Always compare
the actual value of bonus offers across multiple sportsbooks rather than being swayed by flashy marketing numbers alone.
Look advanced to far added agreeable from you! However,
how could we communicate?
I have been looking into betting on local leagues
lately and this cleared things up.
Keep posting!